一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件的制作方法

专利名称:一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单、成本低廉且可以有效保证扫地作业的用于扫地机器人上的中扫牙箱组件；其包括支架、分别转动安装于该支架上的胶刷以及毛刷，其中该胶刷和毛刷相对旋转转动，所述毛刷其上的刷毛沿毛刷转轴轴向呈“S”型布置，所述胶刷其上的胶条沿胶刷转轴轴向呈直线形结构布置，其中该胶条上等距设置有若干缺口；可以使得工作时呈“S”型的毛刷刷毛能够最大限度的将垃圾扫进垃圾盒内，同时呈直线型的胶刷胶条在保证了扫地作业要求的同时又降低了企业的生产成本。
【专利说明】
一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域，尤其涉及到一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件。
【背景技术】
[0002]伴随着生活水平的逐渐提高，智能家居越来越多的进入到人们的日常生活中来。扫地机器人由于其能有效地进行清洁地面垃圾的工作，解决了人们清洁地面卫生的烦恼，为人们节约大量的时间和精力，因此受到了广大消费者的热爱。
[0003]现有的市场上的扫地机器人其扫牙箱组件一般也包括相对旋转运动的毛刷和胶刷，例如授权公告号为CN202568104的一项为“扫地机器人用清洁组件”的中国实用新型专利，其公开了清洁组件包括支架以及安装在该支架上的相对旋转转动的毛刷和胶刷，其中毛刷其上的刷毛呈“V”型排列，胶刷其上的胶条也呈“V”型排列，同时该胶条上还设置有若干缺口。虽然该种结构形式的扫地机器人清洁组件能够完成中扫作业工作，但是其上的胶刷胶条由于采用“V”型结构形式，使得其在生产过程中无疑加大了厂家的生产成本以及加工制作难度。由鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、成本低廉且可以有效保证扫地作业的中扫组件结构形式就显得尤为重要。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉且可以有效保证扫地作业的用于扫地机器人上的中扫牙箱组件。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，包括支架、分别转动安装于该支架上的胶刷以及毛刷，其中该胶刷和毛刷相对旋转转动，其特征在于:所述毛刷其上的刷毛沿毛刷转轴轴向呈“S”型布置，所述胶刷其上的胶条沿胶刷转轴轴向呈直线形结构布置，其中该胶条上等距设置有若干缺口。
[0006]进一步地，所述毛刷通过设置有由耐磨材质构成的中扫固定轴套转动安装于所述支架上。
[0007]进一步地，所述胶刷通过设置有由耐磨材质构成的中扫固定轴套转动安装于所述支架上。
[0008]优选地，所述毛刷其上的刷毛采用大型伞状的刷毛结构。
[0009]再进一步地，所述支架通过设置有位于其两侧的一对转轴与扫地机器人主机底盒构成转动间隙连接结构，其中当所述支架工作行走遇到障碍物时，该支架可以相应的上下微动可调。
[0010]本方案中的中扫牙箱组件其内的毛刷刷毛通过采用呈“S”型结构形式，而胶刷胶条则采用直线形的结构形式，可以使得工作时呈“S”型的毛刷刷毛能够最大限度的将垃圾扫进垃圾盒内，同时呈直线型的胶刷胶条在保证了扫地作业要求的同时又降低了企业的生产成本;此外，通过在胶刷胶条上等间距开设若干个缺口，其能够在一定程度上降低垃圾对胶刷的反作用冲击力，延长中扫牙箱组件的使用寿命。
【附图说明】

[0011 ]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中毛刷与胶刷的安装结构示意图。
[0013]图3为本实用新型中的胶刷立体结构示意图。
[0014]图4为本实用新型中的毛刷立体结构示意图。
[0015]图中:1-支架，2-胶刷，201-胶刷转轴，202-胶条，203-缺口，3-毛刷，301-毛刷转轴，302-刷毛，4-中扫固定轴套，5-转轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]参见附图1至4所示，本实施例所述的一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，其包括支架1、分别转动安装于该支架I上的胶刷2以及毛刷3，其中该胶刷2和毛刷3相对旋转转动。上述毛刷3其上的刷毛302沿毛刷转轴301轴向呈“S”型布置，胶刷2其上的胶条202沿胶刷转轴201轴向呈直线形结构布置，其中该胶条202上等距设置有若干缺口 203。在此需要说明的是，本方案中的毛刷转轴302和胶刷转轴202都为分别采用两次加工工艺制作而成的呈直线型的转轴，即通过采用两次加工工艺制作而成的转轴其直线度更好，能够在工作过程中具备很好的抗弯强度，保证扫地作业的有效进行。
[0018]此外，请参照附图2所示，为了提高中扫牙箱组件整体的使用寿命，本方案中的毛刷3和胶刷2可分别通过设置有由耐磨材质构成的中扫固定轴套4转动安装于支架I上，耐磨材质可以选用铁质或复合橡胶材质等，不以为限。同样的，为了提高整个中扫压箱组件的使用寿命，本方案中的上述毛刷3和胶刷2其各自的毛刷转轴301和胶刷转轴201优选的采用由耐磨材质制作而成。
[0019]请结合参照附图4所示，为了降低毛刷3的加工制作成本同时更好地优化毛刷扫地作业效果，本方案毛刷3其上的刷毛302优选地采用大型伞状的刷毛结构，即采用体积更大毛发更多的大伞状刷毛结构。采用该种结构形式，一方面由于刷毛302其体积更大，因此对于一定长度的毛刷转轴301而言其上设置的用于安装刷毛的安装孔可以更少，进而减少了打孔作业要求，从而提高了生产装配效率；另一方面由于采用体积更大的伞状刷毛302，因此可以使得相邻之间的刷毛贴合更加紧密，从而可以更好的完成扫地清洗作业。
[0020]此外请结合参照附图2所示，为了能够使得本方案中的中扫牙箱组件具备更好的地面作业环境适应能力，本方案中的支架I通过设置有位于其两侧的一对转轴5与扫地机器人主机底盒构成转动间隙连接结构，其中当支架I工作行走遇到障碍物时，该支架I可以相应的上下微动可调。
[0021]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，包括支架(I)、分别转动安装于该支架(I)上的胶刷(2)以及毛刷(3)，其中该胶刷(2)和毛刷(3)相对旋转转动，其特征在于:所述毛刷(3)其上的刷毛(302)沿毛刷转轴(301)轴向呈“S”型布置，所述胶刷(2)其上的胶条(202)沿胶刷转轴(201)轴向呈直线形结构布置，其中该胶条(202)上等距设置有若干缺口(203)。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，其特征在于:所述毛刷(3)通过设置有由耐磨材质构成的中扫固定轴套(4)转动安装于所述支架(I)上。3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，其特征在于:所述胶刷(2)通过设置有由耐磨材质构成的中扫固定轴套(4)转动安装于所述支架(I)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，其特征在于:所述毛刷(3)其上的刷毛(302)采用大型伞状的刷毛结构。5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人上的中扫牙箱组件，其特征在于:所述支架(I)通过设置有位于其两侧的一对转轴(5)与扫地机器人主机底盒构成转动间隙连接结构，其中当所述支架(I)工作行走遇到障碍物时，该支架(I)可以相应的上下微动可调。
【文档编号】A47L11/24GK205697571SQ201520808901
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2015年10月17日
【发明人】胡永纲
【申请人】胡永纲