一种旋夹装置及工作方法与流程

本申请涉及机械工程领域，尤其涉及一种旋夹装置及工作方法。

背景技术：

1、工程施工过程中钢筋搬运通常需要由地面搬运至高空进行钢筋安装和绑扎，为混凝土浇筑提供作业条件。随着施工安全愈发严格，要求钢筋在搬运和安装过程中始终处于被夹紧状态，并在钢筋安装过程中能够允许钢筋沿轴线自旋，以便于钢筋与连接件进行旋转连接。

2、现有技术中存在的问题是：(1)钢筋规格一般从直径20mm(毫米)到直径50mm不等，最重可达200kg，如果采用人工手握的搬运方式，则存在工作负担重，安全性低的问题；(2)现有技术中存在采用塔机吊装钢筋的方式，当钢筋吊装至指定位置需要旋转安装时，就需要将钢筋上的夹具拆除才能释放钢筋自转的自由度，此时需要人工抬举钢筋，操作危险，不能满足钢筋安装的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种旋夹装置及工作方法，能够夹紧工件，还可以将工件旋转安装。

2、第一方面，本申请提供一种旋夹装置，包括底板、定位机构、夹杆组、伸缩驱动件、旋转驱动件以及传动机构；至少两个定位机构沿第一方向设置在底板上，至少一个定位机构沿第一方向可滑动式设置在底板上；定位机构包括支撑座和转盘；支撑座设置在底板上，支撑座上设置有沿第二方向开设的第一缺口槽，第一方向和第二方向相交；转盘绕第一方向可转动式设置在支撑座上，转盘上设置有沿其径向开设的第二缺口槽，外部的工件沿第一方向穿设于第一缺口槽和第二缺口槽内；夹杆组包括多个绕工件周向设置的夹杆，多个夹杆位于相邻的两个定位机构之间，且夹杆的轴向两端分别与两个定位机构的转盘活动连接，多个夹杆用于夹持在工件的外周上；伸缩驱动件设置在底板上，且伸缩驱动件的伸缩端与滑动设置在底板上的定位机构连接，伸缩驱动件的伸缩方向配置为第一方向；旋转驱动件设置在底板上，且旋转驱动件的输出端与传动机构连接，传动机构与定位机构的转盘连接，旋转驱动件通过传动机构带动转盘转动。

3、第二方面，本申请还公开了一种旋夹装置的工作方法，工作方法如下：将工件放置在全部定位机构的第一缺口槽和第二缺口槽内，工件的轴向与第一方向平行；伸缩驱动件带动滑动设置在底板上的定位机构沿第一方向滑动预定距离，使得两个定位机构之间的开档距离h变小，随着这两个相邻的定位机构之间的开档距离h逐渐变小，多根夹杆之间形成的夹持空间也随之变小，从而实现多根夹杆将工件的外周夹紧，转盘上的第二缺口槽也转动至与第一缺口槽错位；外部的吊装设备将旋夹装置以及被旋夹装置夹持住的工件转移至指定位置；启动旋转驱动件，旋转驱动件通过传动机构带动转盘、多根夹杆以及被夹杆夹持住的工件转动，从而实现工件的旋转安装。

4、本申请的旋夹装置及工作方法至少具有如下有益效果：

5、本申请的旋夹装置包括底板、定位机构、夹杆组、伸缩驱动件以及旋转驱动件；本申请通过设置伸缩驱动件驱动定位机构滑动，使得两个定位机构之间的多根夹杆形成的夹持空间变小，进而多根夹杆将工件紧紧的夹持住，可便于后续利用外部的吊装设备将工件吊运至预定位置，同时由于夹杆的轴向两端分别活动连接了定位机构的转盘，当两个定位机构之间的开档距离逐渐变小时，转盘也随之转动，转盘上的第二缺口槽与支撑座上的第一缺口槽周向错位，使得第一缺口槽和第二缺口槽的内周壁合围包裹在工件的外周上，可以进一步防止工件在吊运过程中脱离支撑座，起到二重保护的效果，另一方面，在工件需要旋转安装时，本申请的旋转驱动件可以通过传动机构驱动转盘、夹杆以及被夹杆夹持住的工件整体进行自转，从而满足工件的安装需求，在工件转动过程中，由于工件被多根夹杆夹紧，因此工件转动安装过程中的稳定性也可以得到保证。

技术特征：

1.一种旋夹装置，其特征在于，包括底板(10)、定位机构(20)、夹杆组(30)、伸缩驱动件(40)、旋转驱动件(50)以及传动机构(60)；

2.根据权利要求1所述的旋夹装置，其特征在于，包括两个定位机构(20)，一个定位机构(20)固定设置在底板(10)上，另一个定位机构(20)沿第一方向滑动设置在底板(10)上；旋转驱动件(50)通过传动机构(60)与固定设置在底板(10)上的定位机构(20)连接。

3.根据权利要求2所述的旋夹装置，其特征在于，所述底板(10)上设置有沿第一方向延伸的导轨(11)，所述另一个定位机构(20)的支撑座(21)设置有滑槽，所述滑槽滑动套设于所述导轨(11)上。

4.根据权利要求1所述的旋夹装置，其特征在于，所述第一缺口槽(21a)和第二缺口槽(22a)配置为规格一致的u形缺口槽，所述转盘(22)上的第二缺口槽(22a)能够转动至与第一缺口槽(21a)在第一方向重合。

5.根据权利要求1所述的旋夹装置，其特征在于，所述转盘(22)上设置有导向凸起(221)，导向凸起(221)沿转盘(22)的周向延伸设置；所述支撑座(21)上设置有导槽(21b)，导槽(21b)沿转盘(22)的周向设置，至少部分的导向凸起(221)设置于导槽(21b)内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的旋夹装置，其特征在于，所述夹杆(31)的轴向两端均设置有球头部(311)，所述转盘(22)上设置有球头槽，球头部(311)设置于球头槽内。

7.根据权利要求6所述的旋夹装置，其特征在于，所述夹杆(31)包括中间杆(312)以及两个球头部(311)，所述两个球头部(311)分别可拆式连接于中间杆(312)的轴向两端。

8.根据权利要求6所述的旋夹装置，其特征在于，所述夹杆(31)的轴向与所述第一方向不平行。

9.根据权利要求1所述的旋夹装置，其特征在于，所述传动机构(60)包括主驱动齿(61)、副驱动齿(62)以及过渡齿(63)；所述转盘(22)的外周面上设置有沿其周向延伸的驱动齿条(222)；所述主驱动齿(61)和副驱动齿(62)分别与驱动齿条(222)啮合，所述过渡齿(63)分别与主驱动齿(61)和副驱动齿(62)啮合；所述旋转驱动件(50)的输出端与所述主驱动齿(61)连接。

10.一种旋夹装置的工作方法，其特征在于，包括使用权利要求1至9任意一项所述的旋夹装置，工作方法如下：

技术总结
本申请公开一种旋夹装置及工作方法，涉及机械领域，旋夹装置包括底板、定位机构、夹杆组、伸缩驱动件以及旋转驱动件；本申请通过设置伸缩驱动件驱动定位机构滑动，使得两个定位机构之间的多根夹杆形成的夹持空间变小，进而多根夹杆将工件紧紧的夹持住，本申请的旋转驱动件可以通过传动机构驱动转盘、夹杆以及被夹杆夹持住的工件整体进行自转，从而满足工件的安装需求，在工件转动过程中，由于工件被多根夹杆夹紧，因此工件转动安装过程中的稳定性也可以得到保证，本申请的工作方法通过伸缩驱动件带动夹杆夹紧工件后，通过吊装设备将旋夹装置和工件转移至预定位置，再通过旋转驱动件驱动工件自转实现工件的安装。

技术研发人员：张虎,谭友建,夏涛,王子锐,谢子云
受保护的技术使用者：中联恒通机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18