专利名称：杠杆直接驱动的减肥保健床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种杠杆直接驱动的减肥保健床，特别是涉及一种机电一体化的装置，该装置由电脑控制器控制的多电动机直接驱动系统及杠杆支撑机构组成。
背景技术：
目前市场上销售的保健椅和保健床主要是具有按摩功能的产品，大多数是采用曲柄连杆机构，传动复杂，性能单一。按摩虽然对身体健康有利，但对于肥胖症患者和瘫痪病人就不太适用了。减肥最有效的方法是运动，只有消耗掉多余的能量，体重才会下降，这已经被诸多医学实验所证实，按摩设备产生的效果不足以达到减肥的运动量。目的本发明的目的是提供一种强制身体产生颠簸抖动的装置，是一种针对有减肥需求的人和瘫痪病人的更有效和更安全的康复健身器械，采用可以随意调节震动频率和幅度的方法，强迫身体肌肉做机械运动消耗能量，效果类似于乘车行使在颠簸不平的坏路上的感觉，达到强制运动的效果，这对于不愿自觉坚持锻炼的人尤其有效。强度可调节的颠簸抖动更适用于瘫痪病人，可以使其全身的肌肉和关节都得到均匀的运动和瞬间放松，既可促进血液循环免除皮肤疾患，还可锻炼心肺功能，提高了瘫痪病人康复的机率。本发明的特点是由四个独立驱动的步进电动机分别直接驱动杠杆支撑机构组成，每个步进电动机由电脑控制器分别控制，按照多种模式配合产生不同的效果。
技术方案参照图1，本发明由床板1、固定螺丝2、弹簧3、步进电动机4、减震橡胶5、杠杆7、连接拉杆8、平衡配重块9等组成；床板1与弹簧3用螺丝2连接固定，弹簧的下端用螺丝2固定在杠杆7的短端上，杠杆的支点通过花键套装在步进电动机的输出轴上并由螺丝12固定，杠杆的长端预留多个定位孔，平衡配重块可以根据使用者的体重在杠杆上滑动并由固定螺丝10固定在杠杆的适当位置上；步进电动机4的底座6上加工了安装孔，用以安装减震橡胶5和连接拉杆8；参照图2，步进电动机共有四个，步进电动机、杠杆、弹簧分成四组对称安装，四个步进电动机底座6之间由拉杆连接定位。
电脑控制器共有五个，其中一个是主控制器，接收红外线遥控器的指令，其余四个是步进电动机控制器，接收主控制器的控制指令分别控制一个步进电动机的运转。控制器之间用工业现场总线连接。
步进电动机的输出轴安装了角度传感器，向步进电动机控制器输出角度位置信息。
当步进电动机在控制器的分别控制下做左右摆动运转时，由步进电动机输出轴传递的旋转力矩直接驱动杠杆的支点转动，带动弹簧和床板做上下运动；杠杆短端做的是接近直线的弧线运动，与床板之间的相对位移被弹簧的变形所吸收；由于步进电动机是被分别控制和驱动的，因此在电脑程序的控制下可以配合做出丰富的组合运动，包括快、慢、大小幅度、上下颠、左右摇摆、前后摇摆、颤抖等效果。
电脑控制器由红外线遥控器控制，可以事先设定工作模式，也可以在过程中改变工作模式或随时停止。
有益效果本发明是一种新型保健器械，其丰富的强制被动运动模式，具有减肥、催眠、偏瘫康复的复合功能，是当前保健器械领域的特例，国际、国内需求潜力巨大。
图1是本发明的主视图，其中1是床板，2是固定螺丝，3是弹簧，4是步进电动机，5是减震橡胶，6是步进电动机底座，7是杠杆，8是连接拉杆，9是平衡配重块，10是固定螺丝，11是步进电动机端盖固定螺丝，12是杠杆支点固定螺丝。
图2是本发明的立体结构图，其中数字序号的含义与图1相同。
图3是本发明的控制系统框图。
具体实施例方式
由于本发明机械结构相对简单，因此按照技术方案中的叙述和步骤就可以顺利实施本发明的机械结构。
权利要求
1.一种杠杆直接驱动的减肥保健床，由床板1、固定螺丝2、弹簧3、步进电动机4、减震橡胶5、杠杆7、连接拉杆8、平衡配重块9等组成，杠杆7的支点通过花键套装在步进电动机4的输出轴上并由螺丝12固定，杠杆的长端预留多个定位孔，平衡配重块可以根据使用者的体重在杠杆上滑动并由固定螺丝10固定在杠杆的适当位置上；步进电动机4的底座6上加工了安装孔，用以安装减震橡胶5和连接拉杆8；步进电动机的输出轴安装了角度传感器，向电脑控制器输出角度位置信息，当步进电动机在电脑控制器的分别控制下做左右转动的运转时，由步进电动机输出轴传递的旋转力矩直接驱动杠杆的支点转动，带动弹簧和床板做上下运动；杠杆短端做的是接近直线的弧线运动，与床板之间的相对位移被弹簧的变形所吸收，其特征在于所述的床板1与弹簧3的上端是用螺丝2连接固定的；
2.根据权利要求1的杠杆直接驱动的减肥保健床，其特征在于所述的弹簧3的下端是用螺丝2固定在杠杆7的短端上的；
3.根据权利要求1的杠杆直接驱动的减肥保健床，其特征在于所述的杠杆7的支点是安装在步进电动机4的输出轴上的，步进电动机的旋转力矩直接驱动杠杆7的支点转动；
4.根据权利要求1的杠杆直接驱动的减肥保健床，其特征在于所述的杠杆7的长端预留有多个定位孔，平衡配重块9可以根据使用者的体重在杠杆7上滑动并由固定螺丝10固定在杠杆7的适当位置上；
5.根据权利要求1的杠杆直接驱动的减肥保健床，其特征在于所述的步进电动机共有四个，每个步进电动机的底座6之间是由拉杆连接定位的；
6.根据权利要求1的杠杆直接驱动的减肥保健床，其特征在于所述的电脑控制器共有五个，其中一个是主控制器，接收红外线遥控器的指令，其余四个是步进电动机控制器，接收主控制器的控制指令分别控制一个步进电动机的运转。
全文摘要
本发明涉及一种杠杆直接驱动的减肥保健床，特别是涉及一种机电一体化的装置，该装置由电脑控制器控制的多电动机直接驱动系统及杠杆支撑机构组成。本发明提供了一种强制身体产生颠簸抖动的装置，是一种针对有减肥需求的人和瘫痪病人的更有效和更安全的康复健身器械，采用可以随意调节频率和幅度的方法，强迫身体肌肉做机械运动消耗能量，强度可调节的颠簸抖动更适用于瘫痪病人，可以使其全身的肌肉和关节都得到均匀的运动和瞬间放松，既可促进血液循环免除皮肤疾患，还可锻炼心肺功能，提高了瘫痪病人康复的机率。
文档编号A47C17/00GK1792354SQ200610000610
公开日2006年6月28日 申请日期2006年1月9日 优先权日2006年1月9日
发明者田文杰, 薛伟 申请人:北京联合大学, 薛伟