用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置的制作方法

本技术涉及一种建筑机械，特别涉及一种用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置。

背景技术：

1、建筑物的屋面施工一般分两步：第一步为结构混凝土浇筑，第二步构造做法。第一步为结构施工，形成钢筋混凝土结构的自身坡度，不考虑最终完成面是否与设计效果一致；第二步为通过建筑构造做法铺摊，铺摊厚度为40mm-60mm的混凝土，实现建筑最终坡度与设计效果一致。

2、现代的建筑外形设计越来越多样化，为了追求差异化和美感，很多建筑的屋顶都会采用弧面形或流线形。为了实现设计效果，弧面或流线型屋顶的建筑构造做法混凝土铺摊都是使用人工制作，不仅施工质量不易控制，成型效果差，而且施工效率低，施工时间长。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置，包括输入装置、控制装置、执行装置、振捣器和滚筒，以及支撑振捣器和滚筒的支架；

3、振捣器整体呈圆柱体状，侧面设有螺旋状凸起，可沿其中轴线转动；

4、滚筒整体呈圆柱形状，可沿其中轴线转动；

5、输入装置用于向控制装置输入曲面结构混凝土的设计数据；

6、控制装置用于接收设计数据，并根据预存的与设计数据相应的控制策略向执行装置发出控制指令；

7、执行装置包括驱动振捣器上下移动的振捣器驱动机构、驱动滚筒上下移动的滚筒驱动机构、驱动振捣器和滚筒前后移动的前后驱动机构和驱动振捣器和滚筒左右移动的左右驱动机构，以及驱动振捣器和滚筒转动的转动驱动机构；

8、执行装置用于接收并执行控制指令，驱动振捣器向上或向下移动，驱动滚筒向上或向下移动，驱动振捣器和滚筒向前或向后移动，驱动振捣器和滚筒向左或向右移动，驱动振捣器和滚筒转动。

9、本实用新型的用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置可以根据设计图自动将一些曲面结构上的混凝土按设计效果铺摊成型。

10、在一些实施方式中，本实用新型还包括压力传感器；压力传感器用于检测振捣器底部所受压力，并将检测到的压力值输出到控制装置；控制装置根据接收到的压力值与控制策略中的压力值进行比对后，向振捣器驱动机构发出振捣控制指令；振捣器驱动机构用于接收并执行振捣控制指令，驱动振捣器向上或向下移动。

11、在一些实施方式中，本实用新型还包括高度传感器；高度传感器用于检测滚筒的高度，并将检测到的高度值输出到控制装置；控制装置根据接收到的高度值与控制策略中的高度值进行比对后，向滚筒驱动机构发出滚筒控制指令；滚筒驱动机构用于接收并执行滚筒控制指令，驱动滚筒向上或向下移动。

12、在一些实施方式中，本实用新型还包括角度传感器；角度传感器用于检测振捣器和滚筒的转动角度，并将检测到的角度值输出到控制装置，控制装置根据接收到的角度值与控制策略中的角度值进行比对后向转动驱动机构发出转动控制指令；转动驱动机构用于接收并执行转动控制指令，驱动振捣器和滚筒转动。

13、在一些实施方式中，本实用新型的振捣器驱动机构包括相互连接的第一液压缸和第一控制开关，第一控制开关用于接收并执行控制装置发出的振捣控制指令，第一液压缸驱动振捣器向上或向下移动。

14、在一些实施方式中，本实用新型的滚筒驱动机构包括相互连接的第二液压缸和第二控制开关，第二控制开关用于接收并执行控制装置发出的滚筒控制指令，第二液压缸驱动滚筒向上或向下移动。

15、在一些实施方式中，本实用新型的支架包括横向支架和纵向支架，振捣器和滚筒悬挂于横向支架下方，纵向支架为相互平行的至少两根，纵向支架上设有导轨，横向支架的两端设于导轨上，横向支架受前后驱动机构的驱动向前或向后移动。

16、在一些实施方式中，本实用新型的纵向支架设于待铺摊混凝土的曲面结构两侧；横向支架呈龙门架状，两个支腿分别设于两个纵向支架的导轨上，可沿导轨移动。

17、在一些实施方式中，本实用新型的纵向支架呈长方体框架状，下框设于待铺摊混凝土的曲面结构外围，上框设有导轨；横向支架呈一字型，两端设于导轨上，可沿导轨移动。

18、转动驱动机构包括驱动振捣器和滚筒水平转动的水平转动机构和驱动振捣器和滚筒竖直转动的竖直转动机构。

技术特征：

1.用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置，其特征在于，包括输入装置、控制装置、执行装置、振捣器和滚筒，以及支撑振捣器和滚筒的支架；

2.根据权利要求1所述的自动铺摊装置，其特征在于，还包括压力传感器；

3.根据权利要求1所述的自动铺摊装置，其特征在于，还包括高度传感器；

4.根据权利要求1所述的自动铺摊装置，其特征在于，还包括角度传感器；

5.根据权利要求1所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述振捣器驱动机构包括相互连接的第一液压缸和第一控制开关，第一控制开关用于接收并执行所述控制装置发出的振捣控制指令，所述第一液压缸驱动所述振捣器向上或向下移动。

6.根据权利要求1所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括相互连接的第二液压缸和第二控制开关，第二控制开关用于接收并执行所述控制装置发出的滚筒控制指令，所述第二液压缸驱动所述滚筒向上或向下移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述支架包括横向支架和纵向支架，所述振捣器和滚筒悬挂于所述横向支架下方，所述纵向支架为相互平行的至少两根，所述纵向支架上设有导轨，所述横向支架的两端设于所述导轨上，所述横向支架受所述前后驱动机构的驱动向前或向后移动。

8.根据权利要求7所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述纵向支架设于待铺摊混凝土的曲面结构两侧；所述横向支架呈龙门架状，两个支腿分别设于两个纵向支架的导轨上，可沿导轨移动。

9.根据权利要求7所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述纵向支架呈长方体框架状，下框设于待铺摊混凝土的曲面结构外围，上框设有导轨；

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动铺摊装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括驱动所述振捣器和滚筒水平转动的水平转动机构和/或驱动所述振捣器和滚筒竖直转动的竖直转动机构。

技术总结
本技术提供了一种用于曲面结构混凝土铺摊的自动铺摊装置，包括包括输入装置、控制装置、执行装置、振捣器和滚筒，以及支撑振捣器和滚筒的支架；振捣器整体呈圆柱体状，侧面设有螺旋状凸起，可沿其中轴线转动；滚筒整体呈圆柱形状，可沿其中轴线转动；输入装置用于向控制装置输入曲面结构混凝土的设计数据；控制装置用于接收设计数据，并根据预存的与设计数据相应的控制策略向执行装置发出控制指令；执行装置用于接收并执行控制指令，驱动振捣器和滚筒向上或向下移动、向前或向后移动、向左或向右移动，驱动振捣器和滚筒转动。本技术的混凝土铺摊的自动铺摊装置可以根据设计图自动将一些曲面结构上的混凝土按设计效果铺摊成型。

技术研发人员：侯康登,林晓阳,丁辉,冯波杰,王春昕,郑永亮
受保护的技术使用者：中铁建工集团有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/10/14