一种混凝土喷射用辅助结构

本技术涉及建筑施工，具体为一种混凝土喷射用辅助结构。

背景技术：

1、喷射混凝土，是用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法。常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层。现有技术中提出了一些关于混凝土喷射器的专利，如申请号为cn202222419403.2的授权专利提出了一种具有辅助机构的混凝土喷射器，包括喷射机和固定连接在喷射机出料口的喷射管，喷射器还包括用于对喷射管进行辅助支撑的辅助支撑部件，所述辅助支撑部件包括底板、立柱、调节杆、转动架以及安装架，所述立柱固定安装在底板上端，所述转动架设置在调节杆上端，且所述转动架底部通过轴承套转动套设在调节杆顶部，所述转动架具体为u型框架构造，所述安装架转动设置在转动架内部。

2、由于在上述方案中，辅助支撑部件仅能够对喷射管进行支撑，喷射管的喷射仍需要工作人员进行控制，且在实际操作过程中，混凝土在喷射时要满足喷头运行轨迹成螺旋型，两相叠加，导致上述方案在使用时对工作人员的专业度有要求；且长时间的喷射作业，仍会使得工作人员非常劳累，基于此，本申请提出一种混凝土喷射用辅助结构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种混凝土喷射用辅助结构，解决了上述背景技术中提出的混凝土喷射管需要工作人员进行控制，长时间的喷射作业，仍会使得工作人员非常劳累；对工作人员的专业度有要求，不易掌握工程质量及工程时间的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土喷射用辅助结构，设置了水平行走机构、竖直行走机构和旋转结构及两个距离可调的夹子，利用夹子分别对混凝土喷射的喷管和与喷管连接的柔性管进行夹持，且与喷管连接的夹子与旋转结构活动连接，旋转结构通过该夹子可以使喷管转动，喷管转动时高度发生改变时，可以使喷管喷出的混凝土呈螺旋状，水平行走机构和竖直行走机构的配合实现混凝土对正面墙体的覆盖，实现混凝土喷射的无人作业。

3、一种混凝土喷射用辅助结构，包括水平行走机构、竖直行走机构、旋转结构和喷射固定结构，所述水平行走机构的顶部设有竖直行走机构，所述旋转结构与竖直行走机构连接，所述旋转结构包括与竖直行走机构连接的底座，所述底座的顶部固定连接有第一转动电机和空心环，所述第一转动电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述空心环的内腔内活动连接有与齿轮啮合的转动齿环，所述喷射固定结构与转动齿环活动连接；

4、所述喷射固定结构包括喷管夹、柔性管夹和伸缩管，所述喷管夹包括第一中心部，所述第一中心部的两端均活动连接有第一夹片，两个第一夹片通过螺栓连接，所述柔性管夹包括第二中心部，所述第二中心部的两端均活动连接有第二夹片，两个第二夹片通过螺栓连接，所述第一中心部与第二中心部通过伸缩管连接，且第一中心部远离伸缩管的一侧的中部固定连接有连接柱，所述连接柱与转动齿环的内壁活动连接。

5、进一步，所述竖直行走机构包括竖直轨道，所述竖直轨道的中部活动连接有竖直丝杆，所述竖直轨道的底部固定连接有与水平行走机构顶部活动连接的移动块，所述移动块顶端的中部固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴末端与竖直丝杆底部的中部固定连接。

6、进一步，所述底座远离空心环的一端与竖直轨道的内腔活动连接，所述底座的该端与空心环的内壁接触，且所述底座该端的中部与竖直丝杆螺纹连接。

7、进一步，所述水平行走机构包括水平轨道，所述水平轨道内腔的中部活动连接有水平丝杆，所述水平轨道内腔的一端固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机的输出轴末端与水平丝杆一端的中部固定连接。

8、进一步，所述移动块的底端与水平轨道活动连接，所述移动块底端的中部与水平丝杆螺纹连接。

9、进一步，所述喷管夹和柔性管夹两者的内壁均固定连接有隔离垫。

10、进一步，所述伸缩管包括与第二中心部固定连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外圈螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母远离第二中心部的一端固定连接有连接管，所述连接管与滚珠丝杆活动连接，所述连接管的另一端与第一中心部固定连接。

11、有益效果

12、1、该混凝土喷射用辅助结构，结构简单，使用方便，通过该结构可实现无人化作业，保护工人健康；相比于传统人工操作混凝土喷射，本申请减少了对熟练工的需求，降低了人力成本，同时使作业时间及作业质量更可控，有利于工程整体的规划。

13、2、该混凝土喷射用辅助结构，相较于其他喷射器，本结构可以直接利用工地本身的喷管、喷机，不需要购入成套系统，节约了成本；通过旋转结构和竖直行走机构的设置，与该结构连接的用于混凝土喷射的喷管可以喷出螺旋状的混凝土，便于该结构的使用。

技术特征：

1.一种混凝土喷射用辅助结构，包括水平行走机构（1）、竖直行走机构（2）、旋转结构和喷射固定结构，其特征在于：所述水平行走机构（1）的顶部设有竖直行走机构（2），所述旋转结构与竖直行走机构（2）连接，所述旋转结构包括与竖直行走机构（2）连接的底座（3），所述底座（3）的顶部固定连接有第一转动电机（6）和空心环（5），所述第一转动电机（6）的输出轴末端固定连接有齿轮（4），所述空心环（5）的内腔内活动连接有与齿轮（4）啮合的转动齿环（7），所述喷射固定结构与转动齿环（7）活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述竖直行走机构（2）包括竖直轨道（21），所述竖直轨道（21）的中部活动连接有竖直丝杆（22），所述竖直轨道（21）的底部固定连接有与水平行走机构（1）顶部活动连接的移动块（19），所述移动块（19）顶端的中部固定连接有第二转动电机（20），所述第二转动电机（20）的输出轴末端与竖直丝杆（22）底部的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述底座（3）远离空心环（5）的一端与竖直轨道（21）的内腔活动连接，所述底座（3）的该端与竖直轨道（21）的内壁接触，且所述底座（3）该端的中部与竖直丝杆（22）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述水平行走机构（1）包括水平轨道（24），所述水平轨道（24）内腔的中部活动连接有水平丝杆（25），所述水平轨道（24）内腔的一端固定连接有第三转动电机（23），所述第三转动电机（23）的输出轴末端与水平丝杆（25）一端的中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述移动块（19）的底端与水平轨道（24）活动连接，所述移动块（19）底端的中部与水平丝杆（25）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述喷管夹和柔性管夹两者的内壁均固定连接有隔离垫。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射用辅助结构，其特征在于：所述伸缩管包括与第二中心部（16）固定连接的滚珠丝杆（14），所述滚珠丝杆（14）的外圈螺纹连接有滚珠螺母（26），所述滚珠螺母（26）远离第二中心部（16）的一端固定连接有连接管（13），所述连接管（13）与滚珠丝杆（14）活动连接，所述连接管（13）的另一端与第一中心部（11）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种混凝土喷射用辅助结构，具体该混凝土喷射用辅助结构，结构简单，使用方便，通过该结构可实现无人化作业，保护工人健康；相比于传统人工操作混凝土喷射，本申请减少了对熟练工的需求，降低了人力成本，同时使作业时间及作业质量更可控，有利于工程整体的规划。包括水平行走机构、竖直行走机构、旋转结构和喷射固定结构，所述水平行走机构的顶部设有竖直行走机构，所述旋转结构与竖直行走机构连接，所述旋转结构包括与竖直行走机构连接的底座，所述底座的顶部固定连接有第一转动电机和空心环，所述第一转动电机的输出轴末端固定连接有齿轮。

技术研发人员：彭红涛,王蕴睿
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15