专利名称：一致移动多个卷帘的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制多个电动卷帘的遮光面料速度的系统。
背景技术：
电动卷帘包括缠绕在细长的卷管上的柔性遮光面料。卷管被可旋转地支撑从而遮光面料的底端通过旋转卷管能够上升和下降。卷管的形状通常是具有不同长度的直圆柱体用于支撑不同宽度的遮光面料。电动卷帘包括与卷管连结以使其旋转的驱动系统。
为了美观的原因，希望卷管的外径尽可能的小。但是，卷管通常只在其终端被支撑，而在其整个长度没有支撑。因此，如果卷管的横截面不为所选面料提供足够的抗弯刚度，卷管容易下垂。因此增加卷管的长度通常伴随着增加管子的外径。
在某些情况下，如遮阳区域的宽度非常大或遮阳区域在其宽度方向上不共面，就需要使用多个卷帘。在这些情况下，使用具有不同长度的卷管是必要的或必需的。比较长的管子与较短的管子相比要求更大的直径以限制下垂。
在使用多个卷帘以遮挡特定区域的场合，需要提升或降低幕帘的能力从而作为整体协调一致地移动幕帘底端(即以相同的速度同时移动)。但是，如果具有不同直径管子的卷帘以相同速度旋转，则其不能以相同的速度提升或降低遮光面料。
对于绕一个中心轴旋转的任何构件，旋转构件表面的线速度取决于表面和旋转轴之间的距离。因此，对于给定角速度(即转/分)，在管子外表面得到的线速度(即英寸/秒)将正比于管外径变化，因此，以相同角速度驱动具有不同外径的两卷管将在外表面具有不同的线速度。直径较大的管子将在外表面具有较高的线速度，因此相关遮光面料比直径较小的管子以更快的速率收回或放出。
为具有不同直径管子的两个卷帘提供协调一致的幕帘速度的能力被进一步复杂化，因为当在两幕帘位置之间提高或降低幕帘时，卷帘中任意一个的幕帘速度均不能保持恒定。在卷管上缠绕收回遮光面料产生了重叠的面料层，与旋转轴到管子外表面的距离相比其增大了旋转轴与缠绕回收的遮光面料上的点之间的距离。因此，幕帘速度将根据收回到卷管上的面料重叠层的厚度变化。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了控制卷帘的方法。卷帘包括被可旋转支撑的卷管，其缠绕回收柔性遮光面料。该方法包括步骤旋转卷管以在第一和第二幕帘位置之间相对于卷管移动遮光面料的底端。该方法进一步包括步骤在移动遮光面料期间变化卷管旋转的角速度从而幕帘底端移动的速度实质上保持恒定。
根据一实施例，本方法中的卷帘包括电动驱动系统，卷管旋转的速度依据卷帘的位置变化。提供了霍尔效应传感器组件和微处理器。微处理器依据电机输出轴的旋转方向响应来自霍尔效应传感器组件的信号保持计数值增加或减少。该方法进一步包括步骤指定与默认幕帘位置相关的默认计数值和确定在给定幕帘位置的计数与默认计数之间的差值。根据计数的差值，确定卷管的等价转数和幕帘位置。
根据一实施例，与该方法相关的遮光面料具有一定厚度并可在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间移动。该方法包括步骤选择遮光面料的所需线速度并确定在全闭幕帘位置以所需线速度移动遮光面料的基本角速度。下一步，根据遮光面料的长度和厚度确定在全开和全闭幕帘位置之间移动遮光面料所需的转数。再确定全缠绕半径，该半径等于卷管的旋转轴与在全开幕帘位置缠绕收回的遮光面料上的点之间的距离。根据全缠绕半径，随后确定相对于在全开幕帘位置以所需线速度移动遮光面料必需的基本角速度的角速度缩减量。优选地，通过缩放全开位置的角速度缩减量决定在另一幕帘位置需要的角速度缩减量。
根据本发明的另一方面，卷帘系统包括第一和第二卷帘，每一个卷帘包括被可旋转支撑的卷管和由卷管缠绕收回的柔性遮光面料。每一个卷帘进一步包括，操作相关卷管以带动卷管旋转从而在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间移动相关遮光幕帘的底端卷帘的驱动系统。每一个驱动系统适于改变相关卷管旋转的角速度。第二卷管的直径比第一卷管的直径大。该系统进一步包括用于控制第一和第二卷帘的至少一个控制器，该控制器适于以比旋转第二卷管慢的角速度旋转第一卷管，从而第一和第二遮光面料的底端以实质上相同的幕帘线速度共同移动。
根据一实施例，每一个驱动系统包括具有旋转驱动输出轴的电机。至少一个控制器适于向卷帘的驱动系统发出脉宽调制占空比信号以改变电机输出轴的角速度。
为了说明本发明，在附图中表示了目前优选的形式。可以理解本发明不限于所示的精确排列和装置。附图中图1是根据本发明结合了幕帘速度控制系统的两卷帘的正视图。
图2是图1的卷帘之一沿线2-2的剖视图。
图3是图1的另一个卷帘沿线3-3的剖视图。
图4是两卷帘的幕帘速度的图形说明，两卷帘具有以恒定角速度驱动的不同外直径的卷管。
图5是用本发明的幕帘速度控制系统的图4中两卷帘的相同幕帘线速度的图形说明。
图6是根据本发明的幕帘速度控制系统的示意图。
图7是图4中幕帘速度控制系统的霍尔效应传感器组件的局部端视图。
图8是图7中霍尔效应传感器组件的传感器产生的脉冲序列的示意图。
图9是根据本发明用于卷帘的幕帘速度控制方法的流程图。
具体实施例方式
参考附图，相同的数字表示相同的元件。图1中表示了分别包括被可旋转支撑的细长卷管14、16的一对卷帘10、12。卷管14、16支撑柔性遮光面料18、20，依据卷管14、16旋转的方向从卷管14、16的外表面缠绕回收或放出柔性遮光面料。卷帘10、12以并排方式布置从而提供组合覆盖的遮光区域。以众所周知的方式，卷管14、16中的每一个被可旋转地支撑到固定的支撑点，如墙或天花板。但是，卷管14、16沿长度方向在两端支撑点之间不支撑。在管子和遮光面料的合力作用下，具有大纵横比(即长度比外直径)的卷管容易下垂变形。因此，与要求单管横跨整个宽度的卷帘相比，更希望使用多个卷帘遮挡相对宽的遮阳区域，因为这样每一个管子的直径能够做得相对小，不会过分下垂。
如图所示，卷管16的长度约是卷管14的两倍。但是，管子14、16每一个的纵横比已经优化为当在两端支撑管子且管子支撑相关遮光面料18、20时，具有管子不会过分下垂的最小直径。因此，如图所示，通过比较图2和图3，卷管16的外径大于卷管14的外径。过去，通过使两个管子都具有较长管子要求的较大直径处理多个管子不同长度的问题。从而两个管子中较短的管子的纵横比比所需要的大。
卷帘10、12包括与相应卷管14、16连结以分别驱动管子的电机22、24。本发明提供了在两幕帘位置之间(如在全开和全闭位置之间)以一致方式驱动遮光面料18、20的控制系统，从而遮光面料18、20的底端26、28以实质上相同的速度一起移动。遮光面料18、20的底端26、28的移动在下文中有时是指幕帘速度。这种驱动遮光面料18、20的方式为遮光面料18、20的底端26、28提供了协调一致的外观，模仿延伸穿过遮光区域的宽度方向的单一、整体遮光面料。如下所详述的，两卷管14、16的外径不同导致了卷管14、16的幕帘缠绕特性不同，因此使所需的统一幕帘移动控制复杂化。
因为管子16的外表面与卷管14相比远离旋转轴，所以，如果卷管14、16以相同的角速度驱动，管子16外表面的线速度比卷管14表面的线速度大。因此，如果卷管14、16以相同的角速度驱动，卷管16将比卷管14以更快的速度缠绕回收或放出遮光面料。所以，为了提供以相同的线速度统一驱动遮光面料18、20，卷管16需要以比管子14慢的角速度驱动。
但是，即便以恒定的角速度驱动每一个卷管14、16，因为随着遮光面料18、20在两幕帘之间移动，缠绕在相应卷管14、16的外表面上的每一遮光面料18、20导致幕帘速度的变化，从而使以一致的幕帘速度控制卷帘10、12进一步复杂化。如图2和图3所示，由卷管14、16缠绕回收的遮光面料18、20产生了重叠的面料层，因此改变了旋转轴与相应卷管14、16缠绕回收的遮光面料18、20上的点之间的距离。从而即使每一个管子14、16以恒定的角速度驱动，随着遮光面料18、20的提升幕帘速度会逐渐增大，或随着遮光面料18、20的下降幕帘速度会逐渐减小。
卷帘10、12的幕帘速度变化的速率不相同，因为给定长度的面料将在直径较小的卷管14上形成的缠绕层比将在直径较大的卷管16上形成的缠绕层多。因此对于遮光面料18、20，给定量的移动对卷帘10的幕帘速度的影响比对卷帘12的大。
参考图4和图5的图形说明，本发明提供了控制卷帘10、12的电机22、24的系统，其解决了上述卷管直径和面料厚度的影响从而以实质上恒定的幕帘速度在两幕帘位置之间共同驱动遮光面料18、20。图4和图5说明了相对于时间的卷边条位置。在本领域众所周知，卷边条位于遮光幕帘的底端以加重幕帘，从而有助于缠绕遮光面料。因此图4和图5说明了相对于时间卷帘10、12的遮光面料18、20的底端的移动。
图4说明了如果卷帘10、12的卷管14、16以相同的角速度驱动将导致的遮光面料18、20的底端的运动之间的关系。如图所示，卷帘12的卷边条比卷帘10的卷边条以更快的速率移动。还说明了上述缠绕面料对幕帘速度的影响。如果卷帘10、12的幕帘速度恒定，卷管14、16二者间所得的关系应当显示为一条直线。但是，因为缠绕回收的点由于面料缠绕效应从旋转轴向外移动，所以关系不是线性的。相反，每一个卷帘10、12的曲线向上弯曲从而说明每一幕帘的速度随时间推移在增加。
图5说明了当卷帘10、12使用根据本发明的幕帘速度控制系统30操控时产生的幕帘速度。如下所述，随着相关遮光面料18、20在两幕帘位置之间移动，控制系统30变化驱动卷帘10、12的卷管14、16的角速度。如图所示，卷帘10、12的最终幕帘速度实质上是相同的。同样，如图所示，卷帘10、12的幕帘速度实质上是线性的。
参考图6，示意性地说明了根据本发明的卷帘控制系统30。以下对控制系统30的描述只涉及卷帘10，可以理解，相似的控制系统可以用于控制卷帘12。
控制系统30包括连接到电机22的霍耳效应传感器组件32以提供关于电机输出轴34的角速度和方向的信息。如图7所示，霍尔效应传感器组件32包括固定到电机22的输出轴34上的传感器磁体36和标识为传感器1(S1)和传感器2(S2)的霍尔效应传感器38。传感器38靠近磁体36的外围放置并90度分开。传感器38以脉冲序列的形式提供信号。脉冲的频率是电机输出轴34的角速度的函数。两脉冲序列间的相对间隔是旋转方向的函数。当相关的遮光面料18对应图7所示电机方向以向上的方向被驱动时，来自传感器1和2的脉冲序列在图8所示的相对位置，传感器1的相位超前传感器2的相位90度。
再次参考图6，控制系统30包括可操作地连接到霍尔效应传感器组件32以接收由旋转的输出轴34产生的脉冲序列的微处理器40。如下更详细描述的，微处理器40使用关于电机轴34的旋转的信息随着遮光面料18在两幕帘位置之间的移动跟踪其位置。微处理器40连接到存储器42。
微处理器将电机控制信号44、45传给电机22，优选通过H桥电路46传送。控制信号44指示电机在相反的方向制动或旋转卷管14。控制信号45是20kHz的脉宽调制信号，其控制电机22的占空比以变化电机的角速度。使用脉宽调制占空比信号变化电机角速度在美国专利5,848,634中进行了说明和描述。如其所述，’634专利的微处理器向PWM电路传递2kHz的占空比信号。PWM电路读取来自微处理器的占空比信号作为平均直流电平并使用其设置传递给电机的20kHz脉宽调制信号的脉冲宽度。在本发明中，在微处理器和电机之间不使用脉宽调制电路。而是微处理器直接产生PWM信号。目前优选可变电机速度的脉宽调制。但是本发明不限于通过脉宽调制变化电机速度。
参考图9，示意性地说明了控制每一个卷帘10、12的幕帘速度的方法。为了简单，下面的描述中将只包括卷帘10，可以理解以同样的方式能够完成对卷帘12的幕帘速度控制。如上所述，旋转构件上的点的线速度取决于点与构件旋转轴之间的距离。对于卷管，根据下面的方程式，卷管外表面的线速度与角速度有关线速度＝角速度×外管周长在第一步48中，输入表示卷管14大小的数值(即外径)、相关遮光面料18的厚度、遮光面料18的长度(即在全闭位置和全开位置之间将要缠绕到卷管14上的面料长度)和希望的遮光面料18线速度。该信息保存在存储器42中，因此该步骤只需作为安装过程的一部分执行一次。运行图形用户界面程序的手持编程器或计算机能够连接到系统30以帮助输入信息。
根据上述方程、卷管14大小的输入值和所需的线速度，在步骤50中微处理器40确定在全闭幕帘位置(即从旋转轴到管子外表面的距离)卷管14缠绕回收遮光面料18必需的线速度。与卷管14回收遮光面料18有关的初始角速度在下文中有时称为“基本RPM”或“基本角速度”。
在步骤52中，微处理器40计算将遮光面料18缠绕到卷管14上卷管14需要旋转的转数。如上所述，旋转轴和缠绕回收到卷管14上的遮光面料18上的点之间的距离因为重叠的面料层将从全闭位置增加。在步骤54中，微控制器根据输入的遮光面料18的厚度值和在步骤52计算出的转数计算该距离的增加，下文中有时被称为“全缠绕半径”。
使用上述关联角速度和线速度的方程，在步骤56中微处理器40计算对于较大的全开半径(下文中“全缠绕RPM”)以所需线速度驱动遮光面料18所减慢的角速度。因此，在缠绕遮光面料18期间为了维持恒定线速度需要由控制系统30减慢的角速度的总量等于基本RPM和全缠绕RPM之差。
旋转轴和缠绕回收的遮光面料18上的点之间的距离将随幕帘位置变化。当遮光面料18位于全闭位置时，该距离将等于管子外表面半径，当遮光面料18位于全开位置时，该距离等于全缠绕半径。根据图9的方法，在步骤58通过对微处理器40根据旋转方向维持的计数数值进行加或减电机输出轴34的转数，或霍尔效应边沿信号的比例数目跟踪遮光面料18的位置，微处理器40跟踪遮光面料18的位置。在步骤60，微处理器40确定当前计数值和与全闭位置相关的默认计数值之间的差。在步骤62该计数值差除以缠绕全部遮光面料18必需的管子转数或霍尔效应边沿信号的比例数。所得百分比再乘以幕帘长度以确定幕帘位置(即全闭位置和当前位置之间的直线距离)。
根据步骤62中确定的当前幕帘位置，微处理器40在步骤64中通过缩放全缠绕修正值确定校正的RPM，全缠绕修正值等于基本RPM与全缠绕RPM之差。例如，如果当前幕帘位置是四分之三闭合，校正的RPM通过从基本RPM减去全缠绕修正值的25％确定。
在步骤66中微控制器40随后指示PWM电路44将相关电机22的角速度设置为在步骤64微控制器40确定的校正角速度。在相关遮光面料18的移动期间，随着微处理器40周期性地更新当前幕帘位置和根据当前幕帘位置重新计算校正角速度，上述步骤以循环方式重复。
再次参考图1，卷帘10的电机22位于卷管14的左手侧，卷帘12的电机24位于卷管16的右手侧。以这种方式相反地放置电机22、24是希望限制分隔遮光面料18、20的缝隙。而且，希望遮光面料18、20都从卷管14、16的相同侧缠绕(即与遮光区域相反的卷管14、16的正向)。然而，为了实现这一点，电机22、24必须以相反的旋转方向驱动。如上所述，微处理器40编程为依据电机轴的旋转方向通过加或减轴转数或霍尔效应边沿信号的比例数维护计数器。因为所需的两幕帘同步运动要求电机反向旋转，所以从全开位置降低遮光面料18、20将导致卷帘10、12之一的计数值增加，对应的另一个减少。因此希望与全开位置相关的默认计数值足够的大从而在全闭位置两幕帘10、12的最终计数值都是正的。
在上述方法中，通过在移动相关遮光面料18、20期间以循环方式跟踪幕帘位置并周期性地确定电机22、24的校正速度，修正了电机22、24的角速度。本发明不限于使用该流程的电机速度控制。使用其他流程控制速度也在本发明的范围之内。例如，卷帘的微处理器能够编程为在两幕帘位置之间根据以输入线速度移动幕帘所花的时间总量控制电机速度。如上所述，根据幕帘是打开还是关闭校正的电机速度将加快或减慢。使用计时流程而不是上述的位置跟踪法，微处理器将从全缠绕修正值通过缩放确定所应用的电机速度修正值的总量。例如，在全闭位置与四分之三闭位置之间移动幕帘要求电机速度降低全缠绕修正值的25％。微处理器指示PWM电路在幕帘移动总时间的过程中以平均的方式按所要求的量降低电机速度。
上述本发明的幕帘速度控制系统涉及当管子具有不同外径时缠绕多个幕帘引起的问题。当多卷帘支撑具有不同厚度的遮光面料时，本领域的普通技术人员将认识到会出现相似的缠绕问题。即使卷帘的外径是相同的该问题也是真实存在的，因为对于支撑较厚遮光面料的卷帘旋转轴与缠绕收回的点之间的距离将增加得更快。
在上述本发明的实施例中，卷管的角速度是变化的以提供相关遮光面料实质上恒定的速度。但是本发明并不限于恒定的幕帘速度。例如，根据所需要的关系变化卷管的角速度以提供幕帘运动变化的非恒定幕帘速度也在本发明的范围之内。
以上根据发明人预见到的、使说明书可行的实施例描述了本发明，虽然对本发明非实质性的修改目前还不可预见，但应认为其与本发明等价。
权利要求
1.用于控制具有卷管的卷帘的方法，卷管被可旋转地支撑并缠绕回收柔性遮光面料，该方法包括旋转卷管以在第一和第二幕帘位置之间移动遮光面料的底端；及在移动遮光面料期间变化卷管旋转的角速度。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括提供具有可旋转驱动的输出轴的电机，输出轴可操作地连接到卷管以旋转卷管；及在幕帘移动期间控制电机以变化输出轴的角速度。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括依据卷管的旋转方向相对于卷管向上或向下移动遮光面料的底端，通过在向下移动遮光面料底端期间增大角速度和在向上移动遮光面料底端期间减小角速度改变卷管旋转的角速度。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括将脉冲宽度调制占空比信号传给电机以建立电机输出轴的特定角速度；及修改脉冲宽度占空比信号的脉冲宽度以变化电机输出轴的角速度。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括提供适于产生脉宽调制占空比信号的控制器及该控制器与电机之间的H桥电路。
6.根据权利要求1所述的方法，其中改变卷管的角速度以使幕帘线速度实质上是恒定的。
7.用于控制具有卷管的卷帘的方法，卷管被可旋转地支撑并缠绕回收柔性遮光面料，该方法包括提供包括在运行上与卷管连结以旋转卷管的电机的驱动系统，该驱动系统适于变化卷管旋转的角速度；指示驱动系统旋转卷帘以相对于卷管移动遮光面料的底端；确定遮光面料底端的位置；及指示驱动系统依据遮光面料底端的位置变化卷管旋转的角速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中驱动系统的电机包括旋转驱动轴，该方法进一步包括提供靠近电机输出轴放置的霍尔效应传感器组件以在电机输出轴旋转期间产生用于确定轴转数的霍尔效应信号；提供适于接收来自传感器组件的霍尔效应信号并依据电机输出轴的旋转方向维护计数值增减的微处理器；为遮光面料指定与默认幕帘位置相关的默认计数值；确定与当前幕帘位置相关联的当前计数值和默认计数值之间的差；确定在给定幕帘位置与默认幕帘位置之间的卷管转数，其相当于计数值差；及根据等价的卷管转数确定当前幕帘位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中默认幕帘位置是全闭幕帘位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中遮光面料可在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间移动，其中与全开幕帘位置相关的计数值足够大，从而遮光面料在全开和全闭幕帘位置之间移动期间无论计数值是增加还是减少都提供正的计数值。
11.根据权利要求7所述的方法，其中遮光面料具有厚度并在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间可移动，在全开幕帘位置遮光面料的全长由卷管缠绕回收，该方法进一步包括为遮光面料选择所需的线速度；确定在全闭幕帘位置以所需线速度移动遮光面料的基本角速度；根据幕帘的长度和厚度确定在全闭和全开幕帘位置之间移动遮光面料必需的卷管转数；确定全缠绕半径，其等于卷管的旋转轴与在全开幕帘位置缠绕回收的遮光面料上的点之间的距离；及确定相对于在全开幕帘位置以所需线速度移动遮光面料必需的基本角速度的缩减量。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括根据遮光面料的位置确定相对于基本角速度按比例缩减角速度的缩减量；及指示驱动系统根据成比例的角速度缩减量调整卷管旋转的角速度。
13.根据权利要求7所述的方法，其中改变卷管的角速度以使遮光面料底端移动的线速度实质上是恒定的。
14.卷帘系统，包括第一和第二卷帘，每一个卷帘包括被可旋转支撑的卷管和由卷管缠绕回收的柔性遮光面料，每一个卷帘进一步包括可操作相关卷管以旋转卷管从而在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间移动相关遮光面料的底端的驱动系统，每一个驱动系统适于改变相关卷管旋转的角速度；第二卷管的外径比第一卷管的外径大；及至少一个用于指示第一和第二驱动系统旋转第一和第二卷管的控制器，控制器适于指示第一驱动系统以比第二驱动系统旋转第二卷管的角速度慢的角速度旋转第一卷管，从而第一和第二遮光面料以实质上相同的幕帘线速度共同移动。
15.根据权利要求14所述的卷帘系统，其中每一个卷帘的驱动系统包括具有旋转驱动输出轴的电机，其中至少一个控制器适于将脉宽调制占空比信号传给卷帘驱动系统以变化驱动系统的电机输出轴的角速度。
16.根据权利要求15所述的卷帘系统，其中每一个卷帘还在每一个驱动系统的电机和至少一个控制器之间包括H桥电路。
17.卷帘系统，包括第一和第二卷帘，每一个卷帘包括被可旋转支撑的卷管和由卷管缠绕回收的柔性遮光面料，每一个卷帘进一步包括操作相关卷管以旋转卷管从而在全开幕帘位置和全闭幕帘位置之间移动相关遮光面料的底端的驱动系统，每一个驱动系统适于变化相关卷管旋转的角速度；第二遮光面料的厚度比第一遮光面料的厚度大；及至少一个用于指示第一和第二驱动系统旋转第一和第二卷管的控制器，控制器适于指示第一驱动系统以比第二驱动系统旋转第二卷管的角速度慢的角速度旋转第一卷管，从而第一和第二遮光面料以实质上相同的幕帘线速度共同移动。
18.根据权利要求17所述的卷帘系统，其中每一个卷帘的驱动系统包括具有旋转驱动输出轴的电机，其中至少一个控制器适于将脉宽调制占空比信号传给卷帘驱动系统以用于变化驱动系统的电机输出轴的角速度。
19.根据权利要求18所述的卷帘系统，其中每一个卷帘还在每一个驱动系统的电机和至少一个控制器之间包括H桥电路。
20.用于控制具有卷管的卷帘和具有旋转驱动输出轴的电机的方法，卷管被可旋转地支撑并缠绕回收柔性遮光面料，输出轴旋转卷管以在全开位置和全闭位置之间移动遮光面料，该方法包括提供至少一个适于产生表示电机输出轴旋转的信号的霍耳效应传感器；提供适于接收来自至少一个霍耳效应传感器的信号并依据电机输出轴的旋转方向维护计数增加或减少的微控制器；使计数值与幕帘的全开位置关联，与全开幕帘位置相关联的计数值足够的大，从而在从全开幕帘位置移动遮光面料期间无论计数值是增加还是减少都提供正的计数值。
全文摘要
用于控制具有缠绕回收遮光面料的卷管的卷帘的系统改变卷管的角速度以保持恒定幕帘线速度。所需的幕帘线速度、卷管直径和遮光面料的厚度与长度存储在由微处理器使用的存储器中。优选地，卷管角速度由微处理器依据来自霍耳效应传感器的信号确定的幕帘位置改变。微处理器依据旋转方向保持计数值的增加或减少。根据计数值，微处理器确定幕帘位置和用于所需幕帘线速度的校正角速度。优选地，微处理器使用脉宽调制信号控制卷管角速度。该系统可以用于控制具有不同直径的卷管或不同厚度的遮光面料的第一和第二卷帘。
文档编号E06B9/174GK1922381SQ200580004461
公开日2007年2月28日 申请日期2005年2月4日 优先权日2004年2月9日
发明者小劳伦斯·R.·卡门, 戴维·J.·多兰, 马克·A.·沃克 申请人:路创电子公司