一种双向旋转限位机构和划片机的制作方法

本技术涉及机械自动化，更具体地说，涉及一种双向旋转限位机构和划片机。

背景技术：

1、目前，划片机广泛应用于半导体晶片、led(light emitting diode，发光二极管)晶片、导线架、印刷电路板、滤光片、蓝宝石玻璃、陶瓷薄板等材料的精密划片加工。在划片工序中，加工物通常被加载安装在划片工作台上，其中，划片工作台安装在旋转台上用于切换切割通道。

2、然而，为了保证划片加工的精度，划片机上的刀片与工件之间的相对位置需要进行适当的调节，为了实现有效调节，需要对双向旋转台的旋转角度进行有效限位，避免损坏划片机上的相关零件及被加工物。现有技术采用程序对双向旋转台的旋转进行控制，但该方式在长时间运行后容易存在累积误差，对双向旋转台的旋转限位效果较差。

3、因此，如何有效实现对双向旋转台的旋转限位，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双向旋转限位机构，以有效实现对双向旋转台的旋转限位。

2、本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述双向旋转限位机构的划片机。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种双向旋转限位机构，用于对双向旋转台的旋转限位，所述双向旋转台上设置有旋转限位部，包括：

5、安装支架，所述安装支架上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关用于分别识别所述双向旋转台的两个旋转限位位置；

6、滑块，可滑动的设置于所述安装支架上，且所述滑块上设置有限位触发挡板，以及用于被所述旋转限位部拨动的限位挡块，在所述滑块滑动至第一极限位置时，所述限位触发挡板触发所述第一限位开关，在所述滑块滑动至第二极限位置时，所述限位触发挡板触发所述第二限位开关。

7、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，还包括：

8、第一拉簧，一端与所述限位触发挡板连接，另一端设置于所述安装支架的第一端；

9、第二拉簧，一端与所述限位触发挡板连接，另一端设置于所述安装支架的第二端，所述第一拉簧和所述第二拉簧用于在所述双向旋转台的旋向切换时拉动所述限位触发挡板复位。

10、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述限位触发挡板上设置有拉簧固定件，所述第一拉簧和所述第二拉簧通过所述拉簧固定件与所述限位触发挡板连接。

11、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述拉簧固定件朝向所述第一拉簧的一侧开设有多个用于供所述第一拉簧挂接的第一挂接孔，朝向所述第二拉簧的一侧开设有多个用于供所述第二拉簧挂接的第二挂接孔；

12、所述第一挂接孔和所述第二挂接孔一一对应，且相对于所述拉簧固定件的轴线对称布置。

13、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述安装支架上设置有第一支架，所述第一拉簧连接于所述第一支架和所述拉簧固定件之间，且所述第一拉簧沿所述安装支架的延伸方向布置；和/或，

14、所述安装支架上设置有第二支架，所述第二拉簧连接于所述第二支架和所述拉簧固定件之间，且所述第二拉簧沿所述安装支架的延伸方向布置。

15、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述安装支架上设置有滑动导轨，所述滑动导轨位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述滑块可滑动的设置于所述滑动导轨上；

16、所述滑动导轨的两端设置有用于对所述滑块的滑动进行限位的限位部。

17、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述安装支架上设置有用于对所述限位挡块的移动进行避让的避让槽。

18、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，沿所述滑块的滑动方向上，所述限位挡块的两端设置有第一弹性缓冲垫；和/或，

19、沿所述滑块的滑动方向上，所述避让槽的两侧壁设置有第二弹性缓冲垫。

20、可选地，在上述的双向旋转限位机构中，所述第一限位开关和所述第二限位开关均为光电传感器。

21、一种划片机，包括上述的双向旋转限位机构。

22、本实用新型提供的双向旋转限位机构用于对双向旋转台的旋转限位，双向旋转台上设置有旋转限位部，该双向旋转限位机构包括安装支架和滑块。安装支架上设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关用于分别识别双向旋转台的两个旋转限位位置，滑块可滑动的设置于安装支架上，且在滑块上设置有限位触发挡板，以及用于被旋转限位部拨动的限位挡块，当限位挡块被旋转限位部拨动，限位挡块带动滑块和限位触发挡板在第一限位开关和第二限位开关之间滑动。在滑块滑动至第一极限位置时，限位触发挡板触发第一限位开关，实现对双向旋转台的第一旋转限位位置的识别，在滑块滑动至第二极限位置时，限位触发挡板触发第二限位开关，实现对双向旋转台的第二旋转限位位置的识别。

23、当双向旋转台朝第一方向旋转一定角度后，旋转限位部与限位挡块的第一侧抵接，双向旋转台继续旋转并推动滑块带动限位挡块和限位触发挡板向第一限位开关所在的方向滑动，直至第一限位开关被限位触发挡板触发，并输出信号，此时说明双向旋转台达到该方向上的旋转限位位置(第一旋转限位位置)，双向旋转台可停止旋转或进行旋向切换。若进行旋向切换，则双向旋转台向与第一方向相反的第二方向旋转，在双向旋转台继续向第二方向旋转至与限位挡块的第二侧抵接后，双向旋转台推动滑块带动限位挡块和限位触发挡板向第二限位开关所在的方向滑动，直至第二限位开关被限位触发挡板触发，并输出信号，此时说明双向旋转台达到该方向的旋转限位位置(第二旋转限位位置)，双向旋转台可停止旋转或进行旋向切换。

24、相较于现有技术，本实用新型提供的双向旋转限位机构实现了对双向旋转台旋转角度的有效限位，结构简单可靠、操作便捷，且在长时间运行后不易存在累积误差，可有效避免划片机上的相关零件及被加工物受到损坏。

25、本实用新型提供的划片机包括上述的双向旋转限位机构，所以同样具有上述的结构和有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种双向旋转限位机构，用于对双向旋转台(200)的旋转限位，所述双向旋转台(200)上设置有旋转限位部，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双向旋转限位机构，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述限位触发挡板(140)上设置有拉簧固定件(145)，所述第一拉簧(143)和所述第二拉簧(144)通过所述拉簧固定件(145)与所述限位触发挡板(140)连接。

4.如权利要求3所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述拉簧固定件(145)朝向所述第一拉簧(143)的一侧开设有多个用于供所述第一拉簧(143)挂接的第一挂接孔，朝向所述第二拉簧(144)的一侧开设有多个用于供所述第二拉簧(144)挂接的第二挂接孔；

5.如权利要求3所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述安装支架(110)上设置有第一支架，所述第一拉簧(143)连接于所述第一支架和所述拉簧固定件(145)之间，且所述第一拉簧(143)沿所述安装支架(110)的延伸方向布置；和/或，

6.如权利要求1所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述安装支架(110)上设置有滑动导轨(120)，所述滑动导轨(120)位于所述第一限位开关(141)和所述第二限位开关(142)之间，所述滑块(121)可滑动的设置于所述滑动导轨(120)上；

7.如权利要求6所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述安装支架(110)上设置有用于对所述限位挡块(130)的移动进行避让的避让槽。

8.如权利要求7所述的双向旋转限位机构，其特征在于，沿所述滑块(121)的滑动方向上，所述限位挡块(130)的两端设置有第一弹性缓冲垫；和/或，

9.如权利要求1～8任意一项所述的双向旋转限位机构，其特征在于，所述第一限位开关(141)和所述第二限位开关(142)均为光电传感器。

10.一种划片机，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的双向旋转限位机构。

技术总结
本技术公开一种双向旋转限位机构和划片机，双向旋转限位机构包括安装支架和滑块，安装支架上设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关用于分别识别双向旋转台的两个旋转限位位置，滑块可滑动的设置于安装支架上，且在滑块上设置有限位触发挡板，以及用于被旋转限位部拨动的限位挡块，当限位挡块被旋转限位部拨动，限位挡块带动滑块和限位触发挡板在第一限位开关和第二限位开关之间滑动。在滑块滑动至第一极限位置时，限位触发挡板触发第一限位开关，实现对双向旋转台的第一旋转限位位置的识别，在滑块滑动至第二极限位置时，限位触发挡板触发第二限位开关，实现对双向旋转台的第二旋转限位位置的识别。

技术研发人员：李昌坤,高勇,白成泰
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/12/19