模具拆装装置及混凝土管桩制造设备的制作方法

本申请涉及管桩生产，尤其涉及一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备。

背景技术：

1、在混凝土管桩制造过程中，管桩在管模内成型，而管模又分为底模及盖模。随着管桩的生产，需要循环往复的拆、紧管模两侧的合模螺丝实现管模的反复利用。目前的常规生产中，常使用人工操作风炮进行拆卸，劳动强度大，工作效率较低。为此，现提供一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备，旨在解决现有技术中，管模拆装效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种模具拆装装置，包括：

4、输送组件，所述输送组件用于输送模具；

5、设置于所述输送组件一端的测距组件，所述测距组件包括测距工件，所述测距工件用于测量所述模具在所述输送组件的位置；

6、设置于所述输送组件远离所述测距组件一端的拆装组件，所述拆装组件包括拆装工具和机械臂，所述拆装工具安装于所述机械臂的作业端，所述拆装工具用于锁紧或拆卸所述模具的合模紧固件；

7、位于所述测距组件和所述拆装组件之间的处理组件，所述处理组件包括相机和处理器，所述相机用于获取所述模具的所述合模紧固件的位置，所述处理器分别与所述测距工件、所述机械臂和所述相机电连接。

8、在第一方面的其中一个实施例中，所述拆装组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述拆装工具和所述机械臂之间，且所述压力传感器分别与所述机械臂和所述处理器电连接。

9、在第一方面的其中一个实施例中，所述拆装工具为气动扳手或电动扳手中的任一种。

10、在第一方面的其中一个实施例中，所述拆装组件设有两个，两个所述拆装组件分别安装于所述输送组件的两相对侧。

11、在第一方面的其中一个实施例中，所述处理组件还包括支架，所述相机安装于所述支架，且所述相机的摄像头靠近所述输送组件。

12、在第一方面的其中一个实施例中，所述支架的一侧设有光电开关，所述光电开关的探测方向与所述输送组件的输送方向垂直。

13、在第一方面的其中一个实施例中，所述测距工件为激光测距传感器，所述测距工件向所述模具的端面发射测距激光，所述测距激光与所述模具的输送方向平行。

14、在第一方面的其中一个实施例中，所述输送组件设有多个，多个所述输送组件间隔设置，且所有所述输送组件位于同一输送方向上。

15、在第一方面的其中一个实施例中，所述输送组件包括输送链条和多个链板，多个所述链板依次安装于所述输送链条，所述链板背离所述输送链条的一侧设置有弧面，所述弧面与所述模具抵接。

16、第二方面，本申请实施例还提供了一种混凝土管桩制造设备，包括上述任一实施例中所述的模具拆装装置。

17、相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提供了一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备，可用于管桩生产过程中的管模自动拆装。模具拆装装置包括输送组件、测距组件、拆装组件和处理组件，其中，模具通过输送组件通过处理组件，测距组件包括测距工件，测距工件设置于输送组件的一端，并用于测量模具端面与自身的间距，从而获取模具的输送距离。拆装组件和处理组件均位于输送组件远离测距组件的一端，且拆装组件包括拆装工具和机械臂，处理组件包括相机和处理器，处理器分别与测距工件、机械臂和相机电连接。如此一来，在作业过程中，模具跟随输送组件的传动，向拆装组件靠近，处理器可接收来自测距工件的模具位置信息，及相机获取的模具的螺栓锁紧部位，从而根据上述信息，向机械臂发送位置指令，使拆装工具准确识别模具的螺栓孔位，进行螺栓的锁紧或拆卸作业，实现模具的自动化拆装，提升整体工作效率。

技术特征：

1.一种模具拆装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模具拆装装置，其特征在于，所述拆装组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述拆装工具和所述机械臂之间，且所述压力传感器分别与所述机械臂和所述处理器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的模具拆装装置，其特征在于，所述拆装工具为气动扳手或电动扳手中的任一种。

4.根据权利要求1或2所述的模具拆装装置，其特征在于，所述拆装组件设有两个，两个所述拆装组件分别安装于所述输送组件的两相对侧。

5.根据权利要求1所述的模具拆装装置，其特征在于，所述处理组件还包括支架，所述相机安装于所述支架，且所述相机的摄像头靠近所述输送组件。

6.根据权利要求5所述的模具拆装装置，其特征在于，所述支架的一侧设有光电开关，所述光电开关的探测方向与所述输送组件的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的模具拆装装置，其特征在于，所述测距工件为激光测距传感器，所述测距工件向所述模具的端面发射测距激光，所述测距激光与所述模具的输送方向平行。

8.根据权利要求1所述的模具拆装装置，其特征在于，所述输送组件设有多个，多个所述输送组件间隔设置，且所有所述输送组件位于同一输送方向上。

9.根据权利要求8所述的模具拆装装置，其特征在于，所述输送组件包括输送链条和多个链板，多个所述链板依次安装于所述输送链条，所述链板背离所述输送链条的一侧设置有弧面，所述弧面与所述模具抵接。

10.一种混凝土管桩制造设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的模具拆装装置。

技术总结
本申请提供一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备，涉及管桩生产技术领域。模具拆装装置包括输送组件、测距组件、拆装组件和处理组件，输送组件用于输送模具，测距组件设置于输送组件的一端，测距组件包括测距工件，测距工件用于测量模具在输送组件的位置；拆装组件设置于输送组件远离测距组件的一端，拆装组件包括拆装工具和机械臂，拆装工具安装于机械臂的作业端，拆装工具用于锁紧或拆卸模具的合模紧固件；处理组件位于测距组件和拆装组件之间，处理组件包括相机和处理器，相机用于获取模具的合模紧固件的位置，处理器分别与测距工件、机械臂和相机电连接。本申请可实现模具的自动化拆装，提升整体工作效率。

技术研发人员：杨余明,杨金,袁文军
受保护的技术使用者：汤始建华建材（上海）有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2025/3/31