双层立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于立体车库技术领域，可用于车辆自动存取和充电。
【背景技术】
[0002]近年来，我国机动车保有量迅速增加，现有车位数量有限，立体车库已成为增加车位数量的有效途径。其次，随新能源汽车逐渐普及，用户独立安装充电粧受场地、管理、安全等限制，普及遇到困难。现有双层立体车库多采用升降平移方案，但存取车步骤复杂，结构复杂，布置场地要求较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决停车难和新能源汽车充电难问题，而提出的一种简易双层车库。
[0004]本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]一种双层立体车库，主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成，其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成，滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动，杆身底端铰接在固定框架上，绕固定框架转动，滑动端与载车平台铰接，两铰接点间距适应性可变；限位轨固定在固定框架上，配合连杆限制载车平台移动轨迹，通过传动系统带动自适应连杆转动，使载车平台完成左右上下移动；安装有充电装置，供车辆充电。
[0006]所述限位轨为十字多段式结构，设有水平和垂直槽口及配合滚轮，以限制载车平台沿各段槽口的轨迹移动，并保持运动过程中的水平姿态，载车平台的后沿在垂直槽口内上下滑动。
[0007]所述载车平台用于直接承载车辆或转动托板，通过自适应连杆的转动，带动载车平台沿限位轨上下左右移动。
[0008]所述载车平台与转动托板通过转轴连接，活动托板绕转轴水平转动，平台和托板之间辅以若干滚轮承重。
[0009]所述自适应连杆为分段式伸缩结构，各段沿轴向套合，使连杆长度可根据两端部间距自由伸缩，并保持连杆整体性。
[0010]所述自适应连杆的滑动端套合在杆身外部或内部槽口，沿轴向自由滑动。
[0011]所述固定框架固定在地面上，用于承载车库其他部件。
[0012]所述传动系统安装在固定框架上，输出端与自适应连杆连接，带动自适应连杆转动，输入端与动力系统直接相连，输入端和输出端间以链条、作动筒、齿轮轴或绳索方式连接，带有手动模式，可手动控制载车平台移动。
[0013]所述动力系统由减速电机、离合机构、液压系统组成。
[0014]所述充电装置安装在固定框架或载车平台上，可供上下层车辆充电。
[0015]所述计算机控制系统用于存取车命令的输入，分析及控制动力系统的运转。
[0016]有益效果:
[0017]本发明对比已有技术方案具有以下创新点:
[0018]1.充分利用现有车位上部空间，形成第2层存车平台，有效增加车位数量
[0019]2.相比现有同类型车库，载车平台运动和结构形式大为简化，无需单独的活动托板及其水平移动机构，即可实现平移升降功能一体化
[0020]3.相比现有同类型车库，只采用两根被动连杆和小型限位轨，运动和协调机构大为减少，复杂程度和成本降低，且可靠性提高
[0021]4.存取车环节，载车平台紧贴地面，车辆正常驶入驶离，并自动升降，无需车辆手动沿专门升降轨道行驶至上层，无需转向倒车
[0022]5.载车托盘运动轨迹，全程紧贴内侧车位，不占用额外空间，整体占用空间大为减少
[0023]6.不占用地面空间，布置场地灵活，尤其适合布置在道路旁、现有车位等处
[0024]7.载车托盘设有集成充电器，可为新能源车辆提供充电功能
[0025]8.可实现多载车托盘并排连接，在各载车托盘独立运转的基础上实现动力系统和控制系统集中化。
[0026]【附图说明】:
[0027]图1为双层简易车库的示意图；
[0028]图2为限位轨的示意图；
[0029]图3为双层简易车库的示意图；
[0030]图4为双层简易车库的示意图。
[0031 ] 在附图中:1、载车平台2、固定框架3、伸缩连杆4、限位轨5、滚轮6、充电装置
[0032]7、转轴8、转动托板。
[0033]【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0034]以存车为例，当计算机控制系统收到存车命令后，控制动力系统启动，通过传动系统带动自适应连杆3向外侧、向下转动，带动载车平台1沿限位轨4的水平槽口向外侧平移，当载车平台1立柱边缘移至垂直槽口时自然沿槽口向下移动，平台1落至地面后，连杆3被限位器止，转动托板8绕转轴7水平旋转至合适位置，车辆直接驶上转动托板8，人员离车后，连杆3向上、向内侧转动，当载车托板1完全移至上层后，连杆3被限位器止挡，动力系统停止运转，存车过程完成。以上结合附图对本发明的【具体实施方式】作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种双层立体车库，主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成，其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成，滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动，杆身底端铰接在固定框架上，绕固定框架转动，滑动端与载车平台铰接，两铰接点间距适应性可变；限位轨固定在固定框架上，配合连杆限制载车平台移动轨迹，通过传动系统带动自适应连杆转动，使载车平台完成左右上下移动；安装有充电装置，供车辆充电。2.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述限位轨为十字多段式结构，设有水平和垂直槽口及配合滚轮，以限制载车平台沿各段槽口的轨迹移动，并保持运动过程中的水平姿态，载车平台的后沿在垂直槽口内上下滑动。3.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述载车平台用于直接承载车辆或转动托板，通过自适应连杆的转动，带动载车平台沿限位轨上下左右移动。4.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述载车平台与转动托板通过转轴连接，活动托板绕转轴水平转动，平台和托板之间辅以若干滚轮承重。5.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述自适应连杆为分段式结构，各段沿轴向套合，使连杆长度可根据两端部间距自由伸缩，并保持连杆整体性。6.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述自适应连杆的滑动端套合在杆身外部或内部槽口，沿轴向自由滑动。7.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述固定框架固定在地面上，用于承载车库其他部件。8.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述传动系统安装在固定框架上，输出端与自适应连杆连接，带动自适应连杆转动，输入端与动力系统直接相连，输入端和输出端间以链条、作动筒、齿轮轴或绳索方式连接，带有手动模式，可手动控制载车平台移动。9.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述动力系统由减速电机、离合机构、液压系统组成。10.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述充电装置安装在固定框架或载车平台上，可供上下层车辆充电。11.根据权利要求1所述的双层立体车库，其特征是，所述计算机控制系统用于存取车命令的输入，分析及控制动力系统的运转。
【专利摘要】一种双层立体车库，主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成，其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成，滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动，杆身底端铰接在固定框架上，绕固定框架转动，滑动端与载车平台铰接，两铰接点间距适应性可变；限位轨固定在固定框架上，配合连杆限制载车平台移动轨迹，通过传动系统带动自适应连杆转动，使载车平台完成左右上下移动；安装有充电装置，供车辆充电。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN205089004
【申请号】CN201520681555
【发明人】刘畅
【申请人】刘畅
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月6日