基于无线充电搬运器的立体车库的制作方法

本技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种基于无线充电搬运器的立体车库。

背景技术：

1、现在许多地方都建设有立体车库，而用来搬运车辆的智能搬运器是立体车库必备的设备，由于目前的智能搬运器都是电驱动，其结构大致如专利公告文献cn217396280u中所示，这种搬运器自带蓄电池，当电池电量不够或者用尽时依靠一套插拔装置进行接触式充电，由于这种搬运器是依靠插拔装置进行充电的，而插拔装置在使用过程中不可避免地会发生磨损，而磨损到一定程度插拔装置就无法有效插接充电，且插拔装置一旦磨损之后再进行充电时有较大的漏电概率，容易出现电弧,电火花等引发的事故。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提出了一种基于无线充电搬运器的立体车库。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种基于无线充电搬运器的立体车库，包括架体以及行走框架，所述行走框架上设置有轮子以及驱动电机，所述驱动电机与轮子配合在一起，所述轮子与行走框架滑动配合在一起，所述行走框架上设置有蓄电池，所述蓄电池直接或间接地与所述驱动电机电连接，还包括无线充电发射器、无线充电接收器以及控制箱，所述无线充电发射器设置于架体上，所述无线充电接收器设置于行走框架上，所述无线充电接收器与所述蓄电池电连接，所述控制箱与所述无线充电发射器电连接，所述控制箱上接有供电线。

4、本种立体车库中，无线充电发射器与无线充电接收器的存在，使得控制箱的供电线与蓄电池之间无需接触即可进行电力传输，由于是非接触式充电，可以有效杜绝充电时的接触磨损，且充电过程中不会出现漏电的现象。

5、本立体车库中，行走框架、轮子、蓄电池、驱动电机以及其他行走框架上的电器设备组成了一台智能搬运器。

6、综上所述，本中立体车库中通过采用无线充电发射器与无线充电接收器，实现了对智能搬运器的非接触式充电，可以杜绝充电过程中的设备磨损以及充电过程中因为设备磨损而导致的漏电现象。

7、可选的，还包括适配器，所述控制箱通过所述适配器与所述无线充电发射器相接。

8、可选的，所述行走框架上设置有控制主机，所述控制主机与所述无线充电接收器、蓄电池以及驱动电机电连接。

9、具体控制主机用于控制蓄电池的充电过程，通过也用于控制各台电机的运行状态。

10、可选的，还包括行走驱动器，所述驱动电机通过所述行走驱动器与所述控制主机电连接。

11、可选的，所述行走框架上设置有夹取电机。

12、可选的，所述夹取电机不少于2台。

13、可选的，还包括夹取驱动器，所述夹取驱动器与所述夹取电机电连接。

14、具体夹取驱动器与控制主机电连接，控制主机通过夹取驱动器来控制夹取电机的运转。

15、可选的，所述行走框架上设置有定位传感器。

16、定位传感器为光电定位传感器，定位传感器与控制主机电连接，控制主机通过所述定位传感器实时感知行走框架的位置。

17、本实用新型的有益效果是：通过采用无线充电发射器与无线充电接收器，实现了对智能搬运器的非接触式充电，可以杜绝充电过程中的设备磨损以及充电过程中因为设备磨损而导致的漏电现象。

技术特征：

1.一种基于无线充电搬运器的立体车库，包括架体以及行走框架，所述行走框架上设置有轮子以及驱动电机，所述驱动电机与轮子配合在一起，所述轮子与行走框架滑动配合在一起，所述行走框架上设置有蓄电池，所述蓄电池直接或间接地与所述驱动电机电连接，其特征在于，还包括无线充电发射器、无线充电接收器以及控制箱，所述无线充电发射器设置于架体上，所述无线充电接收器设置于行走框架上，所述无线充电接收器与所述蓄电池电连接，所述控制箱与所述无线充电发射器电连接，所述控制箱上接有供电线。

2.如权利要求1所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，还包括适配器，所述控制箱通过所述适配器与所述无线充电发射器相接。

3.如权利要求1所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，所述行走框架上设置有控制主机，所述控制主机与所述无线充电接收器、蓄电池以及驱动电机电连接。

4.如权利要求3所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，还包括行走驱动器，所述驱动电机通过所述行走驱动器与所述控制主机电连接。

5.如权利要求1所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，所述行走框架上设置有夹取电机。

6.如权利要求5所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，所述夹取电机不少于2台。

7.如权利要求5所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，还包括夹取驱动器，所述夹取驱动器与所述夹取电机电连接。

8.如权利要求1所述的基于无线充电搬运器的立体车库，其特征在于，所述行走框架上设置有定位传感器。

技术总结
本申请公开了基于无线充电搬运器的立体车库，包括架体以及行走框架，所述行走框架上设置有轮子以及驱动电机，所述驱动电机与轮子配合在一起，所述轮子与行走框架滑动配合在一起，所述行走框架上设置有蓄电池，所述蓄电池直接或间接地与所述驱动电机电连接，还包括无线充电发射器、无线充电接收器以及控制箱，所述无线充电发射器设置于架体上，所述无线充电接收器设置于行走框架上，所述无线充电接收器与所述蓄电池电连接，所述控制箱与所述无线充电发射器电连接，所述控制箱上接有供电线。

技术研发人员：周栋雄,孟祥露,方青岭
受保护的技术使用者：杭州大中泊奥科技股份有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/7/25