履带及清洁机器人的制作方法

本公开涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种履带及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人可以通过履带在水中池底或者池壁行走，对泳池等水下空间的池底和侧壁进行清洁。

2、在相关技术中，清洁机器人在池底清洁时，由于滚刷设置于清洁机器人底部且与泳池的侧边有一定的距离，因此即使清洁机器人紧贴侧边运行，也不能很好地清理池底与侧壁交界的直角位置。此外，清洁机器人对泳池侧壁进行清洁时，与该侧壁相交的另外的侧壁或池底的小区域，是清洁机器人在对另外的侧壁或池底进行清洁时无法清洁到的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种履带及清洁机器人，以解决无法对水下空间的直角位置以及其它交界区域进行清洁的技术问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种履带，包括履带本体，履带本体的一个侧面上设置有清洁机构，清洁机构延伸凸出于机器人本体的侧边轮廓，用于对安装履带的机器人的履带侧的侧边位置进行清洁，侧边位置为两个面的交界位置；还包括沿履带本体外圈间隔设置的凸起结构，清洁机构设于至少部分凸起结构的侧面。

3、在本公开一种实施例中，清洁机构包括凸出于侧面的凸出部。

4、在本公开一种实施例中，清洁机构包括刷毛。

5、在本公开一种实施例中，清洁机构包括间隔排布的软胶块，软胶块的截面为s形或折线形。

6、在本公开一种实施例中，履带本体的外圈表面上设置有依次排列的沿履带宽度方向的条状凸起，其中，至少部分条状凸起的长度与履带宽度不相同，且沿同一个履带宽度方向设置有至少一个条状凸起。

7、在本公开一种实施例中，履带本体的外圈表面上设置有依次排列的沿履带宽度方向的条状凸起，其中，部分条状凸起的长度与履带宽度相同，部分条状凸起的长度与履带宽度不相同，至少存在两种不同长度的条状凸起相邻设置。

8、在本公开一种实施例中，条状凸起和履带本体为一体式连接结构。

9、在本公开一种实施例中，条状凸起和履带本体为固定连接的分体结构。

10、在本公开一种实施例中，履带本体的外圈表面上设置有至少一个沿履带宽度方向、且沿履带长度方向排列的边缘能够弹性形变的凹陷部。

11、本公开实施例的第二方面提供一种清洁机器人，包括机体，机体上设置有至少一个进水口和至少一个出水口，至少部分位于机体内的过滤机构和抽吸机构，抽吸机构将水流从至少一个进水口吸入、流过过滤机构后从至少一个出水口排出清洁机器人；机体底部设置有行走机构，行走机构包括履带，履带包括履带本体，履带本体的一个侧面上设置有清洁机构，清洁机构延伸凸出于机器人本体的侧边轮廓，用于对履带的侧边位置进行清洁，侧边位置为两个面的交界位置；还包括沿履带本体外圈间隔设置的凸起结构，清洁机构设于至少部分凸起结构的侧面。

12、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例的技术方案通过在履带的侧面设置清洁机构，可以对安装履带的机器人的履带侧的直角位置进行清洁，从而解决了水下空间的池底和侧壁的交界位置难以清洁的技术问题，扩大了机器人的清洁范围。

技术特征：

1.一种履带，包括履带本体，其特征在于，所述履带本体的一个侧面上设置有清洁机构，所述清洁机构延伸凸出于机器人本体的侧边轮廓，用于对安装所述履带的机器人的所述履带侧的侧边位置进行清洁，所述侧边位置为两个面的交界位置；还包括沿所述履带本体外圈间隔设置的凸起结构，所述清洁机构设于至少部分凸起结构的侧面。

2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述清洁机构包括凸出于所述侧面的凸出部。

3.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述清洁机构包括刷毛。

4.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述清洁机构包括间隔排布的软胶块，所述软胶块的截面为s形或折线型。

5.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述履带本体的外圈表面上设置有依次排列的沿履带宽度方向的条状凸起，其中，至少部分所述条状凸起的长度与履带宽度不相同，且沿同一个所述履带宽度方向设置有至少一个条状凸起。

6.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述履带本体的外圈表面上设置有依次排列的沿履带宽度方向的条状凸起，其中，部分所述条状凸起的长度与履带宽度相同，部分所述条状凸起的长度与履带宽度不相同，至少存在两种不同长度的所述条状凸起相邻设置。

7.根据权利要求5或6所述的履带，其特征在于，所述条状凸起和所述履带本体为一体式连接结构。

8.根据权利要求5或6所述的履带，其特征在于，所述条状凸起和所述履带本体为固定连接的分体结构。

9.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述履带本体的外圈表面上设置有至少一个沿履带宽度方向、且沿履带长度方向排列的边缘能够弹性形变的凹陷部。

10.一种清洁机器人，包括机体，机体上设置有至少一个进水口和至少一个出水口，至少部分位于机体内的过滤机构和抽吸机构，所述抽吸机构将水流从所述至少一个进水口吸入、流过过滤机构后从所述至少一个出水口排出所述清洁机器人；机体底部设置有行走机构，行走机构包括履带，所述履带包括履带本体，其特征在于，所述履带本体的一个侧面上设置有清洁机构，所述清洁机构延伸凸出于机器人本体的侧边轮廓，用于对所述履带的侧边位置进行清洁，所述侧边位置为两个面的交界位置；还包括沿所述履带本体外圈间隔设置的凸起结构，所述清洁机构设于至少部分凸起结构的侧面。

技术总结
本公开提供了一种履带及清洁机器人。履带包括履带本体，所述履带本体的一个侧面上设置有清洁机构，所述清洁机构延伸凸出于机器人本体的侧边轮廓，用于对安装所述履带的机器人的所述履带侧的侧边位置进行清洁，所述侧边位置为两个面的交界位置；还包括沿所述履带本体外圈间隔设置的凸起结构，所述清洁机构设于至少部分凸起结构的侧面。采用本公开的技术方案可以对水下空间的直角位置以及其它交界区域进行清扫。

技术研发人员：汪洋
受保护的技术使用者：元鼎智能创新（国际）有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/2