专利名称：锁的电机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锁的电机传动装置，具有柔性传动和机械储能的功能，适用于智能锁具中电机驱动的离合器、卡销和锁舌等多种机械控制部件。使电控信号通过本装置实现由旋转变为轴线方向上位移的机械动作，是智能锁具中的核心控制机构。它不但可以控制锁具的把手等操作部件的工作状态，还可以直接控制锁舌的伸缩来改变锁具的工作状态。
背景技术：
目前智能锁具中的电控执行部件，除采用电磁铁直接拉动的方案之外，较多地采用微电机及柔性传动部件构成。电磁铁直接拉动的方案由于功耗大、行程短，抗振动性能差等原因在许多应用场合受到限制。而在以往采用微电机及柔性传动的方案中的关键部件如螺杆或带卡销的转动轴加工精度与加工要求较高，在超小型化的设备中安装耗时较多。
发明内容本实用新型采用了柔性传动螺杆的技术，提供了一种加工生产容易、安装方便的新颖的锁用电机传动方案。该方案不但止可以吸收和限制突发性和持续性的轴线方向上的滑块位移过负荷，而且可以将驱动源的的驱动能量以机械能的方式储存起来，一旦滑块位移过负荷消失，即可滑块推动至原先预定的位置。
本实用新型所采用的技术方案是整个锁用电机传动装置由以下部分组成底座、固定在底座上的电机、柔性传动螺杆及支架、位于电机与柔性传动螺杆之间的减速齿轮组以及安装在底座上的可滑动的滑块。滑块内部是空心的，设有两个向内突出的卡销，卡在柔性传动螺杆的弹簧螺线间，并且随着柔性传动螺杆的转动被前后推拉运动。
滑块与底座之间设有导向槽(或导向脊)和限位固定装置。为了有效地减少滑块与底座和固定件之间的滑动摩擦，在滑块与底座之间的摩擦面上，滑块与底座分别设置或不设置突出的线状或点状减磨线(点)。
由于在传动轴与滑块之间是通过柔性传动螺杆的螺线来推动的，没有刚性的接触，因此属于一种柔性的驱动。一旦滑块上由于外部的阻力意外增大而导致负荷过大，超过螺旋弹簧的弹性限度时，柔性传动螺杆上的螺旋弹簧将会被压缩，当外部的额外阻力消失时，积累在螺旋弹簧上的能量将会被释放出来，推动滑块沿直线方向移至预定位置。
本实用新型的有益效果是1.可以在传动的过程中吸收和限制突发性和持续性的轴线方向上的滑块位移过负荷对驱动源的影响。
2.可以将驱动源的的驱动能量以机械能的方式储存起来，一旦阻碍滑块位移的过负荷消失，即可将滑块推动至原先预定的位置。
3.动作行程大，扭矩和推力可调，可直接推动锁舌来改变锁具的开、闭状态。
4.结构简单紧凑，有利于减少整个电机传动装置的体积。
5.可靠性高、工艺性好，安装简便，适合于批量化生产。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图示的是该种锁用电机传动装置的构造，它包括由传动轴(1)和螺旋压缩型弹簧(2)组成的柔性传动螺杆、减速齿轮组(3)、滑块(4)、底座(5)、固定在底座上的电机(6)等部分。电机(6)通过减速齿轮组(3)将动力传输到柔性传动螺杆上，当柔性传动螺杆转动时，螺旋压缩型弹簧(2)上的螺线对滑块(4)内的卡销作用，推动滑块(4)产生前后移动。与底座(5)固定在一起的柔性传动螺杆前后支架(7)，该支架同时起到滑块后退限位作用，滑块(4)上的突出卡销与滑块支架(8)作用起到滑块前向移动的限位作用。
结构特点1.采用柔性传动螺杆来实现传动。
2.与其它专利中柔性传动方案的显著不同点在于作为柔性传动及储能部件的弹簧在工作时是处于转动状态的。
3.螺旋弹簧(2)通过其自身的螺线对滑块(4)上的卡销施加作用实现柔性传动。当滑块(4)在运动中到达前后限位点(7)(8)或遇到阻挡额外负荷时，可以自动打滑防止驱动源过负荷损坏及传动部件锁死。
4.柔性传动螺杆兼作为该传动装置的储能部件，当外部的额外阻力消失时，积累在螺旋弹簧上的能量将会被释放出来，推动滑块(4)沿直线方向移至预定位置。
5.该传动装置的最大驱动转矩和最大轴向推力可以通过调节螺旋弹簧(2)的刚性来改变。
权利要求1.一种适用于锁的电机传动装置，具有柔性传动和机械储能的功能，包括底座、固定在底座上的电机、柔性传动螺杆及支架、位于电机与柔性传动螺杆之间的减速齿轮组以及安装在底座上的可滑动的滑块等部分。其特征在于通过柔性传动螺杆与滑块卡销间的作用，并使之沿轴线方向前后移动。
2.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于滑块内部中空沿轴向包围在柔性传动螺杆外部。滑块内有两个向内突出的卡销，卡在柔性传动螺杆的弹簧螺线间，并且随着柔性传动螺杆的转动被前后推拉运动。整体结构简单紧凑，有利于减少整个电机传动装置的体积。
3.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于滑块与底座之间设有导向槽(或导向脊)和限位固定装置。
4.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于在滑块与底座之间的摩擦面上，滑块与底座分别设置或不设置突出的线状或点状减磨线(点)。
5.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于可以将驱动源的的驱动能量以机械能的方式储存起来，一旦阻碍滑块位移的过负荷消失，即可将滑块推动至原先预定的位置。
6.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于滑块移动的一端或两端具有刚性的或弹性的限位装置。
7.根据权利要求1所述的电机传动构造，其特征在于该传动装置的最大驱动转矩和最大轴向推力可以通过调节螺旋弹簧的刚性来改变。
专利摘要本实用新型涉及一种适用于锁的电机传动装置，具有柔性传动和机械储能的功能，适用于智能锁具中电机驱动的离合器、卡销和锁舌等多种机械控制部件。该装置由底座、固定在底座上的电机、柔性传动螺杆及支架、位于电机与柔性传动螺杆之间的减速齿轮组以及安装在底座上的可滑动的滑块等部分组成。滑块内部是空心的，设有两个向内突出的卡销，卡在柔性传动螺杆的弹簧螺线间，并且随着柔性传动螺杆的转动被前后推拉运动。一旦滑块上由于外部的阻力增大而导致过负荷时，柔性传动螺杆上的螺旋弹簧将会被压缩，当外部的额外阻力消失时，积累在螺旋弹簧上的能量将会被释放出来，推动滑块沿直线方向移至预定位置。同时还具有结构简单，可靠性高、工艺性好，安装简便的优点。
文档编号E05B47/06GK2718161SQ200420072218
公开日2005年8月17日 申请日期2004年8月3日 优先权日2004年8月3日
发明者柴晓光 申请人:广州三新信息科技发展有限公司, 张建国, 柴晓光