一种举升式泊车机器人的停车交换位和停车厅的制作方法

本技术属于智能停车设备，涉及与举升式泊车机器人配套使用的设备，具体涉及一种举升式泊车机器人的停车交换位和停车厅。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，城市车辆数目增加迅速，为增加城市车位数量，机械车库投入到了城市建设当中，而且，随着科技的更进一步，机械车库中增加了泊车机器人对车辆进行搬运，车辆需要在停放停车交换位或停车厅，再由泊车机器人进行搬运。

2、针对不同结构的泊车机器人，需要不同的停车交换位或停车厅，目前市场上有适用于举升式泊车机器人、梳齿式泊车机器人和侧方夹持式泊车机器人的停车厅等。其中，适用于举升式泊车机器人的停车交换位或停车厅，由于需要将车辆停放到载车板上，所以需要建造一个辅助机构使车辆能够驶上载车板。现有的辅助机构为固定式斜坡，固定放置在地面上，限制了举升式泊车机器人的运动轨迹，使其只能从没有放置固定式斜坡的一方驶入载车板的下方进入停车交换位或停车厅。在搬运的方向与泊车机器人的进入停车交换位或停车厅的方向相冲突时，需要额外行进一段距离调整方向才能完成载车板及其上的车辆的搬运，执行一些不必要的时间和操作。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有辅助机构限制了泊车机器人的运动轨迹的问题，提供了一种举升式泊车机器人的停车交换位和停车厅。

2、本实用新型采用的技术方案如下所述：

3、一种举升式泊车机器人的停车交换位，所述停车交换位包括：

4、一个载车板，是用于停放车辆的矩形板；

5、一个斜坡器，是便于车辆驶上载车板的辅助结构，其坡顶与载车板的一端相接触；

6、四个提升机构，分别设置于载车板两端的左右两侧，其提升板能托起载车板的四角，且其中相对设置的两个提升机构的提升板与斜坡器固定连接，同时启动四个提升机构能使载车板和斜坡器随着提升板升高或降低。

7、在进一步的技术方案中，所述载车板的侧面设有与提升机构的提升板相配合的托杆，其顶面的四角与车轮对应的位置设有前后限位结构，其顶面还设有限制车辆行进方向的凹槽。

8、在进一步的技术方案中，所述载车板两侧的地面上设有导向台，用于限制车轮的行进方向。

9、再进一步的技术方案中，所述斜坡器包括两个三角斜坡、一个两端分别固定在两个三角斜坡侧面的连接杆和两个分别固定在两个三角斜坡另一侧面的斜坡器连接杆，所述两个斜坡器连接杆的另一端分别固定在两个提升机构的提升板的下方。

10、在进一步的技术方案中，所述提升机构包括底座、滑轨、滑块、螺母、丝杆、电机和提升板；所述底座包括固定在地面的水平板和与该水平板固定连接的垂直板；所述滑轨固定在底座的垂直板上，所述滑块与滑轨相配合；所述丝杆垂直设置，其一端与底座的水平板通过轴承相连接，其另一端与电机的输出端固定连接，所述电机固定在底座的垂直板上；所述螺母与所述丝杆相配合，且其与所述滑块和提升板固定在一起；启动电机，带动丝杆旋转，带动螺母、滑块、提升板一起沿着丝杆移动，在丝杆螺母结构和滑轨滑块结构的共同作用下，实现提升板的升高或降低。

11、在更进一步的技术方案中，所述电机通过固定在底座的垂直板顶端的电机固定座与底座固定连接。

12、在更进一步的技术方案中，所述螺母外侧固定设有螺母连接板，所述螺母连接板固定套在滑块连接板内，所述滑块连接板的一侧与滑块固定连接，其相对的另一侧与提升板固定连接。

13、在更进一步的技术方案中，所述底座还设有支撑架，所述支撑架的两端分别固定在水平板和垂直板上。

14、本实用新型的停车交换位，在初始状态时，提升机构的提升板位于最低位(紧贴在地面上)，载车板和斜坡器也位于最低位。在司机驾驶车辆从斜坡器驶上载车板并停放好车辆后，同时启动提升机构，使四个提升板同时升高直到预设的结束位置(能容纳举升式泊车机器人驶入载车板下方)，带动载车板和斜坡器同时提升，等举升式泊车机器人将载车板及其上的车辆运走和将新的空闲载车板或停放有车辆的载车板放置在提升板上。举升式泊车机器人将新的空闲载车板或停放有车辆的载车板放置在提升板上后，同时启动提升机构，使四个提升板同时降低至最低位，以便司机将车辆驶上空闲载车板或将载车板上停放的车辆驶走。若停车交换位在初始状态下执行取车程序，则直接同时启动提升机构，使四个提升板同时升高直到预设的结束位置，等待举升式泊车机器人将空闲载车板取走和将停放有车辆的载车板放置在提升板上，然后同时启动提升机构，使四个提升板同时降低至最低位，以便司机将载车板上停放的车辆驶走。

15、本实用新型还提供一种举升式泊车机器人的停车厅，所述停车厅设有一个或多个上述举升式泊车机器人的停车交换位。

16、在进一步的技术方案中，所述举升式泊车机器人的停车厅还包括激光检测机构，所述激光检测机构包括两个分别设置在停车交换位两侧的超高激光检测器、四个分别设置在停车交换位四角位置的超宽激光检测和警报器；当超高激光检测器检测到车辆高度超过预设的最高高度时，启动警报器发出超高警报；当超宽激光检测器检测到车辆宽度超过预设的最宽宽度时，启动警报器发出超宽警报。

17、本实用新型的停车厅增设了超高激光检测器和超宽激光检测器。举升式泊车机器人可用于双层智能车库，而由于多数停车场高度有限，建为双层车库后对停放的车辆的高度有限高要求，同时车库一般按照常规车辆的宽度范围建设，无法停放个别宽度特别大的车型的车辆，因此，需要在车辆停放前对车辆的高度和宽度进行检测，以免因无法停车对车库、泊车机器人及司机造成损坏或损失。

18、本实用新型具有以下有益效果：

19、1.本实用新型为举升式泊车机器人提供了能配合其使用的停车交换位和停车厅

20、2.所述停车交换位和停车厅的斜坡器和载车板能同时随着提升机构的提升板升高，使举升式泊车机器人既可以从载车板的前方进入载车板下方，也可以从载车板的后方进入载车板下方，免除了固定斜坡对泊车机器人进入方式的限制，减少了对泊车机器人行进路线的约束，不需要额外的调整方向的时间和操作，提升停车场的工作效率。

21、3.所述停车厅设有激光检测机构，当车辆高度或宽度超过了最高高度或最宽宽度限制时，可发出警报，避免因车辆无法放入车库造成的车辆、车库、泊车机器人等的损坏，及时间和资源的浪费。

22、4.斜坡器与载车板分离式设计即能缩小车库的占用面积，又能节省资源。

技术特征：

1.一种举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述停车交换位包括：

2.根据权利要求1所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述载车板的侧面设有与提升机构的提升板相配合的托杆，其顶面的四角与车轮对应的位置设有前后限位结构，其顶面还设有限制车辆行进方向的凹槽。

3.根据权利要求1所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述载车板两侧的地面上设有导向台，用于限制车轮的行进方向。

4.根据权利要求1所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述斜坡器包括两个三角斜坡、一个两端分别固定在两个三角斜坡侧面的连接杆和两个分别固定在两个三角斜坡另一侧面的斜坡器连接杆，所述两个斜坡器连接杆的另一端分别固定在两个提升机构的提升板的下方。

5.根据权利要求1所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述提升机构包括底座、滑轨、滑块、螺母、丝杆、电机和提升板；所述底座包括固定在地面的水平板和与该水平板固定连接的垂直板；所述滑轨固定在底座的垂直板上，所述滑块与滑轨相配合；所述丝杆垂直设置，其一端与底座的水平板通过轴承相连接，其另一端与电机的输出端固定连接，所述电机固定在底座的垂直板上；所述螺母与所述丝杆相配合，且其与所述滑块和提升板固定在一起；启动电机，带动丝杆旋转，带动螺母、滑块、提升板一起沿着丝杆移动，在丝杆螺母结构和滑轨滑块结构的共同作用下，实现提升板的升高或降低。

6.根据权利要求5所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述电机通过固定在底座的垂直板顶端的电机固定座与底座固定连接。

7.根据权利要求5所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述螺母外侧固定设有螺母连接板，所述螺母连接板固定套在滑块连接板内，所述滑块连接板的一侧与滑块固定连接，其相对的另一侧与提升板固定连接。

8.根据权利要求5所述的举升式泊车机器人的停车交换位，其特征在于，所述底座还设有支撑架，所述支撑架的两端分别固定在水平板和垂直板上。

9.一种举升式泊车机器人的停车厅，其特征在于，所述停车厅设有一个或多个如权利要求1-8中任意一项所述的举升式泊车机器人的停车交换位。

10.根据权利要求9所述的举升式泊车机器人的停车厅，其特征在于，所述举升式泊车机器人的停车厅还包括激光检测机构，所述激光检测机构包括两个分别设置在停车交换位两侧的超高激光检测器、四个分别设置在停车交换位四角位置的超宽激光检测和警报器；当超高激光检测器检测到车辆高度超过预设的最高高度时，启动警报器发出超高警报；当超宽激光检测器检测到车辆宽度超过预设的最宽宽度时，启动警报器发出超宽警报。

技术总结
本技术属于智能停车设备技术领域，提供一种举升式泊车机器人的停车交换位和停车厅。所述停车交换位包括：一个载车板；一个斜坡器，是便于车辆驶上载车板的辅助结构，其坡顶与载车板的一端相接触；四个提升机构，分别设置于载车板两端的左右两侧，其提升板能托起载车板的四角，且其中相对设置的两个提升机构的提升板与斜坡器固定连接，同时启动四个提升机构能使载车板和斜坡器随着提升板升高或降低。所述停车厅包括上述停车交换位和激光检测机构。举升式泊车机器人从载车板的前方或后方都能进入停车交换位的载车板下方，免除了固定斜坡对泊车机器人进入方式的限制，减少了对行进路线的约束，不需要额外的调整方向的时间和操作，提升效率。

技术研发人员：贾宝华,杨小芳,马鹏程
受保护的技术使用者：江苏小白兔智造科技有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/7/18