一种无人值守全自动轨道行进配料车的制作方法

本技术属于物料输送，具体涉及一种无人值守全自动轨道行进配料车。

背景技术：

1、目前，在耐火砖制造领域，通常需要将不同材质的原料按照不同的比例进行混合，待混合之后进行成型和干燥处理，最终烧制成耐火砖，在整个过程中，混料对于耐火砖的成型质量起着至关重要的作用，而在现有技术中，大多采用人工对不同原料称重后再进行混合，虽然配料比例能够得到精确控制，但是存在工作效率低下、原料的运输搬运量大、占用人工成本等问题。为了解决该问题，现有技术中也采用称重传感器来进行称量，但是依然会存在各种原料位置相距较远而产生的物料运输繁琐的问题，并且依然需要人工进行搬运控制，很不方便。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种无人值守全自动轨道行进配料车，其设计结构简单、操作便捷，能够利用在导轨上移动的外仓来实现原料的移动，并且在配料时，能够对不同的原料重量进行监测，实现不同原料重量配比的精确性，有利于提高配料效率。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种无人值守全自动轨道行进配料车，包括能够沿固定路径行进且在指定位置自动制动的外仓，外仓的内底部位置设有称重传感器，在称重传感器的上方连接有支撑架，支撑架的上方安装有内仓，内仓位于外仓的内部位置且内仓下方的出料端向下穿过外仓底壁并延伸至外仓下方位置，在外仓的上方安装有进料斗，进料斗呈倒锥形结构且下端延伸至内仓内部位置。

3、所述外仓的内壁均布有若干支架，支架靠近内仓的方向可转动的安装有支撑轮。

4、还包括底座，底座的上方至少安装有两条导轨，在外仓的底部安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，在底座的上方还安装有与导轨相平行的齿条，外仓的外壁下方位置安装有行进电机，行进电机的输出轴连接有行进齿轮，行进齿轮与齿条相互啮合。

5、还包括位于外仓行进路径上方的若干送料装置，送料装置的出料端具有能够进行升降活动的升降套管，升降套管的下方安装有密封垫，升降套管在运动至下方极限位置时，可以与进料斗的内壁相接触并实现紧密贴合。

6、所述送料装置的送料端侧壁位置安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上通过螺纹连接的方式安装有一调整螺母，升降套管的侧壁安装有连接块，连接块与第一气缸的伸缩杆滑动连接，在连接块与调整螺母之间的第一气缸伸缩杆上套设有弹簧，第一气缸的伸缩杆穿过连接块且端部安装有限位块。

7、所述内仓的中部位置通过轴承安装有一可转动的齿圈，齿圈的中心线与内仓的中心线相互重合设置，在齿圈的下方连接有刮板，在齿圈转动时，能够带动刮板在内仓内部旋转，从而将残留在内仓内部的物料向内仓下方出料口导出。

8、所述内仓的外壁处安装有清料电机，清料电机的轴端延伸至内仓内部且端部连接有清料齿轮，清料齿轮与齿圈相互啮合，在内仓的内壁位置安装有用于对清料齿轮与齿圈进行防护的防护板。

9、所述送料装置的侧面安装有检测板，在外仓的顶部安装有立架，立架上方安装有接近开关。

10、这种无人值守全自动轨道行进配料车，在使用时，通过控制行进电机的启动或停止来实现外仓的移动或制动，当外仓移动至指定送料装置下方时，行进电机停止工作，此时，该送料装置的第一气缸启动，使得升降套管下移并与进料斗紧密接触，并驱动送料闸门开启，送料装置内的原料能够进入到内仓内部，在原料导入内仓的过程中，设置在内仓下方的称重传感器能够实时监测到内仓内部的重量变化，当重量到达某一值时，送料装置的送料闸门关闭，停止送料，升降套管在第一气缸的作用下上升至极限位置，再由行进电机来控制外仓移动到混料机的上方，将出料闸门开启后，内仓内部的原料进入到混料机内，为使内仓内部的原料完全导出，可以驱动清料电机来实现刮板在内仓内部转动，将残留在内仓内部的原料向内仓下方导出，避免原料在内仓内产生残留，当一种原料导入至混料机内时，再以同样的方式将另外一种原料导入混料机，完成整个配料的过程。

11、所述包括能够沿固定路径行进且在指定位置自动制动的外仓；这样设置的目的是：外仓作为原料配料过程中的外壳，一方面起到安装称重传感器和内仓的作用，使称重传感器与内仓位于外仓内部位置，起到防护、隔离的效果，另一方面也是为了安装进料斗，并且在送料阶段，升降套管可以紧贴进料斗，起到密封效果，避免在送料过程中造成粉尘向外扩散的问题。

12、所述外仓的内底部位置设有称重传感器，在称重传感器的上方连接有支撑架，支撑架的上方安装有内仓，内仓位于外仓的内部位置且内仓下方的出料端向下穿过外仓底壁并延伸至外仓下方位置；这样设置的目的是：能够利用称重传感器对进入到内仓内部的原料重量进行实时监测，从而使不同原料获得更为精确的配比比例。

13、所述在外仓的上方安装有进料斗，进料斗呈倒锥形结构且下端延伸至内仓内部位置；这样设置的目的是：由于进料斗与外仓相连，而与内仓互不接触，因此，当升降套管下移并与进料斗接触时，其重量不会施加在称重传感器上，既起到了快速下料的作用，也能够起到密封的效果。

14、本实用新型的有益效果为：

15、本实用新型设计结构简单、操作便捷，能够利用在导轨上移动的外仓来实现原料的移动，并且在配料时，能够对不同的原料重量进行监测，实现不同原料重量配比的精确性，有利于提高配料效率。

技术特征：

1.一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：包括能够沿固定路径行进且在指定位置自动制动的外仓，外仓的内底部位置设有称重传感器，在称重传感器的上方连接有支撑架，支撑架的上方安装有内仓，内仓位于外仓的内部位置且内仓下方的出料端向下穿过外仓底壁并延伸至外仓下方位置，在外仓的上方安装有进料斗，进料斗呈倒锥形结构且下端延伸至内仓内部位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：外仓的内壁均布有若干支架，支架靠近内仓的方向可转动的安装有支撑轮。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：还包括底座，底座的上方至少安装有两条导轨，在外仓的底部安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，在底座的上方还安装有与导轨相平行的齿条，外仓的外壁下方位置安装有行进电机，行进电机的输出轴连接有行进齿轮，行进齿轮与齿条相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：还包括位于外仓行进路径上方的若干送料装置，送料装置的出料端具有能够进行升降活动的升降套管，升降套管的下方安装有密封垫，升降套管在运动至下方极限位置时，可以与进料斗的内壁相接触并实现紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：送料装置的送料端侧壁位置安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上通过螺纹连接的方式安装有一调整螺母，升降套管的侧壁安装有连接块，连接块与第一气缸的伸缩杆滑动连接，在连接块与调整螺母之间的第一气缸伸缩杆上套设有弹簧，第一气缸的伸缩杆穿过连接块且端部安装有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：内仓的中部位置通过轴承安装有一可转动的齿圈，齿圈的中心线与内仓的中心线相互重合设置，在齿圈的下方连接有刮板，在齿圈转动时，能够带动刮板在内仓内部旋转，从而将残留在内仓内部的物料向内仓下方出料口导出。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：内仓的外壁处安装有清料电机，清料电机的轴端延伸至内仓内部且端部连接有清料齿轮，清料齿轮与齿圈相互啮合，在内仓的内壁位置安装有用于对清料齿轮与齿圈进行防护的防护板。

8.根据权利要求1所述的一种无人值守全自动轨道行进配料车，其特征在于：送料装置的侧面安装有检测板，在外仓的顶部安装有立架，立架上方安装有接近开关。

技术总结
本技术提出了一种无人值守全自动轨道行进配料车，包括能够沿固定路径行进且在指定位置自动制动的外仓，外仓的内底部位置设有称重传感器，在称重传感器的上方连接有支撑架，支撑架的上方安装有内仓，内仓位于外仓的内部位置且内仓下方的出料端向下穿过外仓底壁并延伸至外仓下方位置，在外仓的上方安装有进料斗，进料斗呈倒锥形结构且下端延伸至内仓内部位置；本技术设计结构简单、操作便捷，能够利用在导轨上移动的外仓来实现原料的移动，并且在配料时，能够对不同的原料重量进行监测，实现不同原料重量配比的精确性，有利于提高配料效率。

技术研发人员：白帆,刘二勇,王国林,殷超凡
受保护的技术使用者：偃师中岳耐火材料有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/27