一种煤矿井下用移动式升降检修平台的制作方法

本发明属于检修平台，具体地说，涉及一种煤矿井下用移动式升降检修平台。

背景技术：

1、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一；

2、因此煤矿井工作人员会定期对该煤矿井进行维修，由于一般煤矿井的高度较高，所以在维修使人工会借助维修梯进行攀爬以便于对煤矿井进行维修，由于煤矿井中需要的维修的地方较为零散，需要人工来回搬运维修梯，一方面加大了工作人员的疲劳强度，另一方面导致工作人员的维修效率下降，所以一般会使用一种既可以移动又可以升降的检修平台，以便于工作人员更好的对该煤矿井进行维修，

3、通常情况下煤矿井地面崎岖不平整，当检修平台在这崎岖不平整的路面进行移动时，就会导致整个检修平台发生颠簸，进而导致站立在该检修平台上的人发生晃动，当颠簸较为严重时，会导致工作人员从检修平台发生掉落，从而造成工作人员人生安全受到威胁，为此，我们提出一种煤矿井下用移动式升降检修平台。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的移动式升降检修平台。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座，还包括：固定设置在所述底座侧面的连接杆，所述连接杆的内壁通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的端部固定连接有滚轮；伺服电机，设置在所述底座上，所述伺服电机的输出端固定连接有第一驱动件，所述第一驱动件的内壁与旋转杆固定连接；支撑架，设置在所述底座上，所述支撑架的表面转动连接有传送机构，所述旋转杆的表面固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件的表面与传送机构固定连接，所述支撑架的侧面固定连接有推板。

3、优选地，所述连接杆的表面固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内壁分别通过轴承转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述传送机构的表面固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件的表面与第一粉碎辊固定连接，所述第一粉碎辊的端部贯穿粉碎箱固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有次齿轮，所述次齿轮的表面与第二粉碎辊固定连接，所述旋转杆的表面固定连接有导向板，所述导向板的底部穿过粉碎箱位于第一粉碎辊和第二粉碎辊上方。

4、优选地，所述推板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第四驱动件，所述旋转杆的表面与第四驱动件固定连接，所述转动杆的端部固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的表面啮合连接有第二凸轮，所述推板的内壁通过轴承转动连接有旋转柱，所述第二凸轮的顶部与旋转柱固定连接，所述旋转柱的表面固定连接有拨动板，所述拨动板的表面设置有毛刷。

5、优选地，所述推板的表面滑动连接有弧形杆，所述弧形杆的一端部与拨动板固定连接，所述弧形杆的另一端部固定连接有限位块，所述推板和限位块之间固定连接有弹簧。

6、优选地，所述毛刷的内壁设置有毛刷，所述毛刷的表面通过螺纹连接有螺栓。

7、优选地，所述螺栓的表面分别开设有六边形槽和十字槽，所述六边形槽和十字槽相连通。

8、优选地，所述推板的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁与旋转柱转动连接。

9、优选地，所述支撑架的侧面固定连接有放置架，所述放置架的内壁通过轴承转动连接有压平辊，所述压平辊的表面与地面相接触。

10、优选地，所述支撑架的顶部分别通过转轴转动连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的表面与第二调节杆通过转轴转动连接，所述第一调节杆和第二调节杆的端部通过转轴转动连接有基台，所述支撑架的表面通过转轴转动连接有液压杆，所述液压杆的端部通过转轴与第一调节杆转动连接，所述基台的顶部固定连接有围栏。

11、优选地，所述围栏的侧面通过合页转动连接有两个防护门，一个所述防护门的表面开设有t形槽，所述t形槽的内壁滑动连接有t形块，所述t形块的表面固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有插销，另一所述防护门的表面固定连接有中空块，所述中空块的内壁与插销插接。

12、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明是通过伺服电机带动旋转杆、滚轮和第一驱动件进行旋转，使其底座带动推板向前进行移动，可以将煤矿井中的石块进行铲除，然后旋转杆带动第二驱动件进行转动，使第二驱动件带动传送机构进行转动，使其可以将石块进行传送到导向板上，在顺着导向板滑至粉碎箱中，同时使传送机构带动第三驱动件和第一粉碎辊进行转动，然后使第一粉碎辊带动主齿轮和次齿轮进行转动，使得次齿轮带动第二粉碎辊和第一粉碎辊进行逆向转动，可以石块进行粉碎；

13、通过旋转杆转动带动第四驱动件进行转动，可以使第四驱动件带动转动杆和第一凸轮进行转动，然后通过第一凸轮带动第二凸轮、旋转柱和拨动板进行转动，使其可以对该推板上堆积的石块进行往传送机构中进行输送，同时拨动板带动毛刷可以对该推板表面细小的石块进行清理，进而可以有效提高对该地面凸起石块的清理能给力。

14、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座（1），其特征在于，还包括：固定设置在所述底座（1）侧面的连接杆（2），所述连接杆（2）的内壁通过轴承转动连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的端部固定连接有滚轮（4）；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述连接杆（2）的表面固定连接有粉碎箱（11），所述粉碎箱（11）的内壁分别通过轴承转动连接有第一粉碎辊（13）和第二粉碎辊（16），所述传送机构（9）的表面固定连接有第三驱动件（12），所述第三驱动件（12）的表面与第一粉碎辊（13）固定连接，所述第一粉碎辊（13）的端部贯穿粉碎箱（11）固定连接有主齿轮（14），所述主齿轮（14）的表面啮合连接有次齿轮（15），所述次齿轮（15）的表面与第二粉碎辊（16）固定连接，所述旋转杆（3）的表面固定连接有导向板（40），所述导向板（40）的底部穿过粉碎箱（11）位于第一粉碎辊（13）和第二粉碎辊（16）上方。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的底部固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的表面固定连接有第四驱动件（19），所述旋转杆（3）的表面与第四驱动件（19）固定连接，所述转动杆（18）的端部固定连接有第一凸轮（20），所述第一凸轮（20）的表面啮合连接有第二凸轮（21），所述推板（10）的内壁通过轴承转动连接有旋转柱（22），所述第二凸轮（21）的顶部与旋转柱（22）固定连接，所述旋转柱（22）的表面固定连接有拨动板（23），所述拨动板（23）的表面设置有毛刷（24）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的表面滑动连接有弧形杆（25），所述弧形杆（25）的一端部与拨动板（23）固定连接，所述弧形杆（25）的另一端部固定连接有限位块（26），所述推板（10）和限位块（26）之间固定连接有弹簧（27）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述毛刷（24）的内壁设置有毛刷（24），所述毛刷（24）的表面通过螺纹连接有螺栓（28）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述螺栓（28）的表面分别开设有六边形槽（29）和十字槽（30），所述六边形槽（29）和十字槽（30）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的表面固定连接有支撑环（31），所述支撑环（31）的内壁与旋转柱（22）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述支撑架（6）的侧面固定连接有放置架（32），所述放置架（32）的内壁通过轴承转动连接有压平辊（33），所述压平辊（33）的表面与地面相接触。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述支撑架（6）的顶部分别通过转轴转动连接有第一调节杆（34）和第二调节杆（35），所述第一调节杆（34）的表面与第二调节杆（35）通过转轴转动连接，所述第一调节杆（34）和第二调节杆（35）的端部通过转轴转动连接有基台（36），所述支撑架（6）的表面通过转轴转动连接有液压杆（37），所述液压杆（37）的端部通过转轴与第一调节杆（34）转动连接，所述基台（36）的顶部固定连接有围栏（38）。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述围栏（38）的侧面通过合页转动连接有两个防护门（39），一个所述防护门（39）的表面开设有t形槽（41），所述t形槽（41）的内壁滑动连接有t形块（42），所述t形块（42）的表面固定连接有连接块（43），所述连接块（43）的底部固定连接有插销（44），另一所述防护门（39）的表面固定连接有中空块（45），所述中空块（45）的内壁与插销（44）插接。

技术总结
本发明公开了一种煤矿井下用移动式升降检修平台，涉及检修平台领域，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座，还包括：固定设置在所述底座侧面的连接杆，所述连接杆的内壁通过轴承转动连接有旋转杆；本发明通过伺服电机带动旋转杆、滚轮和第一驱动件进行旋转，使其底座带动推板向前进行移动，可以将煤矿井中的石块进行铲除，然后旋转杆带动第二驱动件进行转动，使第二驱动件带动传送机构进行转动，使其可以将石块进行传送到导向板上，在顺着导向板滑至粉碎箱中，同时使传送机构带动第三驱动件和第一粉碎辊进行转动，然后使第一粉碎辊带动主齿轮和次齿轮进行转动，使得次齿轮带动第二粉碎辊和第一粉碎辊进行逆向转动，可以石块进行粉碎。

技术研发人员：陈继勇,闫德忠,薛福明,高谦
受保护的技术使用者：山西方山金晖凯川煤业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29