移动转台和可旋转的移动舞台的制作方法

本公开涉及舞台设备，尤其涉及一种移动转台和可旋转的移动舞台。

背景技术：

1、升降台和移动转台是舞台设计中常用的平台。其中，升降台可在地台中升起或下降，移动转台可在地台上水平移动。现有移动转台通常只具有移动功能，不具备自转功能。这可能会限制演出团队在创意和设计方面的发挥，无法实现更多元化和创新的表演形式。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种移动转台和可旋转的移动舞台，可通过平移和旋转的组合运动，展现更加多样化的动作和舞台效果。

2、根据本公开的第一方面，提供一种用于舞台的移动转台，所述舞台包括地台，所述移动转台包括：

3、站立平台；

4、支撑组件，连接于所述站立平台，用于支撑所述站立平台，所述支撑组件包括支撑立柱和支撑框架，所述站立平台转动连接于所述支撑立柱，所述支撑框架固定连接于所述站立平台；

5、平移动力组件，连接于所述支撑立柱，用于驱动所述站立平台在所述地台的递送平台上沿第一方向平移；

6、旋转动力组件，连接于所述支撑组件，用于驱动所述站立平台自转；

7、其中，所述支撑框架用于支撑所述站立平台于所述递送平台之上。

8、在本公开一些示例性实施例中，所述平移动力组件包括第一电机和连接于所述第一电机输出端的移动部，所述第一电机固定于所述支撑立柱，所述移动部用于在所述递送平台上移动。

9、在本公开一些示例性实施例中，所述支撑框架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接于所述站立平台，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑在所述地台上；

10、所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述支撑立柱在第二方向上的两侧，所述第二方向与第一方向垂直；

11、所述第一支撑板和所述第二支撑板关于所述移动部在移动方向上的中轴线成轴对称设置。

12、在本公开一些示例性实施例中，所述移动部为驱动齿轮，所述递送平台为长齿条，所述驱动齿轮用于与所述长齿条啮合；

13、所述支撑框架还包括滚轮，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均转动连接有所述滚轮，所述滚轮用于在所述地台上滚动。

14、在本公开一些示例性实施例中，所述支撑框架还包括顶轮，所述第一支撑板和所述第二支撑板上还转动连接有所述顶轮，所述顶轮用于减少所述滚轮在所述地台上滚动时的摩擦，所述顶轮的转动轴线与所述滚轮的转动轴线垂直。

15、在本公开一些示例性实施例中，所述站立平台包括：

16、下支架；

17、上支架，位于所述下支架的一侧；

18、连接柱，连接于所述下支架和所述上支架之间；

19、托盘，连接于所述上支架靠近所述下支架的一侧。

20、在本公开一些示例性实施例中，所述旋转动力组件包括第二电机和减速器，所述第二电机固定于所述支撑组件，所述减速器的动力输入端连接于所述第二电机的动力输出端，所述减速器的动力输出端与所述站立平台连接。

21、根据本公开第二个方面，提供一种可旋转的移动舞台，包括：

22、地台，包括递送平台；

23、如第一方面所述的移动转台；

24、其中，所述递送平台沿所述第一方向延伸，所述平移动组件用于驱动所述移动转台在所述递送平台上移动。

25、在本公开一些示例性实施例中，所述地台还包括：

26、基架，包括相对设置的上支撑架和下支撑架，以及连接于所述下支撑架和所述上支撑架之间的支撑柱；所述上支撑架开设有第一滑槽，用于为移动转台提供移动空间，所述第一滑槽沿所述第一方向延伸；所述基架中具有多个避让腔，用于安装所述移动转台的至少部分结构，所述第一滑槽与至少一个所述避让腔连通；

27、支撑轨道，连接于所述基架且位于所述上支撑架和所述下支撑架之间，所述支撑轨道沿所述第一方向延伸；

28、其中，所述递送平台连接于所述支撑柱，且位于所述上支撑架和所述下支撑架之间；

29、所述支撑框架滚动连接于所述支撑轨道。

30、在本公开一些示例性实施例中，所述支撑轨道包括第一支撑轨道和第二支撑轨道；

31、当所述支撑框架包括所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述滚轮和所述顶轮时，所述第一支撑板滚动连接于所述第一支撑轨道，所述第二支撑板滚动连接于所述第二支撑轨道；

32、所述滚轮的滚动面和所述顶轮的滚动面分别与所述支撑轨道的不同轨道壁接触。

33、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

34、本公开提供的移动转台包括平移动力组件和旋转动力组件，其中，平移动力组件可实现站立平台的移动，旋转动力组件可实现站立平台的自转。本公开提供的移动转台可同时实现在地台上的移动和自转功能。在舞台表演中，表演者可以站在移动转台上，通过平移和旋转的组合运动，展现更加多样化的动作和舞台效果。移动转台还可以用于仿生机器人的设计与研究。通过模拟人体运动方式，结合可同时移动和旋转的移动转台，仿生机器人能够更加灵活自如地行动，实现更加逼真的仿真效果。

35、此外，本公开提供的移动转台所包含的支撑框架可以支撑站立平台于递送平台之上。也即，支撑框架可承担移动转台的大部分重量，避免移动转台将过多的重量都施加至平移动力组件，以及地台的递送平台之上，从而减少平移动力组件的磨损，提升平移动力组件的使用寿命。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种用于舞台的移动转台，所述舞台包括地台，其特征在于，所述移动转台包括：

2.根据权利要求1所述的移动转台，其特征在于，所述平移动力组件包括第一电机和连接于所述第一电机输出端的移动部，所述第一电机固定于所述支撑立柱，所述移动部用于在所述递送平台上移动。

3.根据权利要求2所述的移动转台，其特征在于，所述支撑框架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接于所述站立平台，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑在所述地台上；

4.根据权利要求3所述的移动转台，其特征在于，所述移动部为驱动齿轮，所述递送平台为长齿条，所述驱动齿轮用于与所述长齿条啮合；

5.根据权利要求4所述的移动转台，其特征在于，所述支撑框架还包括顶轮，所述第一支撑板和所述第二支撑板上还转动连接有所述顶轮，所述顶轮用于减少所述滚轮在所述地台上滚动时的摩擦，所述顶轮的转动轴线与所述滚轮的转动轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的移动转台，其特征在于，所述站立平台包括：

7.根据权利要求6所述的移动转台，其特征在于，所述旋转动力组件包括第二电机和减速器，所述第二电机固定于所述支撑组件，所述减速器的动力输入端连接于所述第二电机的动力输出端，所述减速器的动力输出端与所述站立平台连接。

8.一种可旋转的移动舞台，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的可旋转的移动舞台，其特征在于，所述地台还包括：

10.根据权利要求9所述的可旋转的移动舞台，其特征在于，所述支撑轨道包括第一支撑轨道和第二支撑轨道；

技术总结
本公开提供一种移动转台和可旋转的移动舞台，属于舞台设备技术领域，舞台包括地台，移动转台包括：站立平台；支撑组件，连接于站立平台，用于支撑站立平台，支撑组件包括支撑立柱和支撑框架，站立平台转动连接于支撑立柱，支撑框架固定连接于站立平台；平移动力组件，连接于支撑立柱，用于驱动站立平台在地台的递送平台上沿第一方向平移；旋转动力组件，连接于支撑组件，用于驱动站立平台自转；其中，支撑框架用于支撑站立平台于递送平台之上。本公开可通过平移和旋转的组合运动，展现更加多样化的动作和舞台效果。

技术研发人员：李鑫,任斌,高飞
受保护的技术使用者：北京立诚世纪文化科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/8/1