一种AGV梳齿式简易升降提升机构的制作方法

本技术涉及立体车库，尤其涉及一种agv梳齿式简易升降提升机构。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，车辆保有量急剧增加，市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，智能停车库成为发展的必然趋势。

2、市场上常见的立体车库类型采用的是简单的升降横移立体车库，其优点是车库容积率高,节省占地面积，立体车库车辆的存取主要由托盘或梳齿架的升降或横移动作来完成,各层车架之间的高度均可按车体的安全高度进行设计,从而使单车存放的平均占有空间和占地面积达到最小,很大程度上提高了土地利用率。

3、在现有技术中，往往通过链条拉动托盘或者梳齿架两端的方式，进行简单的升降运行，而车辆在上升存放过程中存在加速度，链条承受的拉力往往大于车辆本身的重量，长期以往的运行，使得链条存在断裂的情况，对车辆造成伤害，同时对商家造成较大的损失。因此，针对上述问题提出一种agv梳齿式简易升降提升机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv梳齿式简易升降提升机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种agv梳齿式简易升降提升机构，包括四根立柱，四根所述立柱均设置有防坠落机构，每根立柱外壁上均套接有梳齿架，立柱顶部安装有纵梁焊件，纵梁焊件一端安装有电机，电机输出轴一端连接有链轮，链轮上设置有链条。

4、优选地，所述防坠落机构包括固定在地面上的h钢，h钢内腔的顶部和底部均设置有滑轨，每条滑轨上均设置有一组第一滚轮，第一滚轮上设置有防坠板。

5、优选地，所述防坠板一侧壁底部设置有第一挡块，防坠板另外一侧壁顶部设置有第二挡块，第二挡块下方设置有若干个安装在防坠板侧壁上的第一楔形块。

6、优选地，所述梳齿架包括连接在链条底端的梳齿横梁，梳齿横梁外侧壁设置有套壁板，套壁板一侧内壁设置有第二楔形块，套壁板另外一侧内壁设置有第二滚轮，梳齿横梁内侧壁上设置有梳齿。

7、优选地，所述第二楔形块与第一楔形块相配合，且第一楔形块与防坠板轴连接。

8、优选地，所述h钢一侧滑道内壁上设置有长槽，且长槽长度小于防坠板长度，h钢另外一侧滑道内壁底端设置有槽孔。

9、优选地，所述第二滚轮底部与h钢未开有长槽的滑道相抵接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、1、本实用新型中，通过采用h钢立柱，套壁板上的第二楔形块和第二滚轮均与h钢两侧滑道想适配，一方面给予梳齿架水平方向的限位，减少链条在拖动梳齿架时发生左右摆动的情况，增加链条的使用寿命，降低链条发生脱落或者断裂的概率，另一方面通过滑道对梳齿架上升起到的导向作用，使得车辆存放上升位置更加精确。

12、2、本实用新型中，通过在h钢内腔设置有防坠板，在防坠板侧壁上安装有轴连接的第一楔形块，当链条发生脱落或者断裂时，梳齿架在下降过程中，第二楔形块与第一楔形块卡合，降低梳齿架持续坠落的情况发生，最大程度上保护车辆，降低车主以及商家的损失。

13、3、本实用新型中，通过在防坠板上设置有第一挡块和第二挡块，当梳齿架上升到最高处时第二楔形块推动第二挡块，防坠板向右移动，为梳齿架下降做准备，当梳齿架下降到地面时，第二滚轮推动第一挡块，防坠板左移，为梳齿架存车上升起到防坠保护作用。

技术特征：

1.一种agv梳齿式简易升降提升机构，包括四根立柱(1)，其特征在于：四根所述立柱(1)均设置有防坠落机构(11)，每根立柱(1)外壁上均套接有梳齿架(2)，立柱(1)顶部安装有纵梁焊件(3)，纵梁焊件(3)一端安装有电机(6)，电机(6)输出轴一端连接有链轮(4)，链轮(4)上设置有链条(5)。

2.根据权利要求1所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述防坠落机构(11)包括固定在地面上的h钢(111)，h钢(111)内腔的顶部和底部均设置有滑轨(114)，每条滑轨(114)上均设置有一组第一滚轮(113)，第一滚轮(113)上设置有防坠板(112)。

3.根据权利要求2所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述防坠板(112)一侧壁底部设置有第一挡块(116)，防坠板(112)另外一侧壁顶部设置有第二挡块(117)，第二挡块(117)下方设置有若干个安装在防坠板(112)侧壁上的第一楔形块(115)。

4.根据权利要求1所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述梳齿架(2)包括连接在链条(5)底端的梳齿横梁(21)，梳齿横梁(21)外侧壁设置有套壁板(22)，套壁板(22)一侧内壁设置有第二楔形块(24)，套壁板(22)另外一侧内壁设置有第二滚轮(23)，梳齿横梁(21)内侧壁上设置有梳齿(25)。

5.根据权利要求4所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述第二楔形块(24)与第一楔形块(115)相配合，且第一楔形块(115)与防坠板(112)轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述h钢(111)一侧滑道内壁上设置有长槽(118)，且长槽(118)长度小于防坠板(112)长度，h钢(111)另外一侧滑道内壁底端设置有槽孔(119)。

7.根据权利要求5所述的一种agv梳齿式简易升降提升机构，其特征在于：所述第二滚轮(23)底部与h钢(111)未开有长槽(118)的滑道相抵接。

技术总结
本技术涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种AGV梳齿式简易升降提升机构，包括四根立柱，四根立柱均设置有防坠落机构，每根立柱外壁上均套接有梳齿架，立柱顶部安装有纵梁焊件，纵梁焊件一端安装有电机，电机输出轴一端连接有链轮，链轮上设置有链条。本技术通过设置H钢和套壁板相适配，一方面给予梳齿架水平方向的限位，另一方面通过滑道对梳齿架上升起到的导向作用；通过设置防坠落机构，当链条出现脱落或者断裂时，第一时间使得梳齿架卡到H钢上，在一定程度上降低车主与商家的损失。

技术研发人员：肖亮,周健,陆振华,吴厚团
受保护的技术使用者：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/10/10