专利名称：带联杆机构的多台停车装置的制作方法
技术领域：
本发明一般说来涉及利用多台吊挂的方法停放若干辆汽车的多台停车装置，更具体地说，是关于利用联杆机构使停放汽车的若干个笼子旋转的多台停车装置。
已有各种各样的多台停车装置的发明思路。一个发明公开了旋转木马式的多台停车装置，其停放汽车的若干个笼子，使用安装在顶部和底部的一对链轮和联接其间的链条转动，以便把汽车放在多个台子上。在这种多台停车装置里，要有一个直径很大的链轮，因而在驱动与链条啮合的链轮时，常常产生令人讨厌的噪音问题。
为了使这些问题得到改善，日本专利申请公开(平成)6-26233号提供了一种用旋转木马式联杆机构推移笼子的多台停车装置。
日本专利申请公开(平成)6-26233号公开的多台停车装置包括下列各部分组成正多边形的联杆机构；位于前后两边对若干联接销的活动在运动中起支撑作用的一对直立导轨；位于前后两边的一对直立导轨的中间部位，推动接合于其上的板槽内的联杆上下运动的一对旋转器；通过与联接销相联接的悬挂机件而悬挂着供停放汽车之用的若干个笼子，其中驱动这些笼子的方法是旋转木马式的。
在上述日本专利申请中，一对直立导轨之间的间隔以能允许汽车通过为准，而各联杆的长度则与所说两导轨之间的间隔相等。这一发明在利用停车装置的有限空间尽量多停放汽车方面虽然是有效的，但在使用上述联杆机构的停车装置中，联杆的长度与装置的高度有关，因此，多台停车装置的高度一直取决于汽车的宽度。
近来有把多台停车装置制造得更紧凑些的要求，特别是要降低其高度。
考虑到上面提到的问题，本发明的一个目的就是提供一种尽可能限制其高度的带联杆机构的新式多台停车装置。
本发明的另一目的是改进驱动多台停车装置的笼子的联杆机构。
本发明的又一目的是在联杆机构的联杆长度上予以改进。在汽车的高度一般小于其宽度的情况下，本发明设法通过根据汽车的高度限制联杆的长度，以改进多台停车装置。
本发明的再一个目的是在减小联接销与驱动联杆机构的旋转器的槽板的导槽接合或脱出瞬间的振动方面作改进。
本发明原理如下在本发明中，引导一副联杆8运动的一对导轨16的中线之间的间隔W，按照长于联杆8的长度L的原则决定，即W＞L。
在各笼均悬挂一辆汽车的情况下，联杆8的移动停止时，为了保持联杆多边形的平衡，不是处于上边的就是处于下边的联杆8应如图2(a)(b)所示保持水平状态。在上述情况下，即使一对直立导轨的全长都保持平行，只要W和L的关系是W＝L，那是没有问题的，因为位于上部或下部位置的联杆8的两端都由于套于联接销10外缘的导辊组接合于两根导轨16各自的槽内而止住。然而如本发明这样，为了尽量降低装置的高度，而使W和L的关系为W＞L时，要保持一对导轨的全长都互相平行，是不可能的。
为了解决这个问题，本发明提供了一种新颖的装置，如图2(a)(b)所示，两根导轨的上部和下部做成倾斜的。因此，即使W和L的关系为W＞L，只要运用的倾斜度适当，联杆仍可能支撑于一对导轨的上部或下部。
下面的公式示出导轨16的直立部分16b的长度B，导轨的各倾斜部分16a、16c与直立部分16b之间的角度θ和导轨的倾斜部分16a、16c的长度C。
B导轨16的直立部分16b的长度L联杆的长度N组成多边形的联杆的数目θ导轨倾斜部分16a、16c与导轨直立部分16b中线之间的角度C导轨倾斜部分16a、16c的长度B=L(N/2－2)θ＝arctan{(W－L)/2L(cosα－1/2)}α=arcsin(W－L)/2L
至少C＝(W－L)/2 Sinθ在本发明中，由联杆8组成的多边形由于一对带有4块槽板28的旋转器26的转动而旋转，每块槽板28都有一个窄槽28a用于分别引导各联杆销10的运动。槽板28的中线与窄槽28a的中线相重合。因为各槽板28的中线最好直角相交，所以本发明的各槽板28的中线也成直角相交。
在本发明中，因为W与L的关系为W＞L，所以，当中线成一直线的一对槽板转到水平位置时，如图3所示，联杆销10的中心在槽板28的中线上，容许联杆销10在窄槽28a的直槽内滑动，但当槽板中线为图3所示与水平线成45°角时，联杆销10的中心不在槽板28的中线上。为了解决这个问题，每块槽板28的窄槽28a的开口部分做成28b。如图3中那样，把窄槽28a扩大到与窄槽28a中线成45°这样的形状。
此外，在开口部28b斜线与窄槽的直立部28a相交的转折部做成带圆角R，以减少辊13和联杆销10从直立部分向倾斜部分过渡时产生的撞击。
当旋转器26转到槽板28的中线与水平线成45°角而停止时，要求汽车保持平衡状态悬挂着。为了满足这种要求，上面所说的开口部28b的斜边定为如图3所示45°角，因此承受汽车重量和槽板辊13可以支撑于开口部28b处于水平状态的表面上。
开口部28b斜线的延长线与槽板28的中线的交点P与旋转器的中心O之间的距离，即OP的长度可用下面的公式表示 O；旋转器26的中心，如图3所示。
R槽板辊13的半径。
通过下面的详细说明和附图对本发明的这些目的和优点会更清楚，附图中
图1是本发明多台停车装置的透视图。
图2是本发明的联杆机构的运行图。
图3是旋转器的槽板的部分放大图。
图4是防止停放汽车和笼子摆动的制动器部分放大图。
图1所示的多台停车装置实现了本发明的设想。四根支柱2，位于四角，竖立于地面。四根横梁4组成长方形，分别固定于四根支柱2的上端。联杆机构6由下列各组件装配而成7根联杆8(长度均为L)；若干个联杆销10，用作联杆8的旋转轴；若干个导辊12，可转动地装在联杆销10上，并与对联杆8运动导向的导轨16的槽14接合，可在其内滑动，若干个槽板辊13，均与导辊12一起可转动地装于各联杆销10上，并与各槽板28的窄槽28a接合，可在窄槽内滑动；间隔为W足以让停放的汽车通过的一对承受大负荷的构件18，安装于整个装置的前后两边，构件18各自的上端与横梁4联接；一对导轨，16其中间部分是直的部分16b，上下两端部分是倾斜的部分16a、16c，各自与直的部分的倾角为θ，导轨与上述间隔为W的一对承受大负荷的构件18联接；旋转器26，其轴27用两个轴承22、24进行悬臂式支撑，两个轴承22，24安装于旋转器支承梁20的中间部位，旋转器支承梁20的两端固定于承受大负荷的构件18的预先规定的高度上，对多台停车装置前后两侧承受大负荷构件18上的每个旋转器支承梁20都要规定这种高度。还有一根联接杆29，其两端与前、后两边的旋转器26的轴27联接，使两个旋转器26同步转动。
旋转器26设有4块槽板28，它们的中线成直角相交。如图3所示，每块槽板28上都有一个窄槽28a，其开口部28b扩大，与窄槽28a的中线形成45°的倾角。驱动旋转器26的电动机30固定于旋转器支承梁20的下方。大链轮34和小链轮36固定于同一根轴上以降低电动机30的转速，这两个链轮安装于旋转器支承梁20下方的梁上。与电动机30轴联接的链轮32与大链轮34用链38相联，而小链轮36则与跟旋转器26同轴的链轮42用链42相联。电动机30驱动旋转器26转动时，使4个槽板辊13分别在4块槽板28的窄槽28a内滑动，因而联杆8组成的多边形也转动。
如图1所示，多个笼子44都有一对悬杆44a、44b，位于前后两侧，每根悬杆44a、44b上都有一个制动器54，防止笼子44在上部摆动。如图4所示，制动器54装有一对法兰盘54b，夹住吊杆45，吊杆45两端与一对联杆销10联接并与之同轴，在法兰盘54b的内缘和吊挂笼子44的吊杆45的外缘之间放置诸如石棉之类的磨料，制动装置54还装有一个板簧54a，以其弹力把法兰盘54与吊杆45挤紧，因而，笼子44吊挂于吊杆45上，而制动装置54防止笼子44的摆动。
如图1所示，设置了旋转编码器46，作记忆旋转器26转动情况的记忆装置用。
如图1所示，在多台停车装置的前侧安装了一道供汽车进出之用的门48，其开闭由电动机50驱动。
如图1所示，安装了一对导轨52，防止在联杆8转动时笼子44摆动。
在操作中，做将汽车放进坚固的停车装置动作时，首先将钥匙放入操作板56上的钥匙孔内拧转，这时电源立即接通，软件程序检查按键开关是开还是关。按键开关处于开的位置时，巡视灯(图中未示出)亮，接着供停放汽车之用的软件程序起动。然后即可根据操作板56上号码灯钮的闪光辨识出哪些号码的笼子是空着的。当空笼子挂于可将汽车放进的等待位置时(如图2a所示)，按下表示该空笼的号码灯钮，这时门48立即开启，以便汽车放上笼子。然而当空笼子没有挂到可将汽车放进的等待位置时，则要同时按下表示空笼的号码灯钮和驱动旋转器26的钮，这时旋转器26旋转，一直转到位置传感器发出的信号与旋转编码器46记忆的预定信号一致时为止。当这两个信号一致时，旋转器26停止于汽车可以放上笼子44的预定位置，并且由于电动机30的制动力而保持于停止的位置。门48开记，让汽车进入笼子。按下结束钮，门48关闭。
做取出汽车动作时，将钥匙放入操作板56的钥匙孔内拧转，这时电源立即接通并检查按键开关是开着还是关着。按下表示所需笼子44的号码灯钮和驱动旋转器26的钮，只要按键开关接通，即会按照软件程序的操作程序图开始运作，与存放汽车时的情况一样，旋转器26转动使联杆8转动，所需的笼子停于汽车可从笼子上取出的位置。汽车开出停车装置后，按下结束钮，门48即关闭。在本发明中，钥匙在钥匙孔内一转动，钥匙即被卡住，门关闭之后方可拔出。
本发明的优点有由于上面提到的W＞L的关系，多台停车装置的高度可以做得尽可能低一些，因而提高了坚固停车装置的稳定性；由于两个轴承22、24对旋转器26的轴[27]实施悬臂式支撑，减少了轴27的弯曲度，因而能使一对旋转器26在防止轴27振动的情况下同步旋转。此外，由于安装多台停车装置时使用了联杆机构6，因此提高了多台停车装置的安装精度，这也是本发明的优点。
上述示出和说明的实施例只是本发明的一个较佳实例，并不限制本发明的范围，本发明的范围只是由下面提出的权利要求书所限定。
权利要求
1.一种多台停车装置，包括4根支柱，它们位于多台停车装置的四角，直立于地面，其上端与4根横梁固定成长方形；一对可承受大负荷的构件，(该两构件的预定间隔为W，可供汽车通过，该两构件固定于所述装置前后两边的一对支柱上；一对各带4块槽板的旋转器，各用1个轴承副以悬臂方式对其轴的一个端部支撑，轴承副安装于旋转器支承构件中部，旋转器支承构件的两端固定于所述装置前后两边的一对可承受大负荷构件的预定高度的部位，每块槽板在其中线上有带有开口部的窄槽；驱使前后两侧旋转器转动的一对电动机；一根联接杆，其一端与前边的旋转器的轴联接，另一端与后边的旋转器的轴联接，从而使前后两边的旋转器同步旋转；一对导轨(16)，其中间部分是直的部分(16b)上下两部分是倾斜的部分(16a、16c)各与中间直的部分形成倾角θ，导轨固定于所述装置前后两边的所述间隔为W的一对承受大负荷的机体上；一对多边形联杆机构，安装于所述装置的前后两边，每个机构至少由4根联杆组成，绕联杆销转动的联杆的长度L满足下列条件W＞L；多个导辊，可转动地装在各联杆销上，并与一对导轨接合，可在导轨的槽内活动；多个槽板辊，可转动地装在联杆销上，与槽板上的窄槽接合，可在其内移动；多根供悬挂停放汽车的笼子用的吊杆，其两端与对称位置的一对联杆多边形两个联杆销接合；多个笼子，通过一副吊挂组合件，弹性地接合于吊杆前后两边而悬挂着。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于导轨的直的部分的长度B，导轨的倾斜部分与其直的部分之间的倾角θ以及导轨倾斜部分的长度C之间的关系可用下面的公式表示B＝L(N/2－2)其中N组成多边形的联杆的数目θ＝arctan{(W－L)/2L(cosα－1/2)}，α=arcSin(W－L)/2L至少C＝(W－L)/2Sinθ其中W和L的关系为W＞L。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于旋转器的中心O至槽板窄槽开口部分倾斜部分延长线与槽板中线交点P的距离即OP的长度可用下面的公式表示OP=2(L/2-R)]]>，R槽板导辊的半径。其中4块槽板固定于旋转器上，因此槽板的中线成直角相交，窄槽开口的倾斜部分的延长线与窄槽中线的倾角定为45°。
4.根据权利要求1的装置，其特征在于将旋转器的轴支撑于旋转器支承构件的轴承副至少为两套。
5.根据权利要求1的装置，其特征在于两个联杆机构分别整体安装，每个联杆机构都包括一个联杆多边形，多边形至少要有四根联杆，它们绕至少4个联杆销转动，一对间隔为W的导轨固定于一对间隔为W的可承受大负荷的机件上，一个具有4块槽板的旋转器至少要有一个轴承组合对其轴的一端进行悬臂式支撑，轴承组合安装于旋转器支承机件的中部，而旋转器支承机件的两端又在预定的高度上固定于一对可承受大负荷的机件上。
全文摘要
在汽车的高度一般小于其宽度的情况下，本发明力图通过按汽车的高度决定联杆长度的办法降低坚固停车装置的高度。本发明提供一种新颖的停车装置，它具有一对两端有倾斜部分(16a、16c)的导轨。因此，即使安装于装置前后两边的一对承受大负荷的构件之间间隔W与L转动的联杆的长度L的关系为W＞L，只要导轨(16)的上、下两端的倾斜部分有合适的倾斜度，联杆仍可能支承于导轨的上、下倾斜部分。
文档编号E04H6/04GK1135561SQ9510537
公开日1996年11月13日 申请日期1995年5月11日 优先权日1995年5月11日
发明者沼崎司朗 申请人:法音机械株式会社