一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，包括纠底板、输出轴伸出底板的纠偏电机、纠偏齿轮、纠偏齿条和纠偏推杆；底板上设置有直线导轨，纠偏齿条底部设置有凸缘部，凸缘部上设置有与直线导轨相配合的导槽；纠偏电机的输出轴伸出底板部分上安装有纠偏齿轮，纠偏齿轮与纠偏齿条啮合连接，纠偏推杆安装于纠偏齿条一末端，并与纠偏齿条相垂直。本实用新型所提供的纠偏机构，安装于停车台上，对车辆的四个轮子具有推动以纠正其偏移正确位置的功能，且结构简单，使用方便，有效解决车辆位置偏颇的问题，保证停车过程中车辆安全。
【专利说明】
一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及纠偏机构，特别涉及一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，私家车数量日益增长，“泊车难”已经成为交通工具消费迅疾提高带来的冒尖的现象，利用垂直空间大规模建设立体停车库为大势所趋，立体机械停车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前市场上常见的立体停车库为台板式交接，但其有占用空间大、提升系统成本较高等缺点。梳齿式立体车库是从有车板立体车库发展过来的，利用梳齿搬运技术，采用特殊的梳齿式智能机器人直接搬运车辆，无需进行车板交换，去掉车板，安全快捷，存取车效率高，且降低成本。但在梳齿搬运过程中，由于梳齿结构简单，一旦驾车人将车辆停靠的位置有所偏颇，致使车辆在梳齿结构上位置不正，稳定性大大降低，存在安全隐患。因此梳齿式平面移动立体停车库安装合理、有效的纠偏机构尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，技术方案为:
[0004]本实用新型提供一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，包括纠底板、输出轴伸出底板的纠偏电机、纠偏齿轮、纠偏齿条和纠偏推杆;底板上设置有直线导轨，纠偏齿条底部设置有凸缘部，凸缘部上设置有与直线导轨相配合的导槽;纠偏电机的输出轴伸出底板部分上安装有纠偏齿轮，纠偏齿轮与纠偏齿条啮合连接，纠偏推杆安装于纠偏齿条一末端，并与纠偏齿条相垂直。
[0005]优选地，纠偏齿条为两个，分别为第一纠偏齿条和第二纠偏齿条，第一纠偏齿条和第二纠偏齿条均与纠偏齿轮相啮合连接，并随纠偏齿轮的转动而向相反方向传动。
[0006]进一步地，纠偏齿条另一末端安装有纠偏限位板，纠偏电机的输出轴末端安装有齿轮端挡板。
[0007]更进一步地，纠偏齿条与纠偏推杆通过过渡连接板和螺母组件相连接；纠偏限位板与纠偏齿条之间、纠偏推杆与纠偏齿条之间、底板与直线导轨之间和纠偏齿条与凸缘部均通过螺母组件相连接。
[0008]更进一步地，纠偏推杆内侧安装有光电探测装置，优选地，光电探测装置为激光测距仪。
[0009]本实用新型所提供的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，安装于停车台上，对车辆的四个轮子具有推动以纠正其偏移正确位置的功能，且结构简单，使用方便，有效解决车辆位置偏颇的问题，保证停车过程中车辆安全。
【附图说明】
[00?0]图1.实施例1纠偏机构的俯视不意图；
[0011]图2.图1的正视图；
[0012]图3.实施例2纠偏机构的俯视示意图；
[0013]图4.实施例3纠偏机构的俯视示意图；
[0014]图5.图4的A-A剖视图；
[0015]图6.实施例4纠偏机构的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]实施例1:
[0018]结合图1和图2所示，本实施例提供一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，包括纠底板5、输出轴伸出底板的纠偏电机1、纠偏齿轮2、纠偏齿条3和纠偏推杆4;底板5上设置有直线导轨501，纠偏齿条3底部设置有凸缘部502，凸缘部502上设置有与直线导轨501相配合的导槽;纠偏电机I的输出轴伸出底板5部分上安装有纠偏齿轮2，纠偏齿轮与纠偏齿条嗤合连接，纠偏推杆4安装于纠偏齿条一末端，并与纠偏齿条3相垂直。
[0019]本实施例的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，可安装于停车台台板下，对车辆的四个轮子具有推动以纠正其偏移正确位置的功能，且结构简单，使用方便，保证车辆的中心与载车台中心在同一平面上，大大提高车辆提升过程的稳定性，降低事故发生概率。
[0020]实施例2:
[0021]如图3所示，本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，与实施例2区别在于，进一步限定，纠偏齿条3为两个，分别为第一纠偏齿条301和第二纠偏齿条302，第一纠偏齿条301和第二纠偏齿条302均与纠偏齿轮2相啮合连接，并随可纠偏齿轮2的转动而向相反方向传动;两个相反方向的纠偏齿条3同时进行纠偏操作，一次操作完成两个方向车轮的纠偏，降低机械使用数量，增加工作效率。
[0022]实施例3:
[0023]结合图4和图5所示，本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，与实施例3区别在于，进一步限定，纠偏齿条3另一末端安装有纠偏限位板6，防止纠偏齿条3意外脱离纠偏齿轮2而发生机械故障；纠偏电机I的输出轴末端安装有齿轮端挡板8，使纠偏齿轮2位置更加固定，增加整个纠偏机构的稳定性。
[0024]更进一步地，纠偏电机I的输出轴末端安装有齿轮端挡板8，用于固定齿轮位置;纠偏齿条3与纠偏推杆4通过过渡连接板9和螺母组件相连接，纠偏限位板6与纠偏齿条3之间、纠偏推杆4与纠偏齿条3之间、底板5与直线导轨501之间和纠偏齿条3与凸缘部502之间均通过螺母组件相连接，使整个纠偏机构更加稳定、可靠。
[0025]实施例4:
[0026]如图6所示，本实施例所提供的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，与实施例4区别在于，进一步限定，纠偏推杆4内侧安装有光电探测装置7，优选地，为激光测距仪，精确监测纠偏机构的位置及运动距离，使纠偏过程更加精确。
[0027]以上实施例仅为对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，包括纠底板(5)、输出轴伸出所述底板的纠偏电机(I)、纠偏齿轮(2)、纠偏齿条(3)和纠偏推杆(4);所述底板(5)上设置有直线导轨(501)，所述纠偏齿条(3)底部设置有凸缘部(502)，所述凸缘部(502)上设置有与所述直线导轨(501)相配合的导槽;所述纠偏电机(I)的输出轴伸出底板(5)部分上安装有纠偏齿轮(2)，所述纠偏齿轮与所述纠偏齿条(3)啮合连接，所述纠偏推杆(4)安装于所述纠偏齿条(3)—末端，并与所述纠偏齿条(3)相垂直。2.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏齿条(3)为两个，分别为第一纠偏齿条(301)和第二纠偏齿条(302)，所述第一纠偏齿条(301)和第二纠偏齿条(302)均与所述纠偏齿轮(2)相啮合连接，并随纠偏齿轮(2)的转动而向相反方向传动。3.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏齿条(3)另一末端安装有纠偏限位板(6)。4.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏电机(I)的输出轴末端安装有齿轮端挡板(8)。5.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏齿条(3)与纠偏推杆(4)通过过渡连接板(9)和螺母组件相连接。6.如权利要求3所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏限位板(6)与纠偏齿条(3)之间、纠偏推杆(4)与纠偏齿条(3)之间、底板(5)与直线导轨(501)之间和纠偏齿条(3)与凸缘部(502)之间均通过螺母组件相连接。7.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏推杆(4)内侧安装有光电探测装置(7)。8.如权利要求7所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述光电探测装置(7)为激光测距仪。
【文档编号】E04H6/12GK205637737SQ201620251355
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】战学文, 杨树彬, 刘琳, 肖树坤, 王艳旭
【申请人】北京首钢城运控股有限公司