一种水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机的制作方法

本技术涉及水泥抗折抗压试验机，具体涉及一种水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机。

背景技术：

1、水泥抗折抗压试验机是用于水泥胶砂抗折抗压强度测试的机器。一般包括有试块养护机构、试块周转机构、试块扫描机构、试块清洁机构、抗折测试机构和抗压测试机构。

2、公开号cn114047053a的中国专利，公开了一种用于水泥试验块的测试设备，其包括：上料装置包括：存储机构，具有多个置物槽，以用于放置待测试的试验块；存储机构包括支撑板和顶升器，所述支撑板配置为两组并且平行设置，所述支撑板上均设有多个槽口，两组支撑板上的槽口相对设置，以共同形成为所述置物槽，所述置物槽的下方设有顶升器，以用于承托所述试验块；其水泥试验块水平放置在置物槽内，周转时通过顶升器顶升后才可通过试块周转机构周转，机械复杂度高，维护不易，且水泥试验块的二维码信息设置在实验块的竖向末端，需要取出后才可扫码，如扫码信息与存储信息比对错误，则会导致设备停机，影响工作效率。

3、为此，我们提出了一种水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机，以至少解决现有技术中水泥试验块水平放置在置物槽内，周转时需配合顶升器顶升周转，机械复杂度高，维护不易，且需取出后才可进行扫码，扫码错误会导致设备停机，影响工作效率的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种水泥试块养护周转机构，包括工作台，还包括有：

3、养护机构，包括:养护水槽，其设置于所述工作台上且为上端敞口结构，且内腔盛放有用于水泥试块养护的水源；试块网格，其水平向设置于所述养护水槽内并将所述养护水槽内腔分隔为若干个适配于所述水泥试块垂直向排列摆放的试块腔，所述水泥试块顶端设置有二维码；

4、试块周转机构，包括：多轴机器臂，其第一端通过机械臂基座固定于所述工作台上；扫夹集成件，其设置于所述多轴机器臂的第二端且至少具有一用于对所述二维码扫码操作的扫码器和一用于对扫码后所述水泥试块夹持转移的第一气动夹爪。

5、在其中一些实施例中，所述扫夹集成件还包括有：

6、外壳体，其内具有装配腔，且其顶端通过法兰装配座与所述机械臂基座的第二端相连接，外壳体的顶端设有用于线束引入的线束进盒；

7、第二气动夹爪，其装配于所述装配腔内，且其夹持端延伸出所述外壳体并与所述第一气动夹爪的运动方向呈垂直向设置；

8、滑台气缸，其装配于所述外壳体的一侧，且其运动方向与所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪的运动方向均不位于同一方向。

9、在其中一些实施例中，所述所述多轴机器臂上设有若干个线束卡夹，所述线束卡夹用于将线束限位于所述多轴机器臂外壁面。

10、在其中一些实施例中，所述线束上套设有波纹管，且所述线束包括有气动管、电源线和数据线。

11、在其中一些实施例中，还包括有试块转置机构，其包括：

12、立柱，其底端固定于所述工作台上；

13、第三气动夹爪，其安装于所述立柱的顶端用于所述水泥试块的夹持定位，且其配置有气动旋转单元，所述气动旋转单元用于实现所述第三气动夹爪的翻转动作。

14、在其中一些实施例中，所述第三气动夹爪的底端安装有下限位部，且所述下限位部接触所述水泥试块的底端以定位所述水泥试块。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种水泥抗折抗压试验机，具有上述第一方面所述的水泥试块养护周转机构，还包括有：

16、第一清理机构，用于所述水泥试块的初次清洁；

17、试块抗折测试机构，用于所述水泥试块的抗折测试，且所述水泥试块经所述抗折测试折断为两根断裂试块；

18、第二清理机构，用于两根所述断裂试块的清洁；

19、试块抗压测试机构，数量为两个，分别用于两根所述断裂试块的抗压测试。

20、在其中一些实施例中，还包括有工控机，其设置于所述工作台的一侧且电连接所述试块周转机构、第一清理机构、第二清理机构、试块抗折测试机构和试块抗压测试机构。

21、相比于相关技术，本申请实施例提供的水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机至少具有以下技术效果：

22、通过养护机构使得水泥试块垂直向排列摆放在试块腔内，对水泥试块进行浸泡养护，具有更多的存储量，且周转更方便，不会干涉其他相邻未测试水泥试块；周转时，扫码器先对水泥试块顶端的二维码进行扫描，获取水泥试块的养护对应信息和编号信息，并与存储信息进行比对，信息匹配再夹取转移该水泥试块，在异常事件时无需整体停机，提高稼动率，以此方式，优化了工作效率并保证了测试结果精准。

23、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种水泥试块养护周转机构，包括工作台，其特征在于，还包括有：

2.如权利要求1所述的水泥试块养护周转机构，其特征在于：所述扫夹集成件还包括有：

3.如权利要求1所述的水泥试块养护周转机构，其特征在于：所述多轴机器臂上设有若干个线束卡夹，所述线束卡夹用于将线束限位于所述多轴机器臂外壁面。

4.如权利要求3所述的水泥试块养护周转机构，其特征在于：所述线束上套设有波纹管，且所述线束包括有气动管、电源线和数据线。

5.如权利要求1所述的水泥试块养护周转机构，其特征在于：还包括有试块转置机构，其包括：

6.如权利要求5所述的水泥试块养护周转机构，其特征在于：所述第三气动夹爪的底端安装有下限位部，且所述下限位部接触所述水泥试块的底端以定位所述水泥试块。

7.一种水泥抗折抗压试验机，具有权利要求1-6任一项所述的水泥试块养护周转机构，还包括有：

8.如权利要求7所述的水泥抗折抗压试验机，其特征在于：还包括有工控机，其设置于所述工作台的一侧且电连接所述试块周转机构、第一清理机构、第二清理机构、试块抗折测试机构和试块抗压测试机构。

技术总结
本技术涉及一种水泥试块养护周转机构及水泥抗折抗压试验机，该水泥试块养护周转机构包括工作台，还包括有:养护机构，包括:养护水槽，其设置于工作台上且为上端敞口结构；试块网格，将养护水槽内腔分隔为若干个适配于水泥试块垂直向排列摆放的试块腔；试块周转机构，包括：多轴机器臂，其第一端通过机械臂基座固定于工作台上；扫夹集成件，其设置于多轴机器臂的第二端且至少具有一用于对二维码扫码操作的扫码器和一用于对扫码后水泥试块夹持转移的第一气动夹爪。本技术具有更多的存储量，且周转更方便；周转时，扫码器先对水泥试块顶端的二维码进行扫描，在异常事件时无需整体停机，优化了工作效率并保证了测试结果精准。

技术研发人员：徐麒涛
受保护的技术使用者：顺矩（上海）科技有限公司
技术研发日：20240507
技术公布日：2025/2/10