专利名称：立体停车设备及其出入库方法
技术领域：
本发明涉及一种在1个停车室里可以收容多台车辆的立体停车设备和其出入库方法。
在多个停车层上具有移送车辆的输送台车装置、沿该输送台车装置行走着的水平输送空间而被配置着的多个停车室、以及设有可以跨越各停车层进行自由升降的升降台的升降装置的立体停车设备上，从有效利用建筑物空间或地下空间的观点出发，既有一种为在1个停车室里可以收容2台车辆的构成的立体停车设备，而且还提出了一种在1个停车室里可以收容3台车辆的立体停车设备。
但是，当分别在1个停车室里的内侧，停车空间和眼前侧停车空间、或内侧停车空间、中间停车空间、和眼前侧停车空间上都停有车辆时，为使位于内侧停车空间上的车辆出库，有必要由输送台车装置对位于眼前侧停车空间、或位于中间停车空间和眼前侧停车空间上的车辆进行移动，从而存在因增加了输送台车装置的多余的动作而使出库所需的时间周期延长的问题。特别是，当为一种用于在短时间内要使多台车辆出入库的设施等上的立体停车设备时，由于缩短入库和出库所需的时间是个重要的问题，所以有可能对应不了此时的需要。又，各停车层可以使用的停车室的总数也减少了。
本发明的目的是，提供一种即使是对在1个停车室里停有多台车辆那样的立体停车设备，也可以有效地进行车辆的出入库作业、从而缩短出入库所需的时间的立体停车设备和其出入库方法。
为实现该目的，在权利要求1所述的立体停车设备，具有多个停车室、输送台车装置和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间被配置着，输送台车装置可以沿上述水平输送空间自由移动，而升降装置具有可以在升降输送空间中自由升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成着的。该立体停车设备的特征是它具有双排停车室和中间搁板，其中，该双排停车室具有相对于水平输送空间而言的内侧停车空间和眼前侧停车空间，而中间搁板形成于上述升降台的升降输送空间和输送台车装置的水平输送空间之间、设有可以至少收容1台车辆、且可以自由地在升降台和输送台车装置之间交接车辆的中间输送机装置；并且，当要使位于上述双排停车室的内侧停车空间上的车辆出库时，将位于眼前侧停车空间上的车辆由升降装置移送到其它停车层的中间搁板上，将该中间搁板作为待机空间而使用。
依据上述构成，通过将升降装置的升降输送空间和输送台车装置的水平输送空间之间经中间搁板相连接，并在中间搁板上设置有中间输送机装置，就可以在升降台和输送台车之间容易进行交接车辆的作业，可以不受建筑物内部构造所制约地设置立体停车设备。而且，由该中间搁板，由于在将位于双排停车室的内侧停车空间上的车移出时可以将其它层的中间搁板作为待机空间而使用，所以，可以快速地对位于眼前侧的停车空间上的车辆进行暂时放置的作业，从而不必要求在各停车层上都必须具有空闲的停车室，可以增大收容台数。
又，权利要求2所述的立体停车设备，具有多个停车室、输送台车装置、和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间而被配置着，输送台车装置可以沿上述水平输送空间自由移动，而升降装置上设有可在升降输送空间中自由升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成着的。该立体停车设备的特征是它具有停车室输送机装置、3排停车室、升降台输送机装置、和台车输送机装置，其中，该停车室输送机装置被配设在上述停车室里、它从下方支持着车轮、并可以移送车辆、3排停车室形成于上述停车室中的至少一部分上、并具有在上述停车室输送机装置上的相对于水平输送空间而言的内侧停车空间、中间停车空间、和眼前侧停车空间，升降输送机装置被配设在上述升降台上、它从下方支持着2台车辆的车轮、并可以移送车辆，而台车输送机装置在上述输送台车装置上沿水平输送空间的行走方向被配设有2座、它们分别从下方支持着车辆的车轮、并可以移送车辆；并且，在上述台车输送机装置和升降台输送机装置之间，以及在输送台车输送机装置和停车室输送机装置之间，可以分别进行车辆的交接作业。
依据上述构成，由于可以由升降台将2台车辆同时移送到停车层上，然后再将2台车辆转移到输送台车装置上，进一步移送到停车室里，同时由于在要将车辆出库时也可以1次出库2台车辆，所以可以大幅度缩短出入库所需的时间周期。又，当在可以停留3台车辆的3排停车室里要将位于内侧停车空间上的车辆出库时，可以由输送台车1次将位于中间停车空间和眼前侧停车空间上的车辆都移送到空闲的停车空间上，从而可以缩短出库所需的时间。
权利要求3所述的立体停车设备，是如权利要求2所述的立体停车设备，其特征为在输送台车装置上，设有可以在2座台车输送机装置之间移送车辆的纵向输送式输送机装置。
依据上述构成，当要在位于输送空间端部的停车室和输送台车装置之间进行2台车辆的出入库时，通过由纵向输送式输送机装置而在2座台车输送机装置之间进行车辆的移送，就可以对2台车辆连续地进行入库或出库的作业，可以缩短出入库所需的时间周期。进一步，在3排停车室上，由于也可以将位于中间停车空间和眼前侧停车空间上的车辆连续地移送到输送台车装置上，而暂时放置在其它空闲的停车空间上，所以位于内侧的停车空间上的车辆的出库作业所需的时间也可以缩短。
权利要求4所述的立体停车设备，具有多个停车室、输送台车装置和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间被配置着，输送台车装置可以沿上述水平输送空间自由移动，而升降装置上设有可在升降输送空间中自由升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成着的，该立体停车设备的特征是它具有停车室输送机装置、3排停车室、升降台输送机装置、台车输送机装置和纵向输送式输送机装置，其中，该停车室输送机装置被配设于上述停车室上、它从下方支持着车轮、并可以移送车辆，3排停车室形成于上述停车室中的至少一部分上、它在上述停车室输送机装置上具有相对于水平输送空间而言的内侧停车空间、中间停车空间、和眼前侧停车空间，升降台输送机装置被配设在上述升降台上、它从下方支持着车辆的车轮、并可以移送车辆，台车输送机装置在上述输送台车装置上沿水平输送空间的行走方向被配设有2座、它们分别从下方支持着车轮、并可以移送车辆，而纵向输送式输送机装置被设置在上述输送台车装置上、并可以在2座台车输送机装置之间移送车辆；并且，在上述台车输送机装置和升降台输送机装置之间，以及在输送台车输送机装置和停车室输送机装置之间，分别可以交接车辆。
依据上述构成，即使是位于行走空间的端部位置上的停车室，由于可以将位于中间位置和眼前位置侧的车辆连续地移送到输送台车上，并暂时放置在其它空闲的停车空间上，所以也可以缩短位于内侧位置的车辆出库所需的时间。
在本发明的权利要求5中所述的立体停车设备的出入库方法，是一种在具有多个停车室、输送台车装置、和升降装置的立体停车设备上进行车辆出入库的方法，其中，上述多个停车室沿水平输送空间被配置着，输送台车装置沿上述水平输送空间可以自由移动，并可以在其与停车室之间自由地交接车辆，而升降装置具有沿升降输送空间可以自由升降、且在其与输送台车装置之间可以自由地交接车辆的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成着的。该立体停车设备的出入库方法的特征是在具有在相对于水平输送空间而言为内侧停车空间和眼前侧停车空间上可以收容车辆的双排停车室的各停车层上，预先将1个停车室的1个停车空间确保为空闲的停车空间，在要将位于收容有2台车辆的双排停车室的内侧停车空间上的车辆出库时，先由输送台车装置将位于其眼前侧停车空间上的车辆暂时放置在上述停车室的空闲的停车空间上，然后，由输送台车装置将位于内侧停车空间上的车辆移送到升降台上，随后出库。
依据上述构成，即使是满车状态时，由于可以将位于眼前侧停车空间上的车辆暂时放置在确保了的空闲的停车空间上，所以也可以快速地进行对位于内侧停车空间上的车辆的出库作业。
在权利要求6中所述的立体停车设备的出入库方法，是如权利要求5所述的立体停车设备的出入库方法，其特征是将空闲的停车空间设置在输送台车装置的输送行程的中央部附近。
依据以上构成，就可以缩短在暂时放置时要移动的输送台车的移动距离和所需的时间，从而可以进一步缩短出库时间。
图1为显示了本发明的立体停车设备的第1实施例的全体平面断面图。
图2为第1实施例的立体停车设备的全体侧面断面图。
图3为显示了第1实施例的立体停车设备的出入库层的平面图。
图4为显示了第1实施例的立体停车设备的传送台车装置的立体图。
图5为显示了第1实施例的立体停车设备的升降台的平面图。
图6为显示了本发明的立体停车设备的第2实施例的全体平面断面图。
图7为第2实施例的立体停车设备的全体横断面图。
图8为第2实施例的立体停车设备的全体纵断面图。
图9为显示了第2实施例的立体停车设备的传送台车装置的概略平面图。
图10为显示了第2实施例的立体停车设备的传送台车装置的部分放大平面图。
图11为显示了第2实施例的立体停车设备的传送台车装置的部分放大横断面图。
图12为显示了第2实施例的立体停车设备的传送台车装置的部分放大纵断面图。
图13为显示了本发明的立体停车设备的第3实施例的全体横断面图。
图14为显示了本发明的立体停车设备的第4实施例的全体平面断面图。
图15为显示了本发明的立体停车设备的第5实施例的全体平面断面图。
图16为显示了本发明的立体停车设备的第6实施例的部分平面断面图。
图17为第6实施例的立体停车设备的部分立体图。
以下，依据图1～图5对本发明的立体停车设备的第1实施例进行说明。
该立体停车设备，如图1、图2所示，是通过有效利用建筑物1的多个楼层的规定的空间而设置着的。在多个楼层上分别形成有停车层2A～2D，并在最上面的停车层2D上形成有出入库层3。又，在各停车层2A～2D上，配设有可沿直线状的水平传送空间4自由移动地被配置着的输送台车装置5；和位于水平输送空间4的两侧、且被设置在不与建筑物的柱子或设备产生干扰的范围内的多个停车室6A和6B。进一步，在与水平输送空间4相分离的位置上，形成有与各停车层2A～2D和出入库层3相连通的升降输送空间7；在该升降输送空间7中，配设有升降装置9，该升降装置9具有可以自由升降地被设置着的升降台8。这样做是由于，从建筑物1的构造上来说，若要避开与建筑物1的柱子或附属设备之间的干扰而进行配置的话，则不能将水平输送空间4或升降输送空间7连续地进行配设的。但象上述这样随意地进行配置却是可以的。出入库层3，如图3所示，在升降装置9的两侧形成有入库部11和出库部12，并形成有到达入库部11的入库通路13和从出库部12出发的出库通路14。
设置在各停车层2A～2D上的停车室6A～6C，其构成为可以收容1台车的第1停车室6A；具有在水平输送空间4的内侧的内侧停车空间A和眼前侧停车空间B、并作为可以收容2台车的双排停车室的第2停车室6B；以及设置在升降输送空间7的内侧、可以直接从升降台8进行出入库作业、并可以收容1台车辆的第3停车室6C。这些第1～第3停车室6A～6C，是根据建筑物1的构造，有效利用所容许的空间而配置着的。又，在升降输送空间7和水平传送空间4之间，设置有可以收容1台车辆的中间搁板21。
进一步，在第1、第2停车室6A、6B上，分别设置有由支持前轮的前轮用板条式输送机22a和支持后轮的后轮用板条式输送机22b所构成的他动式(公转式)停车室输送机装置22A。又，在第3停车室6C和中间搁板21上，分别配置有由前轮用板条式输送机22a和后轮用板条式输送机22b所构成的驱动式停车室输送机装置22B和中间输送机装置22C。
在输送台车装置5上，如图4所示，配设有由设在台车机架23上的前轮用板条式输送机24a和后轮用板条式输送机24b所构成、并由台车输送机驱动马达25所驱动的驱动式台车输送机装置24。又，在台车机架23的左右两侧上，设有对停车室输送装置22A传递动力，使之产生转动的动力传递装置26。由该动力传递装置26，台车输送机装置24的动力被传递到停车室输送机装置22A上，从而可以在输送台车装置5和第1、第2停车室6A、6B之间进行车辆的交接作业。
上述升降装置9的升降台8，如图5所示，在升降输送空间7所规定的车辆回旋空间上，设有使车辆产生180°反转的带有输送机的回旋工作台装置27。而且，在由回旋工作台装置27而得到回旋驱动的回旋机架27a上，配设有由前轮用板条式输送机28a和后轮用板条式输送机28b所构成的升降台输送机装置28。该回旋工作台装置28，是驱动升降台8使其在升降输送空间7的途中停止在与其它部件不会产生干扰的车辆回旋空间位置上的装置，并可以使升降台8上的车辆以入库姿势和出库姿势而做180°的反转。
与升降输送空间7相面对、并被设置在与中间搁板21相反一侧上的第3停车室6C，配设有具有驱动马达(图中未示)的驱动式停车室输送机装置22B，并可以在其与升降台8之间进行车辆的交接作业。
在上述构成中，在要从第2停车室6B的内侧停车空间A进行车辆出库的作业时，使输送台车装置5停止在与收容有目标车辆的第2停车室6B相对向的位置上。然后，驱动台车输送机装置24，同时由动力传递装置26使停车室输送机装置22A也受到驱动，这样，位于眼前侧停车空间B的车辆就从停车室输送机装置22A被移运到台车输送机装置24上，同时位于内侧停车空间A上的车辆被移动到眼前侧停车空间B上。接着，当输送台车装置5被移动到与中间搁板21相对的位置并停止后，台车输送机装置24、中间输送机装置22C、和升降台输送机装置28分别受到驱动，使车辆从输送台车装置5经中间搁板21被移送到升降台8上。进一步，升降装置9受到驱动，使升降台8移动到其它的停车层2A～2D上，将车辆暂时放置在该层的中间搁板21上。
然后，使输送台车装置5回归到刚才的停车室6B，在使眼前侧停车空间6b的车辆被移送到输送台车装置5上面之后，再使该输送台车装置5移动到与中间搁板21相对的位置上。再从台车输送机装置24经中间输送机装置22C将车辆移送到升降台输送机装置28上，由此完成出库作业。
被暂时放置在其它停车层2A～2D的中间搁板21上的车辆，既可以被返回到原来楼层的停车室6B上，也可以当在其停车层2A～2D上具有空闲的停车室6A～6C时，就将车辆入库在该处。
依据上述第1实施例，即使当由于建筑物1的构造或附属设备上的原因而不能将水平输送空间4和垂直输送空间7相连接配置时，也可以通过设置中间搁板21而使升降台8和输送台车装置5的车辆交接作业容易进行，从而可以扩大在建筑物1内的设计的自由度。又，在具有通常可以收容2台车辆的停车室6B的停车设备上，为暂时放置眼前侧的车辆通常是有必要预先空闲1台份的停车空间，但通过将其它停车层的中间搁板21作为待机用的空间而使用，就不必要求在停车室6A～6C上必须具有空闲的空间，从而可以增大停车空量。
下面，依据图6～图12对本发明的立体停车设备的第2实施例进行说明。
该立体停车设备，如图6～图8所示，是设置在地下结构物51内的，并在其最上层分别设有入库部52和出库部53。而且，在地下结构物51内，形成有多层(在图中为4层)的停车层B1～B4，在各停车层B1～B4的中央部形成有移动着输送台车装置54的水平输送空间55。又，在该水平输送空间55的两侧，形成有作为可以分别收容三台车辆M的3排停车室的停车室56；在该停车室56上，从内侧开始依次分别形成有内侧停车空间A、中间停车空间C、和眼前侧停车空间B。又，在这些停车室56中，也可以只是一部分为3排停车室。
而且，在停车室56的一部分上，形成有与入库部52相连通的入库用升降输送空间，并在该入库用升降输送空间中配置有入库用升降装置57。又，还形成有与出库部53相连通的出库用升降输送空间，并在该出库用升降输送空间中配置有出库用升降装置58。
上述入库用升降装置57和出库用升降装置58为同一构成，且是由已知的升降驱动装置61A、61B使升降台62A、62B沿升降输送空间受到升降驱动的。在该升降台62A、62B上，配设有可以自由地对车辆M进行交接作业的驱动式升降台输送机装置63A、63B。该升降台输送机装置63A、63B，分别由支持前轮的前轮用板条式输送机63a和支持后轮的后轮用板条式输送机63b所构成，其输送行程被设定为可以同时搭载2台车辆M的长度。又，在入库部52和出库部53上，分别在升降台输送机装置63A、63B之间配设有可以自由地进行车辆M的交接作业的驱动式的入库用输送机装置64和出库用输送机装置(图中未示)，这些输送机装置54、55也分别由前轮用板条式输送机和后轮用板条式输送机所构成。这些入库用输送机装置64和出库用输送机装置的输送行程，也被设定为可以同时搭载2台车辆M的长度。
在各停车层B1～B4上被分别配置着的输送台车装置54，如图9所示，在其台车车体71上具有由配设在水平输送空间55的两侧的行走导轨72所导引的多个的行走车轮73，通过由行走驱动装置74使规定的行走车轮73受到转动驱动而使输送台车装置54沿水平输送空间55产生行走。又，在输送台车装置54的台车本体71上，在沿输送方向的前后位置上分别装载有前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76。这些前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76，分别由前轮用输送机75a、76a和后轮用输送机75b、76b所构成。又，在该台车本体71上，配设有可以自由地在前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76之间进行车辆M的交接作业的纵向输送式输送机装置77。该纵向输送式输送机装置77，由左右一对的左轮用输送机装置77a和右轮用输送机装置77b所构成，并且此时，前轮用输送机75a、76a和后轮用输送机75b、76b为交叉状地配设着。
上述前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76，如图10～图12所示，由隔以规定的间隔而配置着的多个板条式输送机81A、81B和辅助滚子82所构成。该板条式输送机81A、81B的构成为被张紧卷绕在链轮81a、81b上的链条81c；分别被安装在链条81c的链节上的板条块81d；在上部输送位置从下方引导和支持链条81b的支持导轨件81e；以及对一方的链轮81a、并进一步经运动轴81f和柔性传动机构81g后对链条81c进行驱动的输送带驱动马达81h。
又，上述左右轮用输送机77a、77b，由被配置在板条式输送机81A、81B之间的滚子输送机83A、83B和连接了这些滚子输送机的板条式输送机83C所构成，并由纵向输送驱动马达84A、84B经柔性传动机构后受到转动驱动。又，滚子输送机83A、83B，被分别配置在由切换用升降缸85而可以升降地得到支持的升降机架86上，并使其输送面可以自由升降地位于板条式输送机81A、81B的输送面的上下位置上。
因此，在板条式输送机81A、81B上由车轮得到支持的车辆M，通过由切换用升降缸85的展开而使滚子输送机83A、83B上升，就将车辆M从板条式输送机81A、81B上转送到滚子输送机83A、83B上。再通过由纵向输送式驱动马达84A、84B驱动滚子输送机83A、83B和板条式输送机83C，就可以在前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76之间对车辆M进行移送。
分别被配设在停车室56上的公转式停车室输送机装置91，由前轮用板条式输送机91a和后轮用板条式输送机91b所构成；并由设在输送台车装置54上的动力传递装置(图中未示)将输送驱动力传递到停车室输送机装置91上。
在上述构成中，当车辆M要入库时，先使2台车辆M停止在入库用输送机装置64上，然后驾驶员下车。接着，入库用输送机装置64和升降台输送机装置63A受到驱动，使2台车辆M连续地被移送到升降台62A上。进一步，升降驱动装置61A被驱动，使升降台62A下降，并停止在目标停车层B1～B5上。
在与入库用升降装置57相对的行走空间55上，使输送台车装置4停止在与前部台车输送机装置75相对的位置上。然后，升降台输送机装置63A和前部台车输送机装置75受到驱动，使最初的车辆M被搬送到输送台车装置54上。接着，使输送台车装置54向前方移动，并停止在后部台车输送机装置76与升降输送机装置63A相对的位置上。进一步，升降台输送机装置63A和后部台车输送机装置76被驱动，使下一台车辆M被移送到输送台车装置54上。
然后，使输送台车装置54产生移动，并使其停止在与空闲着的停车室56相对的位置上。接着，前部台车输送机装置75和后部台车输送机装置76被驱动，使车辆M从输送台车装置54上分别入库到邻接的停车室56、56的停车室输送机装置91上。或者，在将第1台的车辆入库到目标停车室56之后，移动输送台车装置54，将第2台车辆入库到相同的停车室56或其它的停车室56中。
又，当要将2台车辆M连续地入库到位于行走空间55的前端部的停车室56中时，首先，使最初的车辆M从前部台车输送机装置75入库到停车室56的停车室输送机装置91上。然后，输送台车装置54的切换用升降缸85得到伸展，使纵向输送式输送机装置77上升，将后部台车输送机装置76上的车辆M转送到纵向输送式输送机装置77上。接着，纵向输送式输送机装置77受到驱动，将车辆M输送到前部。然后，切换用升降缸85产生收缩，使纵向输送式输送机装置77下降，车辆M被移送到前部台车输送机装置75上。随后，使车辆M从前部台车输送机装置75入库到停车室输送机装置91上。由此，先入库的车辆M被送到中间停车空间C上，而刚才入库的车辆M被入库到眼前侧停车空间B上。
又，在位于行走空间55的后端部的停车室56上，也可以从后部台车输送机装置76上连续地入库车辆M。
进一步，当被收容在行走空间55的前端部停车室56的内侧停车空间A上的车辆M要出库时，首先使位于眼前侧停车空间B上的车辆M从停车室输送机装置91移送到前部台车输送机装置75上(同时，位于中间停车空间C上的车辆M被移送到眼前侧停车空间B上，而位于内侧停车空间A上的车辆M则被移送到中间停车空间B上)。然后，车辆M经纵向输送式输送机装置77被送到后部台车输送机装置76上，进一步原属于中间停车空间C的现位于眼前侧停车空间B的车辆M被移送到前部台车输送机装置75上(同时，位于中间停车空间C上的车辆M被移送到眼前侧停车空间B上)。接着，移动输送台车装置54使其停止在与具有空闲停车空间的停车室56相对的位置上。在使2台车辆M或其中的1台车辆M被移送到停车室56并得到暂时安置之后，使输送台车装置54返回，将原属于内侧停车空间A但现位于眼前侧停车空间B的车辆M装载到输送台车装置54的空闲着的前部或后部台车输送装置75、76上，然后出库。
又，当要将位于中间停车空间C上的车辆M出库时，也可以先将位于眼前侧停车空间B上的车辆M暂时放置在台车输送机装置75、76的一方上，再将要出库的位于中间停车空间C上的车辆M装载到另一方的台车输送机装置76或75上，然后出库。进一步，也可以同时进行2台车辆M的出库作业。
图13显示了第3实施例。在上述第2实施例中，在各升降台62A、62B上配置着具有可以同时装载2台车辆M的输送行程的各1座升降台装置63A、63B，但在第3实施例中，在各升降台62A、62B上，连续地配置有可以自由地进行相互交接的2座升降台输送机装置101a和101b的。
在该第3实施例中，由于可以将2台车辆M同时向相反的方向移动，所以在入库部52和出库部53上，通过分别在位于升降台62A、62B的停止位置两侧上设置入库用输送机装置102a、102b、以及出库用输送机装置，就可以同时进行2台车辆M的入库或出库作业，从而可以大幅度缩短出入库时所需的时间。
图14显示了第4实施例。在第2实施例中，是一种在其升降台62A、62B上向着停车室4的入库方向分别装载有2台车辆M的构成。但在第4实施例中，为一种在1座的升降台112A、112B上并排设置有2座的输送台车输送机装置113A、113B、可以将2台车辆M向着输送台车54的输送方向装载的构成。即，形成有与水平输送空间相面对的跨越2个停车室56、56的升降输送空间；并在各升降台112A、112B上，对应于2个的停车室56、56配置有台车输送机装置113A、113B。依据该第4实施例，可以相对于入库部52和出库部53、以及输送台车54同时进行2台车辆M的移送作业。进一步，可以缩短入库和出库所需的时间。又，还可以设置可以直接从升降台62A、62B出入车辆M的停车室56a。
图15显示了第5实施例。该第5实施例，是去除了在第2实施例中的输送台车54的纵向输送式输送机装置57后的装置。
图16和图17显示了第6实施例。
图16和图17，显示了设置在建筑物或地下空间中的多个停车层中的1个停车层201。在该停车层201的中央部上，形成有行走着输送台车装置202的水平输送空间203。又，在位于水平输送空间203的两侧的停车搁板204上，设有被分割成多个的停车室205。进一步，在这些停车室205中的一个上，形成有跨越各停车层201的升降装置206的升降输送空间207，在该升降输送空间207上设置有可以自由地在各停车层201之间进行升降的升降装置206的升降台208。
在输送台车装置202、停车室205、和升降台208上，分别配设有对左右前轮可以移送地进行保持的作为输送装置的一例的前轮用板条式输送机202a、205a、208a、和可以移送地对左右后轮进行保持的后轮用板条式输送机202b、205b、208b，并在它们之间相对的位置上可以自由地对车辆进行交接作业。
又，作为上述输送装置，也可以是滚子输送机装置，或者是由经托板对车辆进行移送的公转式滚子输送机和托板驱动装置的相互组合、或驱动滚子输送机装置所构成的输送装置。
上述停车室205，其构成为；在其内侧的内侧停车空间A和输送空间3的眼前侧停车空间B上，分别配设有可以收容车辆的长尺寸形状的板条式输送机205a、205b，成为可以收容2台车辆的双排停车室。
这些停车层201的停车室205，由图中未示的中央控制器对各内侧停车空间A和眼前侧停车空间B分别标记以地号后进行管理。而且，各停车层的全部的停车室205的总的收容车数，被设定为将各停车空间A、B的总数N减去1，以确保至少在1个停车室205上有1个空闲的停车空间D。在这里，之所以可以将内侧停车空间A作为空闲的停车空间D，是由于内侧停车空间A和眼前侧停车空间B由板条式输送机205a、205b而被连动着。若是一种内侧停车空间A和眼前侧停车空间B的各自的板条式输送机205a、205b为可以独立驱动的输送装置的话，则将眼前侧停车空间B作为空闲的停车空间D。
在上述构成中，例如在满车状态时，当对位于内侧停车空间A上的车辆发出出库指令时，首先，输送台车装置202被移动到与作为目标的停车室205相对的位置上。然后，板条式输送机202a、202b、205a、205b受到驱动，使位于眼前侧停车空间B的车辆被移送到输送台车装置202上，同时，位于内侧停车空间A上的车辆被移送到眼前侧停车空间B上。接着，输送台车装置202被移动到与具有空闲的停车空间D的停车室205相对的位置上，并将位于眼前侧停车空间B上的车辆移送到内侧停车空间A上，在这同时，将输送台车装置202上的车辆移送到眼前侧停车空间B上，使其得到暂时放置。然后，输送台车装置202、再一次返回到与目标停车室205相对的位置上，并接收目标车辆，之后再移动到与升降空间207相对的位置上。进一步，板条式输送机202a、202b、208a、208b受到驱动，使车辆从输送台车装置202上被移送到升降台208上。升降台208再被移送到具有出入库装置的出入库层上，然后出库。被暂时放置在眼前侧停车空间B上的车辆，由输送台车装置202被返回移送到原来的停车室205的眼前侧停车空间B上。
另外，该空闲的停车空间D，被设定在输送台车装置202的输送行程的中央部附近，以使暂时放置车辆时所需的输送台车装置202的行走距离尽可能地短一些，从而可以缩短此时所需的时间。
依据上述实施形态，由于将各停车层201的在满车时的停车台数设定为将全体停车室205的各停车空间A、B的总数N减去1，确保了在内侧停车空间A上具有空闲的停车空间D，所以，当在在眼前侧停车空间B和内侧停车空间A上分别都收容有车辆的状态下要使位于内侧停车空间A上的车辆出库时，就可以通过有效地利用空闲的停车空间D而进行快速的出库作业。
又，在上述实施形态上，是将暂时放置着的车辆再返回到原来的停车室205上的。但也可以不使车辆返回，而将出库后的空闲停车室205的眼前侧停车空间B作为空闲的停车空间D而使用。
权利要求
1.一种立体停车设备，该立体停车设备具有多个停车室、输送台车装置和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间被配置着，输送台车装置可沿上述水平输送空间自由移动，而升降装置具有可以在升降输送空间中自由地进行升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成的，该立体停车设备的特征是包括双排停车室和中间搁板，其中，该双排停车室具有相对于水平输送空间而言的内侧停车空间和眼前侧停车空间，而中间搁板形成于上述升降台的升降输送空间和输送台车装置的水平输送空间之间，并设有至少可以收容1台车辆，且可以自由地在升降台和输送台车装置之间进行车辆的交接作业的中间输送机装置；并且，当要将位于上述双排停车室的内侧停车空间上的车辆出库时，将位于眼前侧停车空间上的车辆用升降装置移送到其它停车层的中间搁板上，使该搁板作为待机空间而使用。
2.一种立体停车设备，该立体停车设备具有多个停车室、输送台车装置和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间被配置着，输送台车装置可沿上述水平输送空间自由移动，而升降装置具有可以在升降输送空间中自由地进行升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成的，该立体停车设备的特征是具有停车室输送机装置、3排停车室、升降台输送机装置和台车输送机装置，其中，该停车室输送机装置被配设在上述停车室上，从下方支持着车轮，并可以对车辆进行移送，该3排停车室形成于上述停车室中的至少一部分上，在该3排停车室上形成有在上述停车室输送机装置上的相对于水平输送空间而言的内侧停车空间、中间停车空间和眼前侧停车空间，该升降台输送机装置被配设在上述升降台上，从下方支持着2台车辆的车轮，并可以对车辆进行移送，而台车输送机装置在上述输送台车装置上沿水平输送空间的行走方向被配设有2座，分别从下方支持着车辆的车轮，并可以对车辆进行移送；并且，在上述台车输送机装置和升降台输送机装置之间，以及在输送台车输送机装置和停车室输送机装置之间，可以分别进行车辆的交接作业。
3.如权利要求2所述的立体停车设备，其特征为在输送台车装置上，在2座台车输送机装置之间设置可对车辆进行移送的纵向输送式输送机装置。
4.一种立体停车设备，该立体停车设备具有多个停车室，输送台车装置和升降装置，其中，该多个停车室沿水平输送空间的方向被配置着，输送台车装置可沿上述水平输送空间自由地进行移动，而升降装置具有可在升降输送空间中自由地进行升降的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成的，该立体停车设备的特征是具有停车室输送机装置、3排停车室、升降台输送机装置、台车输送机装置和纵向输送式输送机装置，其中，该停车室输送机装置被配设在上述停车室里，从下方支持着车轮，并可以对车辆进行移送，该3排停车室形成于上述停车室中的至少一部分上，在该3排停车室上设有在上述停车室输送机装置上的相对于水平输送空间而言的内侧停车空间、中间停车空间和眼前侧停车空间，该升降台输送机装置被配设在上述升降台上，从下方支持着车辆的车轮，并可以对车辆进行移送，台车输送机装置在上述输送台车装置上沿水平输送空间的行走方向被配设有2座，分别从下方支持着车轮，并可以对车辆进行输送，而纵向输送式输送机装置被设置于上述输送台车装置上，可以在2座台车输送机装置之间对车辆进行移送；并且，在上述台车输送机装置和升降台输送机装置之间，以及在输送台车输送机装置和停车室输送机装置之间，可以分别进行车辆的交接作业。
5.一种立体停车装置的出入库方法，该出入库方法是一种在具有多个停车室、输送台车装置和升降装置的立体停车设备上对车辆进行出入库作业的方法，其中，上述多个停车室沿水平输送空间而被配置着，输送台车装置可沿上述水平输送空间自由移动、且在其与停车室之间可以自由地交接车辆，而升降装置具有沿升降输送空间自由升降、且在其与输送台车装置之间可以自由地交接车辆的升降台，该升降输送空间是跨越具有上述停车室和输送台车装置的多个停车层而形成的，该立体停车装置的出入库方法的特征是包括下列步骤在具有可以在相对于水平输送空间而言为内侧停车空间和眼前侧停车空间上收容车辆的双排停车室的各停车层上，预先将1个停车室的1个停车空间确保作为空闲的停车空间；当要使收容有2台车辆的双排停车室的位于内侧停车空间上的车辆出库时，在由输送台车装置将位于其眼前侧的停车空间上的车辆先暂时放置在上述停车室的空闲的停车空间之后，再由输送台车装置将位于内侧的停车空间上的车辆移送到升降台上，然后出库。
6.如权利要求5所述的立体停车装置的出入库方法，其特征是包括下列步骤将空闲的停车空间设置在输送台车装置的输送行程的中央部附近。
全文摘要
在具有可以连续收容2台或3台车辆的停车室(6B)的立体停车设备上,当要将位于与输送台车装置(5)相分离着的内侧停车空间(A)上的车辆出库时,作为暂时对位于眼前侧停车空间(B)上的车辆进行放置的空间,在输送台车装置(5)的水平输送空间(4)和升降台(8)的升降输送空间(7)之间形成有中间搁板(21)。而且,在该中间搁板(21)上,分别设置有在其与输送台车装置(5)的台车辆送机装置(24)和升降台(8)的升降台输送机装置(28)之间可以自由地交接车辆的中间输送机装置(22C)。在暂时放置着车辆时,使用其它停车层的中间搁板(21)。
文档编号E04H6/20GK1196770SQ97190748
公开日1998年10月21日 申请日期1997年4月28日 优先权日1996年6月20日
发明者池永高健, 大渕睦男, 斋藤贤治, 永田进, 米泽士郎, 石直文, 四方幸雄 申请人:日立造船株式会社