平衡旋转式双层停车库的制作方法

本发明属于停车库设备，涉及平衡旋转式双层停车库。

背景技术：

1、随着家用轿车数量日益增加，停车难的情况非常普遍，由此出现了各式各样的立体停车库，结构大多为升降横移式，适合建造在公共场所，停车容量较大。但是，对于居民小区内通道狭窄、弯路较多的场景，大部分立体停车库都难以适应，因此侧位的双层立体停车库应运而来。

2、中国专利(专利号cn202220725819.4，公开日(授权)2022.07.22)公开了“一种非液压式双层停车位装置”，该停车库占地空间小，其弊端是上层车要进出必须要下层车开出车库，所以上下层车辆进出不方便，费时费力。中国专利(申请号cn201010268293.3，公开日(公开)2011.01.12)公开了“双层立体停车库”，其弊端是上层停位板下的摆杆从水平到立体需要转动90度，液压拉杆收缩，安装不方便，还必须依靠牢固的侧墙固定，才能承受车重的拉力，不利于小空间的推广。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供平衡旋转式双层停车库，解决了现有技术难以在狭窄位置建设停车库，不易实现双层停车的问题。

2、本发明所采用的技术方案是，平衡旋转式双层停车库，按照车辆与停车位的进入方式，分为侧入车库及直入车库，

3、其中，侧入车库的结构包括侧入机架，侧入机架的上方及朝向道路中心线的一边敞开，侧入机架的主体沿车辆长度方向的前后端面对称安装有一对摆柱平衡机构一，每套摆柱平衡机构一的末端安装有一套旋转平衡机构，两套旋转平衡机构之间共同安装有两个侧入吊篮；一对摆柱平衡机构一共同配制有驱动路线一，旋转平衡机构配制有驱动路线二，控制机构包括控制器及操作面板；所有的传感器、减速电机与控制机构连接。

4、本发明的平衡旋转式双层停车库，其特征还在于：

5、所述的侧入车库的结构是，包括侧入机架，侧入机架的主体沿车辆长度方向的前后端面，安装有摆柱平衡机构二及日字形收缩旋转平衡机构一，摆柱平衡机构二设置为一对，日字形收缩旋转平衡机构一设置为一对，其中的一个日字形收缩旋转平衡机构一上还设置有链轮同步组件。

6、所述的直入车库的结构是，包括直入机架，直入机架的顶部和纵向进库一端开口，直入机架中设置有平移机构及横向布置的日字形收缩旋转平衡机构二，

7、平移机构的结构是，直入机架的两侧上部设置有轨道式双层梁，轨道式双层梁中安装有轨道槽，轨道槽中滑动设置有滑动轴座，滑动轴座与减速器连体设置，滑动轴座和减速器一体与平移液压缸铰接推拉滑动。

8、本发明的有益效果是，实现了双层立体停放，停车库整体占地面积小，车辆进出车位方便，上下位置安排合理稳定性好，适用于小区路边，弯道狭窄道路、小巷子里的小空间安装，尤其是适用于狭窄巷道或地下停车场不能超高使用的场景。

技术特征：

1.平衡旋转式双层停车库，其特征在于：按照车辆与停车位的进入方式，分为侧入车库及直入车库，

2.根据权利要求1所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的摆柱平衡机构一的结构是，包括减速电机一，减速电机与长传动轴一(2)传动连接，长传动轴一(2)的两端再分为两个传动支路，即在长传动轴一(2)两端分别固定安装有一个主动链轮(3)，每一端的主动链轮(3)通过链条一(4)与从动链轮(5)传动连接，从动链轮(5)通过连接轴(6)与主动齿轮(7)同轴固定连接，主动齿轮(7)与扇形齿轮(8)啮合连接，扇形齿轮(8)再与摆杆柱(9)上部铰接；每一个摆杆柱(9)的下部通过销轴一(11)与摆杆柱座(10)铰接，摆杆柱座(10)固定在侧入机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：每一个摆杆柱(9)还配置有一组平行架，两个平行架沿车辆停放的前后方向对称设置，每一个平行架的结构是，包括下水平杆，沿摆杆柱座(10)的横向分别设置有铰接座一(26)和铰接座二(27)，铰接座一(26)向上铰接有平行拉杆一(28)，平行拉杆一(28)另一端再与水平杆(30)一端铰接；铰接座二(27)向上铰接有平行拉杆二(29)，平行拉杆二(29)另一端再与水平杆(30)另一端铰接，摆杆柱座(10)、平行拉杆一(28)、平行拉杆二(29)、水平杆(30)共同构成一组平行架。

4.根据权利要求1所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的旋转平衡机构的结构是，摆杆柱(9)的上部安装有固定套(31)，固定套(31)轴孔心中穿有平衡轴(13)，平衡轴(13)套装在固定套(31)孔内中能够自由转动；平衡轴(13)与水平杆(30)固定连接，固定套(31)上套装有大齿轮(22)，大齿轮(22)内侧固定链节撬板梁一(23)，一对撬板梁一(23)之间安装有长固定轴一(24)和长固定轴二(25)；大齿轮(22)与齿轮二(21)啮合连接，齿轮二(21)通过减速齿轮组二(20)、减速齿轮组一(19)与齿轮一(18)传动连接，齿轮一(18)通过下传动轴(12)与从动链轮二(17)同轴固定连接，下传动轴(12)套装在摆杆柱(9)下部的销轴一(11)的轴心孔中，从动链轮二(17)通过链条二(16)与主动链轮二(15)传动连接，主动链轮二(15)与减速电机二驱动连接。

5.根据权利要求4所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的平衡轴(13)的内侧还安装有平衡链轮一(32)和平衡链轮二(35)，平衡链轮一(32)通过平衡链条一(33)与吊篮链轮一(34)传动连接，吊篮链轮一(34)与侧入吊篮一(38)的承力座(382)同轴固定连接，吊篮链轮一(34)与所连接的承力座(382)均滑动安装在长固定轴一(24)上；平衡链轮二(35)通过平衡链条二(36)与吊篮链轮二(37)传动连接，吊篮链轮二(37)与侧入吊篮二39的承力座同轴固定连接，吊篮链轮二(37)与所连接的承力座均滑动安装在长固定轴二(25)上。

6.根据权利要求1所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的侧入车库的结构是，包括侧入机架(1)，侧入机架(1)的主体沿车辆长度方向的前后端面，安装有摆柱平衡机构二及日字形收缩旋转平衡机构一，摆柱平衡机构二设置为一对，日字形收缩旋转平衡机构一设置为一对，其中的一个日字形收缩旋转平衡机构一上还设置有链轮同步组件。

7.根据权利要求6所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的摆柱平衡机构二的结构是，摆杆柱(9)上部外侧设置有t字形臂，摆杆柱(9)上部t字臂一个短边通过销轴二(60)与液压顶缸(64)缸体底端铰接，液压顶缸(64)活塞杆端与升降杆(65)铰接，升降杆(65)的上端通过连杆一(66)与侧入机架(1)的边柱上部铰接，升降杆(65)的下端通过连杆二(67)与侧入机架(1)的边柱下部铰接，升降杆(65)、连杆一(66)、连杆二(67)、侧入机架(1)的边柱相互铰接形成平行四边形联动机构；摆杆柱(9)上部t字臂另一个短边通过销轴三(61)与液压拉缸(62)的活塞杆端头铰接，液压拉缸(62)的缸体端通过销轴四(63)与侧入机架(1)的背框铰接；摆杆柱(9)的t字长臂中上部与传动杆(72)铰接，传动杆(72)另一端通过销轴六(71)与摆杆二(70)铰接，摆杆二(70)通过销轴五(69)与摆杆座二(68)铰接，摆杆座二(68)固定在侧入机架(1)上；摆杆二(70)与半圆大齿轮(73)固定连接，半圆大齿轮(73)外圆表面的齿牙与齿轮三(74)啮合连接，齿轮三(74)固定套装在长传动轴一(2)上，长传动轴一(2)与减速电机一驱动连接。

8.根据权利要求6所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的日字形收缩旋转平衡机构一的结构是，包括一对日字形平衡组件，每一个日字形平衡组件安装在一端的摆杆柱(9)的内侧大齿轮(22)上；

9.根据权利要求1所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的直入车库的结构是，包括直入机架(75)，直入机架(75)的顶部和纵向进库一端开口，直入机架(75)中设置有平移机构及横向布置的日字形收缩旋转平衡机构二，

10.根据权利要求9所述的平衡旋转式双层停车库，其特征在于：所述的日字形收缩旋转平衡机构二按照横向布置，每一侧的滑动轴座(77)内侧支撑安装有一个日字形平衡组件，一对日字形平衡组件对称安装，其中的一个日字形平衡组件上设置有链轮同步组件，链轮同步组件中的平衡链轮一(32)和平衡链轮二(35)共同与平衡轴(13)同轴固定连接，平衡轴(13)固定在滑动轴座(77)中；

技术总结
本发明公开了一种平衡旋转式双层停车库，按照车辆与停车位的进入方式，分为侧入车库及直入车库两大类型，侧入车库的侧入机架的上方及朝向道路中心线的一边敞开，侧入机架的主体沿车辆长度方向的前后端面对称安装有一对摆柱平衡机构一，每套摆柱平衡机构一的末端安装有一套旋转平衡机构，两套旋转平衡机构之间共同安装有两个侧入吊篮。本发明还公开了第二种平衡旋转式双层停车库，由摆柱平衡机构二和日字形收缩旋转平衡机构一组成。本发明还公开了第三种平衡旋转式双层停车库，由平移机构和日字形收缩旋转平衡机构二组成，称为直入车库。本发明属于停车库设备技术领域，适于狭窄位置，上下位置安排合理稳定性好，占地面积小。

技术研发人员：韩生银,韩尚波,黄熠
受保护的技术使用者：榆林市富瑞仕机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4