本技术属于预制构件领域，特别涉及一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置。
背景技术：
1、现有技术中，有一种叠合楼板自动化生产线，其专利申请号： 202122164023 .4；申请日：2021 .09 .08；其结构包括前后对应的布料装置和预养护窑，预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构，拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构，拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一，摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构，下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构，预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二。
2、该生产线能够生产制造叠合楼板（预制混凝土构件），模台在线上流转，有模具围成矩形区域并安装钢筋网片，浇筑混凝土后形成预制混凝土构件，目前人工通过卷直尺、角尺或挡块在模台上划线定位：预制件的边，零件位置或摆放位置轮廓；其不足之处在于：定位精度较低，且效率过低；无法根据要生产的不同规格尺寸的预制混凝土构件，进行快速适应调整。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，能够通过激光投影仪在模台上投射出需要定位划线的区域，可以根据不同尺寸规格的模台、预制混凝土构件，来适应调整激光投影仪的投射点位置，自动化程度高，定位精度和效率较高。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，包括可在生产线上移动的模台，与所述模台相对应设置有固定横梁，固定横梁上横向设置有调整导轨，调整导轨上活动连接有至少一个可横移的移动座，移动座上设有驱动机构一，移动座上竖直设置有立柱，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上活动连接有可升降的升降柱，立柱上对应升降柱设有驱动机构二，所述升降柱上端固定有纵向固定臂，固定臂上活动连接有移动臂，移动臂端部设有激光投影仪，所述固定臂上对应移动臂设有驱动机构三，所述激光投影仪对应模台设置。
3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型工作时，模台在生产线传动轮上移动，当模台来到需要划线定位的工位，通过一个或多个移动臂上的激光投影仪投射出的光线，将预制件的边界、零件位置、放置位置等标示于模台平面上，各部件的准确位置被标示，激光投射的精度更好。根据不同尺寸规格的模台、预制混凝土构件，移动座在调整导轨上移动，升降柱升降，移动臂纵向移动可实现自由调整激光投影仪的投射原点位置，以与相应尺寸规格的模台、预制混凝土构件相匹配。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述模台支撑在四个矩形排列分布的生产线传动轮上，生产线上依次排列布置有多组生产线传动轮，所述固定横梁对应生产线设置。生产线上设有多个划线工位，与各模台对应设有若干台激光投影仪。
5、为了驱动移动座横向移动，所述固定横梁与模台长度方向相平行，所述调整导轨平行设置有两条，移动座下侧设有至少一对与两调整导轨相对应的滑块，所述驱动机构一包括横向设置在固定横梁侧面的齿条一，移动座上设有电机一，电机一的输出轴竖直向下并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合设置。电机一驱动齿轮一沿着齿条一滚动，移动座实现横移。
6、为了使得升降柱可调整高度位置，所述升降导轨平行设置有两条，升降柱上沿长度方向平行设有两根与两升降导轨相匹配的滑条，滑条的截面呈t形，升降导轨上对应滑条开设有滑槽，所述驱动机构二包括设置在升降柱侧面的齿条二，立柱上对应齿条二设有电机二，电机二的输出轴横向设置，电机二的输出轴设有与齿条二相匹配的齿轮二。电机二驱动齿轮二转动，齿轮二驱动齿条二上下移动，升降柱实现升降。
7、为了提高固定臂的牢固稳定性，所述固定臂与升降柱之间设有倾斜加固杆。
8、为了便于调整激光投影仪的横向位置，所述固定臂内部开设有空心槽，移动臂配合插入空心槽并与空心槽内壁活动连接，所述驱动机构三包括设置在固定臂上的气缸，气缸的活塞杆通过联接块与移动臂相传动连接，移动臂与模台的宽度方向平行。气缸驱动移动臂横向移动，激光投影仪横向调整位置。
1.一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，包括可在生产线上移动的模台，其特征在于，与所述模台相对应设置有固定横梁，固定横梁上横向设置有调整导轨，调整导轨上活动连接有至少一个可横移的移动座，移动座上设有驱动机构一，移动座上竖直设置有立柱，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上活动连接有可升降的升降柱，立柱上对应升降柱设有驱动机构二，所述升降柱上端固定有纵向固定臂，固定臂上活动连接有移动臂，移动臂端部设有激光投影仪，所述固定臂上对应移动臂设有驱动机构三，所述激光投影仪对应模台设置。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，其特征在于，所述模台支撑在四个矩形排列分布的生产线传动轮上，生产线上依次排列布置有多组生产线传动轮，所述固定横梁对应生产线设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，其特征在于，所述固定横梁与模台长度方向相平行，所述调整导轨平行设置有两条，移动座下侧设有至少一对与两调整导轨相对应的滑块，所述驱动机构一包括横向设置在固定横梁侧面的齿条一，移动座上设有电机一，电机一的输出轴竖直向下并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，其特征在于，所述升降导轨平行设置有两条，升降柱上沿长度方向平行设有两根与两升降导轨相匹配的滑条，滑条的截面呈t形，升降导轨上对应滑条开设有滑槽，所述驱动机构二包括设置在升降柱侧面的齿条二，立柱上对应齿条二设有电机二，电机二的输出轴横向设置，电机二的输出轴设有与齿条二相匹配的齿轮二。
5.根据权利要求1或2所述的一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，其特征在于，所述固定臂与升降柱之间设有倾斜加固杆。
6.根据权利要求1或2所述的一种预制混凝土构件激光投影定位划线装置，其特征在于，所述固定臂内部开设有空心槽，移动臂配合插入空心槽并与空心槽内壁活动连接，所述驱动机构三包括设置在固定臂上的气缸，气缸的活塞杆通过联接块与移动臂相传动连接，移动臂与模台的宽度方向平行。