专利名称：用于上翻式组合门的吊装式致动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动闭合系统领域。具体而言，本发明涉及上翻式组合门，尤其涉及一种用于对所述门的打开和关闭进行控制的机电装置。
背景技术：
电动上翻式组合门的控制系统是公知的，并且使用了吊装式致动装置(ceiling actuator)，该吊装式致动装置主要包括一引导型材框架，一沿着该引导框架纵向移动并且连接到待控制的门上的滑块或者滑座，和一电动齿轮马达。该电动齿轮马达(齿轮电动机)容纳在位于引导框架一端的体部或者壳室中，并且用于通过传动链使滑块或者滑座对应于门的打开和关闭交替运动。
根据一个已知的实施方式，在滑块向后移动时，将传动链聚集并且成螺旋状卷绕在由该齿轮马达所驱动的卷轴上，而在所述滑块向前运动时将其展开。然而，用于聚集链的此种卷绕方法需要在卷轴卷绕器一侧具有很多可用的自由空间，并且由于需要较大的用于容纳马达设备的体部或者壳室的整体尺寸而不太方便。
本发明的目的和内容另一方面，本发明的一个目的是通过消除链螺旋状卷绕而避免这种缺点，从而成功地减小该齿轮马达侧的致动装置的整体尺寸，同时确保改善链轮扭矩的传递和噪声的降低。
根据本发明，通过使用一种根据权利要求1的前序部分的致动装置而实现此目的。在该致动装置中，连接到滑块或者滑座上的传动链在一链轮上转向，并且该传动链具有一个在引导框架中返回和纵向滑动的自由端部分。为此，该框架除了作为用于滑块或者滑座的引导通道之外，还成形为用于形成至少一个用于链返回部分的附加引导通道。
在链轮处，由形成了用于链的约束通路的内部和外部引导元件限定引导通道，该约束通路几何地成形为用于改善链与链轮的啮合，并且使链的自由部分即从动部分与连接到滑块上的主动部分尽可能近。这样，能够减小体积，从而减小整体尺寸，甚至至少减小引导框架的宽度。
在参考指示性和非限制性附图进行的下面描述中可以较清楚地了解本发明的更多细节，其中图1显示的是根据本发明的致动装置的立体图；图2显示的是突出显示该齿轮马达设备的致动装置的侧视面；图3显示的是在图2中的致动装置的俯视图；图4显示的是部分引导框架的立体图，以突出链的运动；图5显示的是在优选实施方式中的引导组内部和链的回路的立体图；图6显示的是图5中组件的俯视图；图7显示的是根据图6中的箭头A-A的组件视图。
具体实施例方式
如图所示，致动装置包括引导型材框架11(以下称为框架)，沿着引导框架移动并且连接到传动链13的滑块或者滑座12，和容纳在位于所述框架一端的外壳15中的齿轮马达14。
可以优选地由挤出铝材或者铝合金制成的引导框架11具有用于滑块或者滑座12的第一纵向引导通道16，和至少一个其它通道17，或者更好地，具有两个相对第一通道16对称的附加通道。
滑块或者滑座12的一侧与待操作的门-未示出-连接，另一侧与传动链13的主动部分13’的一端连接。从这一端开始，链13在滑块或者滑座12的上述引导通道16中延伸，在由电动齿轮马达14所驱动的链轮18上转向，并且该链具有沿着附加通道17之一在框架11中被沿纵向引导而返回的从动部分13”-如图4所示。
因此，通过链轮和链，该齿轮马达14能够控制滑块或者滑座的交替换向，以控制连接到该滑块或者滑座的门的打开和关闭运动，而链自身的自由部分13”即从动部分只是在框架的各附加通道17中平行于滑块或者滑座12滑动。
在一优选实施例中，将齿轮马达14、链13及控制链轮18装配到位于外壳15中的支承体20上-如图5-7所示。
在链轮18及与其相关的范围内，设置有分别位于两个链部分路径的外侧和内侧的外部引导元件21和内部引导元件22。这些引导元件是分开的，并且在它们之间形成了引导通路23，靠近该链轮18并绕链轮经过的链13的部分被约束在该引导通路23中。引导通路23的宽度与链的链环的宽度相配。引导通路23在链轮18的切线处具有连接到滑块上的链的主动部分13’从其中经过的直线通道部分24。引导通路23的该直线部分24继续延伸以形成一与链轮同心的圆形部分25，该圆形部分25继续延伸进入朝向直线通道部分24延伸并直到与直线部分24平行的曲线通道部分26。于是链13的第二从动部分13”在引导通路23的该曲线通道部分26中及框架11的相应引导通道17中移动。
沿着外部引导元件21和内部引导元件22，在通路23的直线24和曲线26通道部分中所述引导元件的面对通路23的侧部的至少一个部分上，凸出地设置有在支承体20中形成的突出部27、28-如图3所示。这些突出部27、28在和链的滚子同一高度处形成锥形(渐窄的)通路29，且通路的宽度与滚子自身的直径相配。
尤其是，外部引导元件21与链的链环的引导一起确保链在其沿通路23的不同通道部分行进期间的正确输送。而位于链轮之上的内部引导元件22有助于在运转时防止链轮与链之间卡住。在引导通路23的直线通道部分24和曲线通道部分26中，形成锥形通路29的突出部27、28便于链在与链轮接合时的进入。
由于引导通路23的所述构形，沿直线通道部分24行进并且事实上在其位置处被施加拉力的部分链位于链轮的转动节圆直径(rolling pitchdiameter)的切线处，这样避免了链自身的损坏性弯曲。另一方面，在沿通路23的曲线通道部分26行进的链的自由部分13”中已形成弯曲，以使得链的自由部分13”通过与该弯曲无关的拉力较靠近被接合部分。
权利要求
1.用于上翻式组合门的吊装式致动装置，包括一引导框架(11)，一沿引导框架纵向移动并且连接到待控制的门上的滑块或者滑座(12)，和一电动齿轮马达(14)，该电动齿轮马达(14)容纳在位于引导框架一端的体部或者壳室中并且用于对链轮(18)进行控制，以通过一传动链(13)使滑块或者滑座对应于门的打开和关闭运动交替运动，该装置的特征在于，传动链(13)具有其一端连接到滑块或者滑座(12)上并且在由齿轮马达(14)驱动的所述链轮(18)上转向的主动部分(13’)，和以与所述滑块或者滑座的运动平行的方向在框架(11)中返回的从动部分(13”)。
2.根据权利要求1的吊装式致动装置，其特征在于，所述引导框架(11)具有用于滑块或者滑座(12)和与该滑块或滑座所连接的传动链的纵向第一引导通道(16)，和至少一个用于接纳和引导所述传动链的自由端部分(13”)的第二引导通道(17)。
3.根据权利要求1和2的吊装式致动装置，其特征在于，所述引导框架(11)具有两个对称布置且平行于滑块或者滑座的引导通道的附加通道(17)。
4.根据权利要求1的吊装式致动装置，其特征在于，该吊装式致动装置包括与所述链轮(18)相互作用的外部和内部(21，22)引导部件，该外部和内部引导部件形成了一用于传动链(13)的约束通路(23)并且构造为在控制链轮的切线处引导连接到滑块或者滑座上的传动链的主动部分(13’)，以及使传动链的从动自由端(13”)靠近并且平行于所述主动部分。
5.根据权利要求4的吊装式致动装置，其特征在于，所述引导部件包括分别位于传动链的两个主动与从动(13’，13”)部分的路径的外侧和内侧的外部引导元件(21)和内部引导元件(22)，这两个引导元件彼此分开并在它们之间形成一其中容纳有传动链的邻近部分的引导通路(23)，并且传动链的邻近部分在引导通路(23)中绕链轮(18)经过，引导通路(23)的宽度与传动链的链环的尺寸相配，并且引导通路(23)依次具有在链轮(18)的切线处的直线通道部分(24)，连接到滑块上的传动链的主动部分(13’)沿着该直线通道部分(24)移动；与链轮(18)同心的中间圆形部分(25)；以及曲线通道部分(26)，该曲线通道部分(26)朝向直线通道部分(24)延伸直到平行于直线通道部分(24)，并且传动链的从动部分(13”)在该曲线通道部分(26)中移动。
6.根据权利要求5的吊装式致动装置，其特征在于，所述外部和内部引导元件(21，22)安放在一个容纳链轮和控制齿轮马达的支承体(20)中；并且，沿着所述引导通路(23)的直线(24)和曲线(26)通道部分的内侧的至少一部分，设置有突出部(27，28)，并且在该突出部(27，28)之间形成了与传动链的滚子等高的锥形通路(29)，该锥形通路(29)的宽度适合于所述滚子的直径。
7.根据权利要求6的吊装式致动装置，其特征在于，所述突出部(27，28)形成在链轮(18)的支承体(20)中。
8.用于上翻式组合门的吊装式致动装置，包括一引导框架(11)，一沿引导框架纵向移动并且连接到待控制的门上的滑块或者滑座(12)，和一电动齿轮马达(14)，该电动齿轮马达(14)容纳在位于引导框架(11)一端的体部或者壳室中，并且用于对链轮(18)进行控制，以通过传动链(13)使滑块或者滑座对应于门的打开和关闭运动交替运动，其特征在于传动链(13)具有其一端连接到滑块或者滑座(12)上并且在由齿轮马达(14)驱动的所述链轮(18)上转向的主动部分(13’)，和以与所述滑块或者滑座的运动平行的方向在框架(11)中返回的从动部分(13”)；并且设置有外部和内部引导部件(21，22)，该引导部件与所述链轮(18)一起形成了用于传动链(13)的约束通路(23)，该约束通路成形为在控制链轮的切线处引导连接到滑块上的传动链的主动部分(13’)，以及使传动链的自由端从动部分(13”)靠近并且平行于所述主动部分。
全文摘要
一种用于上翻式组合门的吊装式机电致动装置，包括引导框架(11)，沿引导框架移动并且连接到待控制的门上的滑块或者滑座(12)，和通过传动链(13)对门的打开和关闭运动进行控制的电动齿轮马达(14)。传动链(13)具有连接到滑块或者滑座(12)的一端(13’)，在由齿轮马达(14)驱动的所述链轮(18)上转向，以及以与所述滑块或者滑座的运动平行的方向使自由端部分(13”)在引导框架(11)中返回。
文档编号E05F15/14GK1648395SQ200410039389
公开日2005年8月3日 申请日期2004年1月30日 优先权日2004年1月30日
发明者G·博西奥 申请人:Rib有限公司