专利名称：电动伸缩活动看台行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动伸缩活动看台，尤其是电动伸缩活动看台行走机构的改进。
电动伸缩活动看台广泛地应用于体育场馆、电视、演播厅及各种多功能活动场所。当看台拉伸成台阶时，翻起座椅可供观众舒适安逸地欣赏节目。当看台收缩成层叠状时，则占用很少空间，让出场地可安排他用。现有的活动看台行走机构由伸缩同步机构和行程控制装置组成，如中国专利97223594.9公开的一种活动看台的伸缩同步机构，该机构是在左右底脚的内侧均各设置有由链条相连的前后两个链轮，其中左右两个后链轮又以同步管相连，前层的左右底脚上各固连有一连接片，该连接片与后层的同侧链条相固定，所述的各层伸缩同步机构单元依次上、下相互交错设置，形成至少上、下二排伸缩同步机构单元组。该机构虽然能实现节省存放空间的目的，但由于它结构上的限制，存在调节不方便的缺陷。另外现有的活动看台行程控制装置，安装于最后排台架的脚轮梁上，当看台伸展时，如果前几排脚轮架相互间运动不灵活，其阻滞力大于弹簧的弹力，控制活动看台展开极限的撞杆即压迫行程开关的撞头，于是活动看台电气控制线路即断电，电机停止工作，但实际上活动看台并未到展开极限位置，造成半路停车，需反复调试，才能符合使用要求。
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷而提供一种安全、灵活、防卡住，限位准确的电动伸缩活动看台行走机构。
本实用新型的发明目的通过如下方案实现该电动伸缩活动看台行走机构包括依次交错设置在看台底部车架上的各层可调节式同步机构和控制活动看台行程误差的控制装置，其特征在于所述的同步机构具有两根链条，两个与链条啮合的链轮以及一根用于使两只链轮在链条的作用下作同步旋转的同步联杆，其中两根链条分别固定在左、右后车架的底轮架内侧，同步联杆装在左、右前车架的后部，链轮固定在联杆两端，链条两端均配螺杆，其作用是固定和调节链条。链轮上方都设一尼龙轮，用以压住链条，防止链条与链轮脱离。另外同步机构中还设了一个在活动看台各车架单元相互套叠时起定位及导向作用的滑杆式导向机构，它由滑杆和限位板组成，滑杆的一端与车架的立柱固定，另一端与限位板固定，限位板与车架固定，相邻车架上的限位板套叠在滑杆中部。所述的行程控制装置包括一组用轮轴相连并分别与左、右侧板固定的四个橡胶轮，固定在位于左、右侧板侧端的限位机构固定座上的限位螺杆以及将橡胶轮与地面接触滚动产生的转矩传递给限位螺杆的一组链轮链条，其中螺杆上装有一限位螺母，螺母上焊有一用以与固定在限位机构固定座上的行程开关碰撞以达到限位目的的焊块，螺母下方固定座上装有一使螺母不能随螺杆转动而旋转的限位滑杆，左、右侧板的两端分别用前、后端头板相连，端头板上方两侧均设有两根立柱，立柱整体压在看台最前排台架底部，为保证橡胶轮与地面始终接触并产生足够的摩擦力，每根立柱上均装有一根压缩弹簧，弹簧上安有压杆。
综上所述，本实用新型的优点是结构合理，看台行走安全灵活，不会卡住；用随动式限位可将活动看台行程误差控制在±2mm范围内，克服以往限位不准的缺陷。
图1为同步机构的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为同步机构中反映链轮、链条、压轮位置关系的立体简图。
图4为滑杆式导向机构立体示意图。
图5为行程控制装置的结构示意图。
图6为图5的俯视图(去掉立柱上方的看台台架)。
图7为反映电动伸缩活动看台传动系统示意图。
图8为反映本行程控制装置与看台间的位置关系图。
下面将结合附图对本实用新型之实施例作进一步说明。
图1-图3反映的是活动看台可调节伸缩同步机构。该机构依次相互交错设置在看台底部车架上(如图7所示)，它由链条2、压轮11、链轮10，同步联杆7组成，其中两根链条2分别安装在左、右后车架9、8底轮架内侧的链条固定座1上，链条2两端还配有螺杆，对链条起固定和调节作用。同步联杆的两端分别与左、右前车架5、6的后部固定，联杆7两端均装链轮10，且使链条2与之啮合，为了防止链条2与链轮10脱离，在链轮10上方均设置有一尼龙轮11，尼龙轮11压住链条2。在前车架作前后运动(即台架伸展与收缩)时，两只链轮10在后车架上的链条2作用下作同步旋转，以此控制前后车架做套叠运动时同步。另外为了使该机构更加灵活，防止卡住，在同步机构中还增设了一个滑杆式导向机构，它在活动看台各车架单元相互套叠时能起定位和导向作用。具体结构见图4，它由滑杆3和限位板4组成，限位板4固定在各车架的前端，但位于后车架的限位板4带有延伸挡臂12，挡臂12跨设在相邻车架(前车架)的上方，挡臂12上还开有一导向孔13，孔13的大小要便于滑杆3在孔13内滑动。滑杆3的后端均与车架上的立柱14固定，另一端与车架端部的限位板4固定，而前车架上的滑杆3先要穿过后车架限位板上挡臂中的导向孔13后再与限位板4固定。
图5、图6示出了本实用新型行程控制装置的结构示意图。本装置为一随动式限位装置，它安装于第一层(最前排)看台台架38底部(如图8所示)，四只相同的橡胶轮30用一组轮轴35相连(两两一组)，轮轴35用轴端的轮轴支座36与左、右侧板31、32固定。限位机构固定座15设在左、右侧板31、32的后侧端，座外侧的上方安装行程开关固定板16，板16上固定行程开关调节板23和行程开关24。限位螺杆22安装在固定座15的内侧，螺杆22端部和相邻轮轴端部分别安装一螺杆链轮25和一驱动链轮27，两链轮用链条26相连，另一对联动链轮28和链条29安装在橡胶轮内侧的轮轴35上。其中螺杆22上装有一限位螺母21，螺母21上焊出一碰块37，一限位滑杆20固定在螺母21下方的固定座15上。左、右侧板31、32的两端分别用前、后端头板33、34相连，端头板上方两侧均设有两根立柱18，由于活动看台安装现场地面平面度往往不理想，为保证橡胶轮30与地面始终接触并产生足够的摩擦力，四根立柱18上均装有一根压缩弹簧19，使小车能自动适应不平的地面，弹簧19的上方还装有压杆17，立柱18整体压在看台最前排台架38底部。本装置由橡胶轮30与地面接触滚动产生转矩，通过链轮链条的传动将此转矩传递给限位螺杆22，使限位螺杆22转动，由于细滑杆20使得螺母21不能随螺杆22转动而旋转，只能在螺纹作用下作横向运动，使螺母21上的焊块37碰撞行程开关24，以达到限位的目的。由于本装置前进动力不来源于驱动动力输出装置，故主驱动车打滑空转，也不影响行程控制的准确性。
权利要求1.一种电动伸缩活动看台行走机构，包括依次相互交错设置在看台底部车架上的各层可调节式同步机构和控制活动看台行程误差的控制装置，其特征在于所述的可调式同步机构具有两根链条(2)、两个与链条(2)啮合的链轮(10)以及一根用于使两只链轮(10)在链条(2)的作用下作同步旋转的同步联杆(7)，其中两根链条(2)分别固定在左、右后车架(9、8)的底轮架内侧，同步联杆(7)装在左、右前车架(5、6)的后部，链轮(10)固定在联杆(7)两端；所述的同步机构还设有在活动看台各车架单元相互套叠时起定位及导向作用的滑杆式导向机构。
2.如权利要求1所述的电动伸缩活动看台行走机构，其特征在于所述的行程控制装置包括一组用轮轴(35)相连并分别与左、右侧板(31、32)固定的四个橡胶轮(30)，固定在位于左、右侧板(31、32)侧端的限位机构固定座(15)上的限位螺杆(22)以及将橡胶轮(30)与地面接触滚动产生的转矩传递给限位螺杆(22)的一组链轮链条，其中螺杆(22)上装有一限位螺母(21)，螺母(21)上焊有一用以与固定在限位机构固定座(15)上的行程开关(24)碰撞以达到限位目的的焊块(37)，螺母(21)下方固定座(15)上装有一使螺母(21)不能随螺杆(22)转动而旋转的限位滑杆(20)，左、右侧板(31、32)的两端分别用前、后端头板(33、34)相连，端头板上方两侧均设有两根立柱(18)，立柱(18)整体压在看台最前排台架(38)底部，在立柱(18)上设有一能使本装置适应地面不平度的调节机构。
3.如权利要求1所述的电动伸缩活动看台行走机构，其特征在于所述的滑杆式导向机构由滑杆(3)和限位板(4)组成，限位板(4)固定在各车架的前端，固定在车架上的限位板(4)带有延伸挡臂(12)，挡臂(12)跨设在相邻车架(前车架)的上方，挡臂(12)上还开有一导向孔(13)，孔(13)的大小要便于滑杆(3)在孔内滑动，滑杆(3)的后端均与车架上的立柱(14)固定，另一端与车架端部的限位板(4)固定，前车架上的滑杆(3)先经导向孔(13)与限位板(4)固定。
4.如权利要求1所述的电动伸缩活动看台行走机构，其特征在于所述的链条(2)两端均装有用以固定和调节链条的螺杆。
5.如权利要求1所述的电动伸缩活动看台行走机构，其特征在于所述的链轮(10)上方均设有用以压住链条(2)的尼龙轮(11)。
6.如权利要求2所述的电动伸缩活动看台行走机构，其特征在于所述的调节机构为在每根立柱(18)上均套有一根弹簧(19)，弹簧上安有压杆(17)。
专利摘要一种电动伸缩活动看台行走机构,包括依次相应交错设置的各层可调节式同步机构和控制活动看台行程误差的行程控制装置,同步机构包括两根链条,两个与链条啮合的链轮以及一根用于使两只链轮在链条的作用下作同步旋转的同步联杆,同步联杆装在左、右前车架的后部,链轮固定在链杆两端,另外设有在活动看台各车架单元相互套叠时起定位和导向作用的滑杆式导向机构,本设计具有安全、灵活、防卡住、限位准确等优点。
文档编号E04H3/28GK2406004SQ99254799
公开日2000年11月15日 申请日期1999年12月9日 优先权日1999年12月9日
发明者王文明, 邱伟业, 徐友良 申请人:王文明, 邱伟业, 徐友良