一种用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器的制作方法

本技术属于腻子抹灰设备，具体涉及一种用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器。

背景技术：

1、在建筑施工过程中，内墙腻子抹灰施工是一到关键的工序，最初的内墙腻子抹灰工艺是采用人工方式进行抹灰施工，效率低下且施工质量受人工因素影响较大。后续出现了自动抹灰的设备能够替代人工进行抹灰施工。

2、如现有技术中，授权公告号为cn217680317u的中国实用新型专利文献，公开了一种腻子涂抹机构，其通过电机驱动螺栓杆转动，通过螺旋杆驱使工作端上下移动进行抹灰施工，在抹灰施工的现场中的泥灰较多，容易掉落粘附在螺旋杆等机构上会影响工作端升降，影响设备的正常使用，增加维护工作量。

3、因此，需要设计一种能够避免外部泥灰对升降机构造成影响，保证设备正常运行，减少维护工作量的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够避免外部泥灰对升降机构造成影响，保证设备正常运行，减少维护工作量的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器。

2、本实用新型的技术方案为：用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，包括移动底盘，所述移动底盘的上方设置有升降平台，所述移动底盘的顶部设置有驱动所述升降平台上下移动的升降驱动机构，所述升降平台的一侧设置有抹灰头及驱动所述抹灰头沿水平方向往复移动的伸缩驱动部件，所述升降平台的顶部设置有上防护罩，所述升降平台的底部与所述移动底盘之间设置有下防护罩。

3、所述升降驱动机构具有垂直固定设置在所述移动底盘顶部的导杆，所述升降平台与所述导杆滑动连接，所述移动底盘的顶部转动设置有丝杠，所述升降平台与丝杠螺纹连接，所述丝杠的上端设置有架板，所述架板的顶部设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机。

4、所述导杆的顶端固定设置有顶板，所述上防护罩设置在所述顶板与所述升降平台的顶部之间。

5、所述移动底盘的顶部均匀设置有四根所述导杆。

6、所述升降平台的两个固定设置有托臂，所述托臂的一端延伸至所述抹灰头的底部，所述抹灰头与所述托臂的顶部滑动连接。

7、所述移动底盘的一端固定设置有与所述抹灰头相对应的接灰板。

8、所述伸缩驱动部件为伺服电缸。

9、所述上防护罩及下防护罩均为风琴防护罩。

10、本实用新型的有益效果：

11、(1)本实用新型中，用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器对准墙面放置，伸缩驱动部件驱使抹灰头靠近墙面，升降驱动机构驱使升降平台带动抹灰头向上移动，实现对墙面的抹灰施工；

12、(2)上防护罩及下防护罩分别在升降平台的上方及下方对升降驱动机构提供隔离防护，阻挡外部泥灰进入，保证升降驱动机构正常运行，减少维护工作量，同时上防护罩及下防护罩可根据升降平台的移动而产生形变，避免对升降平台的移动造成干涉。

技术特征：

1.一种用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：包括移动底盘，所述移动底盘的上方设置有升降平台，所述移动底盘的顶部设置有驱动所述升降平台上下移动的升降驱动机构，所述升降平台的一侧设置有抹灰头及驱动所述抹灰头沿水平方向往复移动的伸缩驱动部件，所述升降平台的顶部设置有上防护罩，所述升降平台的底部与所述移动底盘之间设置有下防护罩。

2.根据权利要求1所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述升降驱动机构具有垂直固定设置在所述移动底盘顶部的导杆，所述升降平台与所述导杆滑动连接，所述移动底盘的顶部转动设置有丝杠，所述升降平台与丝杠螺纹连接，所述丝杠的上端设置有架板，所述架板的顶部设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述导杆的顶端固定设置有顶板，所述上防护罩设置在所述顶板与所述升降平台的顶部之间。

4.根据权利要求2所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述移动底盘的顶部均匀设置有四根所述导杆。

5.根据权利要求1所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述升降平台的两个固定设置有托臂，所述托臂的一端延伸至所述抹灰头的底部，所述抹灰头与所述托臂的顶部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述移动底盘的一端固定设置有与所述抹灰头相对应的接灰板。

7.根据权利要求1所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述伸缩驱动部件为伺服电缸。

8.根据权利要求1所述的用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，其特征在于：所述上防护罩及下防护罩均为风琴防护罩。

技术总结
本技术提供一种用于内墙腻子抹灰的全自动智能机器，包括移动底盘，所述移动底盘的上方设置有升降平台，所述移动底盘的顶部设置有驱动所述升降平台上下移动的升降驱动机构，所述升降平台的一侧设置有抹灰头及驱动所述抹灰头沿水平方向往复移动的伸缩驱动部件，所述升降平台的顶部设置有上防护罩，所述升降平台的底部与所述移动底盘之间设置有下防护罩；本技术能够避免外部泥灰对升降机构造成影响，保证设备正常运行，减少维护工作量。

技术研发人员：张赛,韩楠,顾鑫鑫,牛赟,段雅婷,李晗,王振宇,庄策,古徐莉
受保护的技术使用者：上海俊鹤建筑科技有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/8/1