混凝土泵车臂架装置的制作方法

本发明涉及机械设备，具体涉及混凝土泵车臂架装置。

背景技术：

1、混凝土泵车在进行布料时，需要使用多节输送管对物料进行输送，每一节输送管都需要一个独立的臂架进行支撑，造成臂架的整体重量较大，当臂架的数量较多时，容易造成混凝土泵车相对工作面偏转的情况发生，进而不利于增长混凝土泵车的布料长度。

2、现有技术中，例如授权公告号为cn102979309b的专利文献，其提出了一种臂架，包括首尾铰接的多个臂节，末端臂节和倒数第二个臂节通过第一铰接轴铰接，倒数第二个臂节和倒数第三个臂节通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴相互交错设置。通过上述方式，能够使得末端臂节在水平面范围内改变布料位置，提高臂架的控制精度，简化布料的操作步骤，在小范围内改变布料位置时，不需要整体转动臂架，更加节能。

3、但是，上述技术方案在实际使用过程中仍存在局限性，气缸控制臂节展开后，由多节展开的臂架搭载管道输送混凝土会导致多节臂架承受较大的重量，且多节臂架承载的重量会直接施加在气缸上，当气缸的输出端受到过大的压力时可能会导致损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供混凝土泵车臂架装置，以解决现有技术中的多节臂架承载的重量会直接施加在气缸上，导致气缸承载压力过大的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、混凝土泵车臂架装置，包括机架框和多个首尾铰接的臂架，位于末端的所述臂架与所述机架框铰接，所述机架框上安装有用于控制对应所述臂架展开或收缩的第一气缸，任意相邻的两个所述臂架铰接处均连接有联动支撑组件，各所述臂架上均安装有第二气缸，各所述第二气缸的输出端均设有液压动力组件，各所述第二气缸的输出端均通过所述液压动力组件与对应的所述联动支撑组件连接；

4、当所述第二气缸的输出端伸出时，所述第二气缸能够通过对应的所述液压动力组件和所述联动支撑组件形变以使对应的所述臂架展开；

5、任意相邻的两个所述臂架铰接处均设有辅助支撑组件，所述臂架展开能够连同对应的所述辅助支撑组件移动以使辅助支撑组件与对应的所述液压动力组件抵接；

6、各所述臂架的前端和末端均开设有凹槽，相邻的两个所述臂架折叠时，所述联动支撑组件和所述液压动力组件均位于对应所述臂架的凹槽内。

7、作为本发明的一种优选方案，所述联动支撑组件包括连接片和第一连接杆，所述连接片转动连接在一所述臂架前端的凹槽内，所述第一连接杆的一端转动连接在所述连接片上，并且所述第一连接杆的另一端转动连接在相邻的另一所述臂架末端的凹槽内，所述连接片与所述液压动力组件连接。

8、作为本发明的一种优选方案，所述液压动力组件包括与所述连接片转动连接的第一液压筒，所述第一液压筒上固定连接有第二液压筒，并且所述第一液压筒和所述第二液压筒的内部连通，所述第一液压筒内滑动连接有第一活塞，所述第一液压筒的内部设有用于弹性支撑所述第一活塞的第二活塞，所述第二液压筒的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的顶端连接有活动卡块。

9、作为本发明的一种优选方案，所述活动卡块的前端面为倾斜面结构，并且所述第二液压筒的前端面中心部位开设有用于供所述活动卡块穿过的卡块通孔，所述第二液压筒的内部设有用于限制所述第二活塞最高位置的内限位环，所述第二液压筒的侧面开设有连通其内部的第一定位通孔。

10、作为本发明的一种优选方案，所述第二活塞的外侧形状与所述第二液压筒的内侧横截面形状吻合，所述第二活塞的侧面开设有插销孔，在所述第二活塞与所述内限位环接触时，所述插销孔与所述第一定位通孔重合。

11、作为本发明的一种优选方案，所述第一液压筒上开设有滑槽；

12、所述第一活塞上连接有穿过所述滑槽的连接块，所述连接块上设有插销，所述第一活塞的一侧开设有环形槽，所述环形槽内设有用于弹性支撑所述第一液压筒内壁的第一弹簧；

13、所述第一活塞在所述第一液压筒内的活动距离与所述连接块在所述滑槽内的活动距离一致，所述第一活塞的长度大于所述滑槽的长度，当所述第一活塞开设所述环形槽的端部与所述第一液压筒内壁接触时，所述连接块上的所述插销穿过所述第一定位通孔并伸入所述插销孔内。

14、作为本发明的一种优选方案，所述辅助支撑组件包括滑座和连接座，所述滑座的两侧均滑动连接有滑轨，所述滑座和两个所述滑轨均设于一所述臂架前端的凹槽内，并且滑座的一端设有与臂架凹槽内壁固定连接的弹力绳，所述连接座连接在相邻的另一所述臂架上，所述滑座靠近所述液压动力组件的一端设有抵接柱，所述连接座上设有用于连接所述滑座的连接绳。

15、作为本发明的一种优选方案，所述抵接柱的前端面为倾斜面结构，所述抵接柱的中心部位开设有第二定位通孔，所述第二定位通孔靠近对应所述第二液压筒的内壁上开设有穿过所述抵接柱的滑块槽，所述滑块槽的底端开设有孔槽，所述滑块槽的内侧纵向滑动连接有活动挡块，所述活动挡块的底端设有用于伸入所述孔槽内的第二连接杆，所述孔槽内设有用于弹性支撑所述第二连接杆的第二弹簧。

16、作为本发明的一种优选方案，所述滑块槽的内壁上开设有两个纵向分布的竖滑槽，所述活动挡块的两侧均设有侧滑块，两个所述侧滑块分别滑动连接于两个所述竖滑槽内，所述活动挡块的顶端呈倾斜面结构；

17、当两个所述侧滑块均位于对应两个所述竖滑槽的最高位置时，所述活动挡块处于最高位置且所述活动挡块的顶端倾斜面与所述抵接柱前端倾斜面齐平。

18、作为本发明的一种优选方案，所述抵接柱前端倾斜面的最低位正对所述第二液压筒前端倾斜面的最低位，在所述抵接柱前端的倾斜面与所述第二液压筒前端的倾斜面贴合时，所述抵接柱和所述第二液压筒的中心轴线重合。

19、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

20、（1）本发明设置辅助支撑组件和液压动力组件，当相邻的两个臂架中处于前端的臂架展开时，会连同处于末端臂架上的辅助支撑组件移动直至与液压动力组件抵接，因此前端展开的臂架承重时，能够依次通过联动支撑组件、液压动力组件和辅助支撑组件施加在末端的臂架上，从而有效减小了该铰接处的第二气缸输出端受到的压力，降低了第二气缸损坏的几率。

21、（2）本发明第二气缸的输出端伸出或缩回会控制连接的液压动力组件内压强增加或减小，当液压动力组件内压强增加时，活动卡块会从第二液压筒的顶端伸出从而锁定与辅助支撑组件的抵接状态，当液压动力组件内的压强减小会导致活动卡块缩回至第二液压筒内，从而可以解除与辅助支撑组件的抵接状态。

技术特征：

1.混凝土泵车臂架装置，包括机架框（1）和多个首尾铰接的臂架（2），位于末端的所述臂架（2）与所述机架框（1）铰接，所述机架框（1）上安装有用于控制对应所述臂架（2）展开或收缩的第一气缸（3），任意相邻的两个所述臂架（2）铰接处均连接有联动支撑组件（4），其特征在于：各所述臂架（2）上均安装有第二气缸（5），各所述第二气缸（5）的输出端均设有液压动力组件（6），各所述第二气缸（5）的输出端均通过所述液压动力组件（6）与对应的所述联动支撑组件（4）连接；

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述联动支撑组件（4）包括连接片（41）和第一连接杆（42），所述连接片（41）转动连接在一所述臂架（2）前端的凹槽内，所述第一连接杆（42）的一端转动连接在所述连接片（41）上，并且所述第一连接杆（42）的另一端转动连接在相邻的另一所述臂架（2）末端的凹槽内，所述连接片（41）与所述液压动力组件（6）连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述液压动力组件（6）包括与所述连接片（41）转动连接的第一液压筒（61），所述第一液压筒（61）上固定连接有第二液压筒（62），并且所述第一液压筒（61）和所述第二液压筒（62）的内部连通，所述第一液压筒（61）内滑动连接有第一活塞（63），所述第一液压筒（61）的内部设有用于弹性支撑所述第一活塞（63）的第二活塞（64），所述第二液压筒（62）的内部滑动连接有第二活塞（64），所述第二活塞（64）的顶端连接有活动卡块（65）。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述活动卡块（65）的前端面为倾斜面结构，并且所述第二液压筒（62）的前端面中心部位开设有用于供所述活动卡块（65）穿过的卡块通孔（621），所述第二液压筒（62）的内部设有用于限制所述第二活塞（64）最高位置的内限位环（622），所述第二液压筒（62）的侧面开设有连通其内部的第一定位通孔（623）。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述第二活塞（64）的外侧形状与所述第二液压筒（62）的内侧横截面形状吻合，所述第二活塞（64）的侧面开设有插销孔（641），在所述第二活塞（64）与所述内限位环（622）接触时，所述插销孔（641）与所述第一定位通孔（623）重合。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述第一液压筒（61）上开设有滑槽（611）；

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述辅助支撑组件（7）包括滑座（71）和连接座（72），所述滑座（71）的两侧均滑动连接有滑轨（73），所述滑座（71）和两个所述滑轨（73）均设于一所述臂架（2）前端的凹槽内，并且所述滑座（71）的一端设有与所述臂架（2）凹槽内壁固定连接的弹力绳（76），所述连接座（72）连接在相邻的另一所述臂架（2）上，所述滑座（71）靠近所述液压动力组件（6）的一端设有抵接柱（74），所述连接座（72）上设有用于连接所述滑座（71）的连接绳（75）。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述抵接柱（74）的前端面为倾斜面结构，所述抵接柱（74）的中心部位开设有第二定位通孔（741），所述第二定位通孔（741）靠近对应所述第二液压筒（62）的内壁上开设有穿过所述抵接柱（74）的滑块槽（742），所述滑块槽（742）的底端开设有孔槽（743），所述滑块槽（742）的内侧纵向滑动连接有活动挡块（744），所述活动挡块（744）的底端设有用于伸入所述孔槽（743）内的第二连接杆（745），所述孔槽（743）内设有用于弹性支撑所述第二连接杆（745）的第二弹簧（746）。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述滑块槽（742）的内壁上开设有两个纵向分布的竖滑槽（747），所述活动挡块（744）的两侧均设有侧滑块（748），两个所述侧滑块（748）分别滑动连接于两个所述竖滑槽（747）内，所述活动挡块（744）的顶端呈倾斜面结构；

10.根据权利要求7所述的混凝土泵车臂架装置，其特征在于，所述抵接柱（74）前端倾斜面的最低位正对所述第二液压筒（62）前端倾斜面的最低位，在所述抵接柱（74）前端的倾斜面与所述第二液压筒（62）前端的倾斜面贴合时，所述抵接柱（74）和所述第二液压筒（62）的中心轴线重合。

技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，公开了混凝土泵车臂架装置，包括机架框和多个首尾铰接的臂架，位于末端的所述臂架与所述机架框铰接，所述机架框上安装有用于控制对应所述臂架展开或收缩的第一气缸，任意相邻的两个所述臂架铰接处均连接有联动支撑组件，各所述臂架上均安装有第二气缸，各所述第二气缸的输出端均设有液压动力组件。本发明设置辅助支撑组件和液压动力组件，当相邻的两个臂架中处于前端的臂架展开时，会连同处于末端臂架上的辅助支撑组件移动直至与液压动力组件抵接，因此前端展开的臂架承重时，能够依次通过联动支撑组件、液压动力组件和辅助支撑组件施加在末端的臂架上。

技术研发人员：许联航,郭爱军,杨俊采,焦召明,焦显阳,韩晓强,刘世涛,梁健
受保护的技术使用者：莱州亚通重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19