一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备的制作方法

本技术涉及喷涂设备，具体涉及一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

背景技术：

1、出于保护建筑物或提高美观性，新建建筑物的墙面往往会选用特定料液作喷涂处理，而老旧建筑物的墙面上的涂层因风蚀、雨淋、日晒等因素而出现损坏，也需要重新进行喷涂作业来修补墙面涂层。传统的喷涂作业由施工人员借助登高工具攀爬喷涂，施工人员工作量较大，且施工效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了提供一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，具有自动化程度高、喷涂效果好的优点。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，包括平移组件、托载组件、连接组件、升降组件和喷涂组件，所述平移组件放在建筑物顶部并沿建筑物顶部的外沿移动，所述平移组件伸出建筑物外的部位下接有沿竖直方向的连接组件，所述连接组件底部设有在地面上移动的托载组件，所述连接组件上设有可沿连接组件作升降活动的升降组件，所述升降组件上设有喷涂组件的出液部分，所述喷涂组件的出液方向朝向建筑物的墙面，所述平移组件上设有喷涂组件的储液部分，所述储液部分和出液部分间通过输液软管连通，所述平移组件上设有带操作界面的控制台，所述控制台与平移组件和喷涂组件的储液部分电性连接，所述升降组件上设有控制器，所述控制器与升降组件和喷涂组件的出液部分电性连接，所述升降组件和平移组件上分别设有相互数据连接的远程通讯组件a和远程通讯组件b，所述控制台和控制器间通过远程通讯组件a和远程通讯组件b实现数据连接，所述平移组件和喷涂组件的储液部分受控制台控制，所述升降组件和喷涂组件的出液部分经控制器受控制台控制，所述升降组件用于改变出液端的纵向位置，所述平移组件用于改变出液端的横向位置，通过所述升降组件和平移组件相配合使喷涂组件的喷液完整扫过需要喷涂的建筑物墙面。

4、优选的，所述连接组件由若干个相同的连接单元上下相接而成，所述连接组件的总长度由相接的连接单元的数量决定，所述连接单元包括一对沿竖直方向的竖板和沿水平方向的横板，两个所述竖板外侧的底部间连有横板，所述竖板的顶部设有插入块，所述竖板的底部设有对应插入块的插入槽，所述插入块及插入槽上设有可相互重叠的螺孔，通过向相重叠的所述螺孔中旋入固定螺丝来连接插入块和插入槽，以此连接相邻的所述连接单元，两个所述竖板的相对面上设有沿竖直方向的齿条和滑槽，所述升降组件上设有可与齿条啮合的齿轮以及可在滑槽内滑动的滑块，所述升降组件内设有驱动齿轮转动的部件，当相邻的所述连接单元上下相接时，相邻的所述齿条间和滑槽间衔接连贯。

5、优选的，所述升降组件还包括电机、升降板及连杆，所述升降板顶部的左右两侧对称设有电机，所述电机的驱动杆上设有齿轮，所述升降板的左右侧边上设有连杆，所述连杆的末端接有滑块，所述滑块的外壁上设有可滚动的滚珠，所述滚珠与滑槽内壁滚动抵接，所述升降板上下两侧分别设有测距器，上侧的所述测距器用于测量升降板与平移组件间的距离，下侧的所述测距器用于测量升降板与地面间的距离，所述升降板上的测距器经控制器、远程通讯组件a和远程通讯组件b与控制台数据连接，所述控制台通过升降板上的测距器所测数据判断升降板是否抵达连接组件的顶端和底端。

6、优选的，所述平移组件包括连接板、连接杆和平移车，所述连接板的左右两端设有对应插入块的插入槽，所述连接板侧边与平移车侧边之间连有连接杆，所述平移车放在建筑物顶部，所述平移车上设有控制台和喷涂组件的储液部分，所述平移车上设有帮助收放输液软管的绕线杆，所述输液软管绕在绕线杆上，所述绕线杆底端通过弹簧转轴与平移车顶部转动连接，所述平移车上在绕线杆的出管端设有的限位板，所述限位板上设有限位槽，所述输液软管从限位槽上通过，所述连接板远离建筑物墙面的一侧设有测距器，所述连接板上的测距器指向建筑物墙面，所述连接板上的测距器与控制台数据连接。

7、优选的，所述连接板上设有上下相通的通孔，所述输液软管从通孔穿过，所述通孔在喷涂组件的出液部分的正上方。

8、优选的，所述平移车的左右两端设有置物框，所述置物框内可放入用于增加平移车自重的配重块。

9、优选的，所述连接杆上设有加强筋。

10、优选的，所述喷涂组件的出液部分包括储液箱a、潜水泵a、液位器、连接管、喷液盒以及护板，所述储液箱a设在升降组件上，所述喷液盒装在升降组件朝向建筑物墙面的一侧，所述喷液盒上均匀设有喷头，所述喷头朝向建筑物墙面，所述喷液盒和建筑物墙面间设有护板，所述喷头穿过护板，所述出液盒a内设有潜水泵a和液位器，所述潜水泵a的出口通过连接管与对应喷液盒连通，所述液位器经控制器与控制台数据连接；所述喷涂组件的储液部分包括储液箱b和潜水泵b，所述储液箱b设在平移组件上，所述潜水泵b设在储液箱b内，所述潜水泵b的出口通过输液软管与储液箱a的顶部连通。

11、优选的，所述托载组件包括托载板、弹簧伸缩柱以及万向轮，所述托载板顶部设有对应插入槽的插入块，所述托载板底部四角各自设有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱底部设有万向轮。

12、优选的，所述升降组件上设有给升降组件和喷涂组件的出液部分供电的蓄电池a，所述平移组件上设有给平移组件和喷涂组件的储液部分供电的蓄电池b。

13、本实用新型具有的有益技术效果：

14、1、进行建筑物墙面喷涂时，将建筑物墙面分成若干列等宽的区域，区域宽度不大于喷涂组件的喷涂宽度，升降组件用于改变出液端的纵向位置，平移组件用于改变出液端的横向位置，通过控制台协调控制，由升降组件和平移组件相配合使喷涂组件逐次扫过各个墙面区域，最终完成整个建筑物墙面的喷涂作业，整个过程由控制台完成，自动化程度高。

15、2、喷涂组件的储液部分高于出液部分，放置在储液部分的喷涂用料液在重力作用下可以更方便地流到出液部分，使喷涂作业顺利进3、托载组件用于分担连接组件、升降组件及喷涂组件的出液部分的压力，减少平移组件所受的拉力，避免平移组件被拉坏或被从高处上拉下，让设备整体可以平稳移动。

技术特征：

1.一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：包括平移组件、托载组件、连接组件、升降组件和喷涂组件，所述平移组件放在建筑物顶部并沿建筑物顶部的外沿移动，所述平移组件伸出建筑物外的部位下接有沿竖直方向的连接组件，所述连接组件底部设有在地面上移动的托载组件，所述连接组件上设有可沿连接组件作升降活动的升降组件，所述升降组件上设有喷涂组件的出液部分，所述喷涂组件的出液方向朝向建筑物的墙面，所述平移组件上设有喷涂组件的储液部分，所述储液部分和出液部分间通过输液软管连通，所述平移组件上设有带操作界面的控制台，所述控制台与平移组件和喷涂组件的储液部分电性连接，所述升降组件上设有控制器，所述控制器与升降组件和喷涂组件的出液部分电性连接，所述升降组件和平移组件上分别设有相互数据连接的远程通讯组件a和远程通讯组件b，所述控制台和控制器间通过远程通讯组件a和远程通讯组件b实现数据连接，所述平移组件和喷涂组件的储液部分受控制台控制，所述升降组件和喷涂组件的出液部分经控制器受控制台控制，所述升降组件用于改变出液端的纵向位置，所述平移组件用于改变出液端的横向位置，通过所述升降组件和平移组件相配合使喷涂组件的喷液完整扫过需要喷涂的建筑物墙面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述连接组件由若干个相同的连接单元上下相接而成，所述连接组件的总长度由相接的连接单元的数量决定，所述连接单元包括一对沿竖直方向的竖板和沿水平方向的横板，两个所述竖板外侧的底部间连有横板，所述竖板的顶部设有插入块，所述竖板的底部设有对应插入块的插入槽，所述插入块及插入槽上设有可相互重叠的螺孔，通过向相重叠的所述螺孔中旋入固定螺丝来连接插入块和插入槽，以此连接相邻的所述连接单元，两个所述竖板的相对面上设有沿竖直方向的齿条和滑槽，所述升降组件上设有可与齿条啮合的齿轮以及可在滑槽内滑动的滑块，所述升降组件内设有驱动齿轮转动的部件，当相邻的所述连接单元上下相接时，相邻的所述齿条间和滑槽间衔接连贯。

3.根据权利要求2所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述升降组件还包括电机、升降板及连杆，所述升降板顶部的左右两侧对称设有电机，所述电机的驱动杆上设有齿轮，所述升降板的左右侧边上设有连杆，所述连杆的末端接有滑块，所述滑块的外壁上设有可滚动的滚珠，所述滚珠与滑槽内壁滚动抵接，所述升降板上下两侧分别设有测距器，上侧的所述测距器用于测量升降板与平移组件间的距离，下侧的所述测距器用于测量升降板与地面间的距离，所述升降板上的测距器经控制器、远程通讯组件a和远程通讯组件b与控制台数据连接，所述控制台通过升降板上的测距器所测数据判断升降板是否抵达连接组件的顶端和底端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述平移组件包括连接板、连接杆和平移车，所述连接板的左右两端设有对应插入块的插入槽，所述连接板侧边与平移车侧边之间连有连接杆，所述平移车放在建筑物顶部，所述平移车上设有控制台和喷涂组件的储液部分，所述平移车上设有帮助收放输液软管的绕线杆，所述输液软管绕在绕线杆上，所述绕线杆底端通过弹簧转轴与平移车顶部转动连接，所述平移车上在绕线杆的出管端设有的限位板，所述限位板上设有限位槽，所述输液软管从限位槽上通过，所述连接板远离建筑物墙面的一侧设有测距器，所述连接板上的测距器指向建筑物墙面，所述连接板上的测距器与控制台数据连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述连接板上设有上下相通的通孔，所述输液软管从通孔穿过，所述通孔在喷涂组件的出液部分的正上方。

6.根据权利要求4所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述平移车的左右两端设有置物框，所述置物框内可放入用于增加平移车自重的配重块。

7.根据权利要求4所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述连接杆上设有加强筋。

8.根据权利要求2所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述喷涂组件的出液部分包括储液箱a、潜水泵a、液位器、连接管、喷液盒以及护板，所述储液箱a设在升降组件上，所述喷液盒装在升降组件朝向建筑物墙面的一侧，所述喷液盒上均匀设有喷头，所述喷头朝向建筑物墙面，所述喷液盒和建筑物墙面间设有护板，所述喷头穿过护板，所述储液箱a内设有潜水泵a和液位器，所述潜水泵a的出口通过连接管与对应喷液盒连通，所述液位器经控制器与控制台数据连接；所述喷涂组件的储液部分包括储液箱b和潜水泵b，所述储液箱b设在平移组件上，所述潜水泵b设在储液箱b内，所述潜水泵b的出口通过输液软管与储液箱a的顶部连通。

9.根据权利要求2所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述托载组件包括托载板、弹簧伸缩柱以及万向轮，所述托载板顶部设有对应插入槽的插入块，所述托载板底部四角各自设有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱底部设有万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，其特征在于：所述升降组件上设有给升降组件和喷涂组件的出液部分供电的蓄电池a，所述平移组件上设有给平移组件和喷涂组件的储液部分供电的蓄电池b。

技术总结
本技术涉及一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，包括平移组件、托载组件、连接组件、升降组件和喷涂组件，平移组件沿建筑物顶部的外沿移动，平移组件下接连接组件，连接组件底部设有托载组件，连接组件上设有可沿连接组件作升降活动的升降组件，升降组件上设有喷涂组件的出液部分，喷涂组件的出液方向朝向建筑物的墙面，平移组件上设有喷涂组件的储液部分，储液部分和出液部分间通过输液软管连通，平移组件和喷涂组件的储液部分受控制台控制，升降组件和喷涂组件的出液部分经控制器受控制台控制，通过升降组件和平移组件相配合使喷涂组件的喷液完整扫过需要喷涂的建筑物墙面。本技术具有自动化程度高、喷涂效果好的优点。

技术研发人员：李丹丹
受保护的技术使用者：中胜（杭州）建筑科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/11