一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置的制作方法

本申请涉及建筑机器人配件，尤其涉及一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置。

背景技术：

1、一般地，在建筑装饰的过程中，需要利用融合好的腻子粉对墙面进行涂抹，以提升建筑墙面的实用性与美观性。

2、目前，绝大多数的腻子墙面处理均由人工操作腻子刮刀实现人工刮批，然而，在对墙面形成阴角区域或阳角区域的腻子基层处理中，使用人工操作，工作效率较低，且工作质量难以得到保证。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，用于实现各种复杂不同的墙面阴角阳角腻子的刮批，提高墙面腻子刮批质量。

2、本申请提供的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，包括：

3、旋转支撑机构、压力调节机构、刮板支撑座、驱动电机以及刮板执行机构；

4、所述旋转支撑机构安装固定于刮涂机器人的驱动端，所述旋转支撑机构与所述压力调节机构连接，所述压力调节机构用于提供对所述刮板执行机构的压力调节；

5、所述压力调节机构包括滑动撑杆，所述滑动撑杆的顶端固定所述刮板支撑座；

6、所述刮板支撑座上安装有所述驱动电机和所述刮板执行机构，所述驱动电机用于驱动所述刮板执行机构实现墙面腻子刮批；

7、所述刮板执行机构包括刮板、驱动丝杆、刮板驱动连杆、抬升组件以及角度调节组件；

8、所述驱动丝杆连接所述驱动电机和所述抬升组件；

9、所述刮板驱动连杆的第一端连接所述抬升组件，第二端连接所述角度调节组件；

10、所述刮板安装在所述角度调节组件上，且所述刮板与所述刮板支撑座呈斜度设置，通过所述驱动电机驱动所述驱动丝杆，带动所述抬升组件做垂直方向直线运动，进而所述抬升组件带动所述刮板驱动连杆和所述角度调节组件实现所述刮板从平面状态到阴角和/或阳角的位置切换。

11、可选的，所述旋转支撑机构包括：

12、旋转支架、轴承、支撑底板、中间支撑杆以及中间固定板；

13、所述旋转支架安装固定于刮涂机器人的驱动端，所述旋转支架通过所述轴承转动连接于所述支撑底板，所述支撑底板的顶部通过所述中间支撑杆固定连接所述中间固定板；

14、所述中间固定板和所述支撑底板通过所述滑动撑杆一体贯通。

15、可选地，所述压力调节机构还包括：

16、轴向滑动件，压力调节环及弹簧；

17、所述轴向滑动件嵌设在所述中间固定板和所述支撑底板与所述滑动撑杆的连接处；

18、所述压力调节环安装在所述滑动撑杆上；

19、所述压力调节环与所述支撑底板之间设置所述弹簧，且所述弹簧嵌套于所述滑动撑杆表面。

20、可选地，所述抬升组件包括：

21、侧边导向轴、驱动主撑板、丝杆固定座、导轨、滑块、连杆固定板以及滑块防护罩；

22、所述侧边导向轴一端连接所述驱动主撑板，另一端连接所述刮板支撑座；

23、所述驱动主撑板上安装所述丝杆固定座，所述丝杆固定座上安装所述驱动丝杆；

24、所述驱动支撑板两侧设置所述导轨，所述导轨上设有滑块防护罩，所述导轨内设有所述滑块，所述滑块上设有所述连杆固定板，所述连杆固定板与所述刮板驱动连杆连接，通过调节所述滑块在所述导轨内的位移，驱动刮板完成角度变换。

25、可选地，所述角度调节组件包括：

26、刮板滑动块、旋转支撑块、刮板旋转轴、滑动齿条、驱动齿轮以及联动限位块；

27、所述旋转支撑块内嵌有所述刮板旋转轴，所述刮板旋转轴上安装有所述刮板滑动块；

28、所述旋转支撑块以所述刮板旋转轴为支点进行旋转，实现所述刮板滑动块在水平方向上的位移，进而调节所述旋转支撑块与对向刮板的中间距离；

29、所述旋转支撑块的底部嵌套所述滑动齿条，所述滑动齿条与所述驱动齿轮相互啮合；

30、所述驱动齿轮安装在所述联动限位块上，所述联动限位块以垂直竖向姿态安装在所述刮板上，运动时所述联动限位块和所述旋转支撑块形成夹角；

31、所述滑动齿条和所述刮板固定连接，当夹角变化时，所述滑动齿条跟随所述夹角变化在水平方向上左右移动，带动所述刮板移动，实现所述刮板的位姿调节。

32、可选地，所述角度调节组件还包括刮板固定螺丝；

33、所述滑动齿条顶部设有螺纹安装孔，所述刮板设有圆形安装孔；

34、所述刮板固定螺丝穿过所述圆形安装孔与所述螺纹安装孔通过螺纹方式紧固连接所述滑动齿条和所述刮板。

35、可选地，所述角度调节组件还包括刮板限位螺丝；

36、所述刮板上设有长圆孔；

37、所述刮板限位螺丝穿过所述长圆孔固定安装在所述刮板上，用于限制所述刮板左右移动的距离。

38、可选地，所述刮板包括若干个长刮板和若干个短刮板；

39、所述长刮板和所述短刮板通过铰链支撑板安装在所述角度调节组件上，且与所述刮板支撑座呈斜度设置。

40、可选地，所述长刮板和所述短刮板通过活动铰链转动连接于所述角度调节组件上，以实现不同角度刮批。

41、可选地，所述驱动电机安装在所述刮板支撑座的底部，且所述活动铰链的两侧均设置有所述刮板驱动连杆。

42、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

43、本申请装置包括旋转支撑机构、压力调节机构、刮板支撑座、驱动电机以及刮板执行机构；旋转支撑机构安装固定于刮涂机器人的驱动端，旋转支撑机构与压力调节机构连接，压力调节机构用于提供对刮板执行机构的压力调节；压力调节机构包括滑动撑杆，滑动撑杆的顶端固定刮板支撑座；刮板支撑座上安装有驱动电机和刮板执行机构，驱动电机用于驱动刮板执行机构实现墙面腻子刮批；刮板执行机构包括刮板、驱动丝杆、刮板驱动连杆、抬升组件以及角度调节组件；驱动丝杆连接驱动电机和抬升组件；刮板驱动连杆的第一端连接抬升组件，第二端连接角度调节组件；刮板安装在角度调节组件上，且与刮板支撑座呈斜度设置；通过驱动电机驱动驱动丝杆，带动抬升组件做垂直方向直线运动，抬升组件带动刮板驱动连杆和角度调节组件实现刮板从平面状态到阴角和/或阳角的切换，无需人工操作，提高工作效率，且能够实现各种复杂不同的墙面阴角阳角腻子的刮批，提高墙面腻子刮批质量。

技术特征：

1.一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述刮板装置包括：

2.根据权利要求1所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述旋转支撑机构包括：

3.根据权利要求2所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述压力调节机构还包括：

4.根据权利要求1所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述抬升组件包括：

5.根据权利要求4所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：

6.根据权利要求5所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括刮板固定螺丝；

7.根据权利要求5所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括刮板限位螺丝；

8.根据权利要求1至7中任一项所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述刮板包括若干个长刮板和若干个短刮板；

9.根据权利要求8所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述长刮板和所述短刮板通过活动铰链转动连接于所述角度调节组件上，以实现不同角度刮批。

10.根据权利要求9所述的墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述驱动电机安装在所述刮板支撑座的底部，且所述活动铰链的两侧均设置有所述刮板驱动连杆。

技术总结
本申请公开了一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，用于提高墙面腻子刮批质量。本申请装置包括：旋转支撑机构、压力调节机构、刮板支撑座、驱动电机以及刮板执行机构；旋转支撑机构安装固定于刮涂机器人的驱动端，旋转支撑机构与压力调节机构连接，压力调节机构用于提供对刮板执行机构的压力调节；压力调节机构包括滑动撑杆，滑动撑杆的顶端固定刮板支撑座；刮板支撑座上安装有驱动电机和刮板执行机构；刮板执行机构包括刮板、驱动丝杆、刮板驱动连杆、抬升组件以及角度调节组件；驱动丝杆连接驱动电机和抬升组件；刮板驱动连杆的第一端连接抬升组件，第二端连接角度调节组件；刮板安装在角度调节组件上，且刮板与刮板支撑座呈斜度设置。

技术研发人员：邓煜,何彦杉
受保护的技术使用者：深圳大方智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10