一种辊道式平面移动立体车库的制作方法
【专利摘要】本发明涉及立体车库技术领域，具体是一种辊道式平面移动立体车库。包括停车位、载车台和升降机，所述停车位多列多层布设，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位设有巷道，巷道两侧设置导轨，导轨上设置载车台，升降机、载车台和停车位上设有辊道。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。升降机一侧设有车厅，车厅上开设两个车辆出入口。方便车辆进出及停靠，车厅上设有旋转台，驱动电机通过传动轴带动旋转台旋转。旋转台可使车辆转向。
【专利说明】
一种辊道式平面移动立体车库
技术领域
[0001 ]本发明涉及立体车库技术领域，具体是一种辊道式平面移动立体车库。【背景技术】
[0002]随着城市化进程的不断发展，立体停车设备迅速遍布于商业区、居住区、市政机关等区域，在缓解城市停车难、交通拥挤等问题上，立体停车设备发挥着重要作用，在目前市场上的立体停车设备中，平面移动式立体车库占据着重要份额，但建设成本较高，主要体现在搬运台车价格较高，一个立体车库一般需要配备多个搬运台车。搬运台车的数量过少车辆转运效率低影响车辆存取速度，搬运台车的数量过多运行成本高影响立体车库推广使用。现有立体停车库不能适应市场需求，无法大规模推广使用。
【发明内容】
[0003]现有的平面移动式立体车库搬运台车价格昂贵，导致车库建设成本较高，针对以上存在的不足，本发明提供一种辊道式平面移动立体车库，利用辊道代替搬运台车实现车辆的移送。这样不仅可以满足车辆移动运送的需要，而且降低了车库建设成本。此外该车库结构简单、易于维护、故障率较低，适合大规模推广使用。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:一种辊道式平面移动立体车库，包括停车位、载车台和升降机，所述停车位多列多层布设，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位设有巷道，巷道两侧设置导轨，导轨上设置载车台，升降机、载车台和停车位上设有辊道。
[0005]所述升降机一侧设有车厅，车厅上开设车辆出入口。
[0006]所述车厅上设有旋转台。
[0007]所述载车台上设有传动装置和驱动电机，传动装置由驱动轴、万向节、万向轴、联轴器和伸缩装置组成，驱动电机通过驱动轴和万向节将动力传给万向轴，万向轴通过伸缩装置和联轴器将动力输送给升降机和停车位上的从动装置，从动装置带动辊道转动。
[0008]所述驱动轴通过链条和齿轮带动载车台上的辊道转动。[0009 ]所述驱动电机通过传动轴带动旋转台旋转。
[0010]所述联轴器通过万向节、传动轴与齿轮连接。[〇〇11]所述载车台的辊道上设有限位卡槽，限位卡槽所在水平面低于辊道所在水平面； 所述限位卡槽下方设置压力传感器，压力传感器与驱动电机电路连接。
[0012]所述停车位设有保护装置，保护装置包括挡块和止档装置，所述止档装置由弹簧装置、挡板和挡板开关组成，挡板和挡板开关连接。
[0013]所述万向轴和联轴器设有两组，分别设置在驱动轴两侧。
[0014]本发明的有益效果为:1、一种辊道式平面移动立体车库，包括停车位、载车台和升降机，所述停车位多列多层布设，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位设有巷道，巷道两侧设置导轨，导轨上设置载车台，升降机、载车台和停车位上设有辊道。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。
[0015]2、升降机一侧设有车厅，车厅上开设车辆出入口。方便车辆进出及停靠，车厅上设有旋转台，驱动电机通过传动轴带动旋转台旋转。旋转台可使车辆转向。
[0016]3、载车台上设有传动装置和驱动电机，传动装置由驱动轴、万向节、万向轴、联轴器和伸缩装置组成，驱动电机通过驱动轴和万向节将动力传给万向轴，万向轴通过伸缩装置和联轴器将动力输送给升降机和停车位上的从动装置，从动装置带动辊道转动。驱动轴通过链条和齿轮带动载车台上的辊道转动。通过辊道实现车辆转运。[〇〇17]4、载车台的辊道上设有限位卡槽，限位卡槽所在水平面低于辊道所在水平面;通过设置限位卡槽确保车辆停靠安全。所述限位卡槽下方设置压力传感器，压力传感器与驱动电机电路连接。车辆压实压力传感器切断驱动电机电路，有效保证驱动电机使用安全。
[0018]5、停车位设有保护装置，保护装置包括挡块和止档装置，所述止档装置由弹簧装置、挡板和挡板开关组成，挡板和挡板开关连接。设置多道防护，有效保证车辆停靠安全。
[0019]6、联轴器通过万向节、传动轴与齿轮连接。所述万向轴和联轴器设有两组，分别设置在驱动轴两侧，载车台驱动电机可以同时操作载车台和停车位上的辊道转动，降低了设备成本同时提高设备运行效率。【附图说明】
[0020]图1是旋转台立体车库的结构示意图；图2是立体车库的结构示意图；图3是载车台的结构示意图；图4是止档装置的结构示意图；图5是载车台及传动装置的结构示意图；图6是停车位及从动装置的结构示意图；图7是载车台限位卡槽的结构示意图；图8是齿轮传动示意图。【具体实施方式】
[0021]—种辊道式平面移动立体车库，包括停车位8、载车台5和升降机4,所述停车位，8 多列多层布设，相邻两列停车位8之间设置巷道13,每层停车位8设有巷道13,巷道13两侧设置导轨6,导轨6上设置载车台5,升降机4、载车台5和停车位8上设有辊道1。所述升降机4 一侧设有车厅16,车厅16上开设车辆出入口。所述车厅16上可以增设旋转台2,增加车辆转向功能，进一步提升车库使用效率。[〇〇22] 载车台5上设有传动装置10和驱动电机3,传动装置10由驱动轴101、万向节102、万向轴103、联轴器104和伸缩装置105组成，驱动电机3通过驱动轴101和万向节102将动力传给万向轴103,万向轴103通过伸缩装置105和联轴器104将动力输送给升降机4和停车位8上的从动装置14,从动装置14带动辊道1转动。所述驱动轴101通过链条12和齿轮15带动载车台5上的辊道1转动。
[0023]驱动电机3通过传动轴7带动旋转台2旋转。所述联轴器104通过万向节102、传动轴7与齿轮15连接。载车台5的辊道1上设有限位卡槽9,限位卡槽9所在水平面低于辊道1所在水平面;所述限位卡槽9下方设置压力传感器17,压力传感器17与驱动电机3电路连接。所述停车位8设有保护装置，保护装置包括挡块11和止档装置，所述止档装置由弹簧装置123、挡板121和挡板开关122组成，挡板121和挡板开关122连接。所述万向轴103和联轴器104设有两组，分别设置在驱动轴101两侧。
[0024]辊道式平面移动立体车库存车过程:车主进入车厅16后，停在辊道1的限位卡槽9 上，车主离开车辆，首先控制升降机4移动到指定层，载车台5通过导轨6运行到升降机4出口处，载车台5万向轴103伸出，通过联轴器104与升降机4从动装置14连接，载车台5的驱动电机3启动，带动升降机4和载车台5的辑道1转动，当车辆运行到载车台5限位卡槽内9,压力传感器17控制驱动电机3停止转动，万向轴103收回。载车台5移动到指定的停车位8处，载车台的万向轴103通过联轴器104与停车位从动装置14连接的过程中触发挡板开关122,挡板121 落下，载车台5的驱动电机3启动，车辆通过辊子1移动到停车位8上，电机停转，万向轴103拉回，挡板121在弹簧装置123作用下升起挡住车辆轮胎。取车过程与存车过程相反。
[0025]旋转台车厅的辊道式平面移动立体车库存车过程:当车辆进入车厅16后，车辆旋转180度，然后由旋转台2的驱动电机3带动辊道3转动，将车辆送入升降机4，直接通过旋转台2调头，完成车辆方向调整，后续存车过程与上述存车过程相同。
【主权项】
1.一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:包括停车位(8)、载车台(5)和升降机(4)，所述停车位(8)多列多层布设，相邻两列停车位(8)之间设置巷道(13)，每层停车位(8) 设有巷道(13)，巷道(13)两侧设置导轨(6)，导轨(6)上设置载车台(5)，升降机(4)、载车台(5)和停车位(8)上设有辊道(1)。2.根据权利要求1所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述升降机(4)一 侧设有车厅(16)，车厅(16)上开设车辆出入口。3.根据权利要求2所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述车厅(16)上设 有旋转台(2)。4.根据权利要求1所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述载车台(5)上 设有传动装置(10)和驱动电机(3)，传动装置(10)由驱动轴(101)、万向节(102)、万向轴(103)、联轴器(104)和伸缩装置(105)组成，驱动电机(3)通过驱动轴(101)和万向节(102) 将动力传给万向轴(103)，万向轴(103)通过伸缩装置(105)和联轴器(104)将动力输送给升 降机(4)和停车位(8)上的从动装置(14)，从动装置(14)带动辊道(1)转动。5.根据权利要求4所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述驱动轴(101) 通过链条(12)和齿轮(15)带动载车台(5)上的辊道(1)转动。6.根据权利要求4所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述驱动电机(3) 通过传动轴(7 )带动旋转台(2 )旋转。7.根据权利要求5所述一种辊道式平面移动类立体车库，其特征在于:所述联轴器(104)通过万向节(102)、传动轴(7)与齿轮(15)连接。8.根据权利要求1所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述载车台(5)的 辊道(1)上设有限位卡槽(9)，限位卡槽(9)所在水平面低于辊道(1)所在水平面;所述限位 卡槽(9)下方设置压力传感器(17)，压力传感器(17)与驱动电机(3)电路连接。9.根据权利要求1所述一种辊道式平面移动类立体车库，其特征在于:所述停车位(8) 设有保护装置，保护装置包括挡块(11)和止档装置，所述止档装置由弹簧装置(123)、挡板 (121)和挡板开关(122)组成，挡板(121)和挡板开关(122)连接。10.根据权利要求4所述一种辊道式平面移动立体车库，其特征在于:所述万向轴(103) 和联轴器(104)设有两组，分别设置在驱动轴(101)两侧。
【文档编号】E04H6/28GK105971340SQ201610461114
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】李建国, 梁英, 刘日
【申请人】兰州交通大学