一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置的制作方法

本发明涉及机械臂，具体为一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；

2、公开号为cn115749328a的专利申请中所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有砖夹升降旋转机构，所述砖夹升降旋转机构的顶部一侧可拆卸设置有砖夹，所述砖夹升降旋转机构和砖夹之间设置有联控机构；所述砖夹升降旋转机构包括通过螺栓固定安装在底座顶侧的竖直气缸；

3、目前在砌砖用的机械臂砌墙的时候，砖块的堆砌是通过各类电子设备的智能化识别来达到精确定位，但是一旦智能化设备中一处出现程序错误，则会出现连锁性的问题，而一旦砖块的堆砌出现偏移偏差，则会出现影响后续墙体牢固度的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，实现了解决上述问题的目的。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括移动车，所述移动车顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设置有机械夹持件，所述机械夹持件外壁设置有辅助定位机构；

3、所述辅助定位机构包括：

4、固定板，所述固定板通过螺栓与机械夹持件固定安装，所述固定板顶部固定连接有连接杆，所述连接杆为l型形状，所述固定板用于在机械夹持件上起到固定的作用；

5、滑动套，所述滑动套为中空筒状结构，所述滑动套内壁通过滑动条与连接杆外壁滑动连接，所述滑动套外壁设置有固定件，所述固定件底部固定连接有伸缩套，所述伸缩套底部固定连接有连接板，所述连接板内壁设置有滑板。

6、优选的，所述连接板内壁与滑板外壁滑动连接，所述滑板顶部固定连接有弹簧，所述弹簧一端与连接板内壁固定连接。

7、优选的，所述滑动套外壁与固定件一侧固定连接，所述滑动套内部与固定件内部连通，所述固定件内部与伸缩套内部连通。

8、优选的，所述滑板顶部固定连接有防撞块，所述滑板顶部固定连接有距离传感器。

9、优选的，所述滑动条用于起到连接杆与滑动套滑动的同时不会进行相对旋转的运动。

10、优选的，所述固定件底部设置有防脱落机构，所述防脱落机构包括稳定伸缩块，所述稳定伸缩块一端与固定件底部固定连接，所述稳定伸缩块另一端与连接板顶部固定连接。

11、优选的，所述固定板顶部固定连接有中央处理器，所述中央处理器与距离传感器电性连接，所述连接板一侧固定连接有电动伸缩杆。

12、优选的，所述电动伸缩杆一端固定连接有夹持板，所述夹持板一侧固定连接有摩擦条。

13、本发明提供了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过设置辅助定位机构，随着机械夹持件的继续下降放置，则推动滑板向连接板的内壁滑动并挤压弹簧形变，同时距离传感器则不断在连接板内滑动上升，直到距离传感器与连接板内壁抵住，距离传感器则发送信号给云端，提醒此时监视的工作人员及时发现砖块堆砌位置错误的问题，从而及时矫正；

15、2、本发明通过设置辅助定位机构，在后续一层一层的堆砌的过程中，保持每一层的砖块前后两侧位置不会粘附过多的水泥，从而避免了水泥附着较厚而产生智能化识别砖块位置发送错误导致偏移的问题，也同时节省了人工挨个铲除水泥而浪费的时间与精力，并避免了人工铲除水泥发生的疏忽情况而导致后续砖块自动化堆砌，造成影响位置识别精度的问题；

16、3、本发明通过设置辅助定位机构，可以通过判断前后两个滑板与连接板之间的距离信息是否一致，从而可以得出放置的砖块是否发生了轻微偏移，前偏移与后偏移均可得知，更直观的进行数据监测，便于更好的掌控砖块堆砌的精准度；

17、4、本发明通过设置辅助定位机构，在机械夹持件张开后对砖块进行夹持的时候，不会造成任何阻挡，避免使用前后固定式的滑板工作时，机械夹持件对砖坚持只能自上而下的夹持的问题，继而更便于对砖块的定位夹持与工作效率；

18、5、本发明通过设置防脱落机构，当中央处理器一旦接收到距离传感器与连接板内壁抵住的距离信息时，中央处理器则发送指令给两个连接板与砖块靠近一侧的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆则开始伸缩变长并推动夹持板对砖块抵住，并通过摩擦条的摩擦力对砖块夹持，从而在一旦出现砖块放置偏移的问题发生时，会快速的将放置错误的砖块进行夹住，不让砖块放置落下，避免砖块放置位置偏移时砖块发生掉落而下，砸到下方水泥还未凝固的砖块上，而导致砖墙发生偏移影响砖墙的稳固性的问题发生。

19、6、本发明通过设置辅助定位机构，通过固定板与机械夹持件通过螺栓的固定，实现选择性的安装与不安装，在不对砖块进行夹持堆砌的时候，则可以将固定板上的螺栓拆卸脱离机械夹持件，并便于运输携带以及用于各类不同的机械夹持件上，适用性广泛。

技术特征：

1.一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括移动车(2)，所述移动车(2)顶部固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)一端设置有机械夹持件(6)，其特征在于：所述机械夹持件(6)外壁设置有辅助定位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述连接板(308)内壁与滑板(309)外壁滑动连接，所述滑板(309)顶部固定连接有弹簧(310)，所述弹簧(310)一端与连接板(308)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑动套(304)外壁与固定件(306)一侧固定连接，所述滑动套(304)内部与固定件(306)内部连通，所述固定件(306)内部与伸缩套(307)内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑板(309)顶部固定连接有防撞块(311)，所述滑板(309)顶部固定连接有距离传感器(312)。

5.根据权利要求4所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑动条(305)用于起到连接杆(303)与滑动套(304)滑动的同时不会进行相对旋转的运动。

6.根据权利要求5所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述固定件(306)底部设置有防脱落机构(4)，所述防脱落机构(4)包括稳定伸缩块(401)，所述稳定伸缩块(401)一端与固定件(306)底部固定连接，所述稳定伸缩块(401)另一端与连接板(308)顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述固定板(301)顶部固定连接有中央处理器(402)，所述中央处理器(402)与距离传感器(312)电性连接，所述连接板(308)一侧固定连接有电动伸缩杆(403)。

8.根据权利要求7所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(403)一端固定连接有夹持板(404)，所述夹持板(404)一侧固定连接有摩擦条(405)。

技术总结
本发明公开了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，涉及机械臂技术领域，包括移动车，所述移动车顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设置有机械夹持件，所述机械夹持件外壁设置有辅助定位机构，通过设置辅助定位机构，一旦夹持的砖块放置的位置发生前后偏移，那么此时在夹持的砖块的前后两侧的滑板底端，则会与下方的砖块表面接触，并且随着机械夹持件的继续下降放置，则推动滑板向连接板的内壁滑动并挤压弹簧形变，同时距离传感器则不断在连接板内滑动上升，直到距离传感器与连接板内壁抵住，距离传感器则发送信号给云端，提醒此时监视的工作人员及时发现砖块堆砌位置错误的问题，从而及时矫正。

技术研发人员：姜超,王俊涛,奂仲乾
受保护的技术使用者：山东金森建材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5