专利名称：电子式转向管柱锁定装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于车辆的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)及其控制方法，本发明包括可以把转向轴固定用锁止板的解除(解锁)状态加以固定的挡块、以及可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器。根据前述霍尔传感器的位置信息而比较当前ESCL状态与所收ESCL控制状态，进而验证ESCL装置的锁定/解锁动作是否被确实执行，另外还接收使能信号(enablesignal)以防止ESCL因为受到外部电子噪音的影响而出现错误动作。
背景技术：
在车辆用转向管柱的侧面通常会安装钥匙机制(key set)，把钥匙(Key)插入前述钥匙机制并旋转后，就能对车辆起动及周边设备的电源供应进行调节。
为了防止车辆被窃，只要从钥匙机制拔出钥匙，锁止板(LockPlate)就会移动并插入位于转向管柱(Steering Column)内部的转向轴(Steering Shaft)的插槽(Slot)里，进而抑制了连接在转向轴的转向轮(Steering Wheel)的旋转运动。
此时，前述转向轴的外柱面上安装了锁环(Lock Ring)，前述锁环的外柱面上具有可以插入前述锁止板的插槽。当前述锁止板插入锁环的插槽时，就能限制转向轴的旋转运动。为了防止前述转向轮旋转过度而造成锁止板与锁环受损并松开转向轴的情形发生，在前述锁环与转向轴之间安装了间隙环(Tolerance Ring)，当传达旋转力超过特定值时将允许锁环与转向轴之间发生滑动。
本发明涉及一种可以控制锁止板(Lock Plate)进出动作的转向管柱锁(SCL)控制器。过去比较常用的现有机械式转向管柱锁(MSCLMechanical Steering Lock)控制器的控制方式为，利用插入钥匙机制里的钥匙进行旋转运动而控制前述锁止板的进出动作。但是近来随着引擎起动方法从插入并旋转机械式钥匙的旋转(ROTARY)方式转换成电按钮方式后，使用电信号控制汽车把手运动的必要性逐渐受到注目。也就是说，电子式转向管柱锁(ESCLElectric Steering Column Lock)控制器为了控制锁止板的进出动作而使用电气马达等工具。
前述电子式转向管柱锁(ESCL)装置中负责转向轮运动的转向轴是通过电信号进行控制的，因此会受到外部电子噪音的影响而出现错误动作。ESCL装置在车辆行驶时出现错误动作可能引起大型交通事故，因此开发出一种可靠的ESCL装置及其控制方法成为具有迫切性的课题。
发明内容
为了解决现有技术的前述缺点，本发明的目的是提供一种电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，前述装置为了防止来自前述装置外部的物理冲击造成转向轴固定用锁止板擅自脱离，除了锁止板以外还安装了可以固定锁止板的挡块；为了验证前述锁止板的锁定/解锁动作是否正确而安装多个霍尔传感器；为了防止锁止板因受到外部或内部电子噪音的影响而出现错误动作，另行输入使能信号；以及为了尽量降低内部噪音的影响而只在动作时才供应电源。
本发明的另一个目的是提供一种电子式转向管柱锁定装置(ESCL)的控制方法，前述控制方法只在ESCL动作时供应电源以避免非正常的电冲击造成ESCL的错误动作，针对收到的ESCL控制状态信息与霍尔传感器的回馈信息进行验证以判断锁止板的锁定/解锁动作是否正确，为了防止ESCL装置因为受到电子噪音的影响而出现错误动作，只有在收到额外的使能信号或者受到的使能信号与控制信号一致时才能执行锁止板的解除动作。
图1是本发明ESCL装置的概略组成图，图2是本发明的ESCL控制单元方块图，图3是本发明的PPM(Power Management Module)的结构方块图，图4是本发明的锁止板解除过程流程图，图5是本发明的锁止板锁定过程流程图。
附图主要符号的说明1ESCL装置 3转向轴10钥匙开关模块11钥匙13便携式终端 15检测传感器30车主鉴权模 33PMM60ESCL控制单元71锁止板
75挡块81、82、83霍尔传感器具体实施方式
为了实现前述目的，本发明提供的电子式转向管柱锁定装置包括可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号的钥匙开关模块；可以根据前述钥匙开关模块的检测信号而针对插入或拔掉的汽车钥匙或便携式终端的进行鉴权步骤的车主鉴权模块；以物理方式限制转向轴的旋转运动的锁止板(Locking plate)；以及可以电气方式控制前述锁止板的进出动作，其特征在于包括以正交方式安装并可以插入前述锁止板的凹槽单元的挡块(Stopper)；由齿轮与驱动马达组成并可以使前述挡块进行往复运动的挡块驱动工具；可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器；以及可以控制前述挡块驱动马达的挡块驱动器，可以防止前述锁止板因为受到外部的物理冲击而擅自脱离。
本发明的前述ESCL控制单元包括可以对前述锁止板的驱动马达进行控制的锁止板驱动器；可以对前述挡块的驱动马达进行控制的挡块驱动器；连接前述多个霍尔传感器的多个霍尔传感器接口；可以把前述霍尔传感器检测的锁止板与挡块位置信息加以储存的内存；供应电源的电源供应器；接收来自前述鉴权模块的锁定/解锁控制信号的第一接口；接收来自前述钥匙开关模块的检测信号的第三接口；接收来自外部模块的使能信号的第二接口；以及可以控制整个前述ESCL控制单元的中央控制单元。
前述钥匙开关模块包括当插入/拔掉车主所携带的钥匙或便携式终端或者按下启动按钮时可以生成检测信号的点火传感器。
前述车主鉴权模块包括车主携带的便携式终端；使用LF/RF无线频率与前述便携式终端进行双向通信的固定式终端；以及根据来自前述点火传感器的检测信号而向前述固定式终端请求低频提问信号，并针对来自前述便携式终端的高频响应信号里的ID代码进行解析并执行车主鉴权功能，只有通过车主鉴权后才能向前述ESCL控制单元发送锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)。
前述电源管理模块与可以接受刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等信息信号的PCM进行电气连接。
前述ESCL控制单元还具有可以为前述霍尔传感器供应电源的霍尔传感器电源，前述内存是即使电源被遮蔽也能储存锁止板位置信息的EEPROM。
本发明电子式转向管柱锁定装置控制方法，电子式转向管柱锁定装置包括可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号的点火传感器；以物理方式限制转向轴的旋转运动的锁止板(Lock plate)；为了防止前述锁止板擅自脱离而在正交方向安装在前述锁止板的挡块(Stopper)；可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器；对于来自前述点火传感器的检测信号，利用固定式终端与便携式终端之间的双向无线通信方式执行车主鉴权功能并生成锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)；连接前述PMM并接收刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等信息信号的PCM；以及由可以接收来自前述PMM的锁定/解锁控制信号的第一接口、可以接收来自外部模块(例PASE)的使能信号的第二接口、及可以储存由前述霍尔传感器检测到的位置信息的内存组成并可以控制前述锁止板与挡块的驱动马达的ESCL控制单元，其特征在于收到前述点火传感器的检测信号后，通过电源供应器为前述ESCL控制单元供应电源，针对来自前述霍尔传感器的位置信息与来自前述PMM的ESCL控制状态(锁定/解锁控制信号)进行比较，如果当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态一致，则停止对ESCL控制单元的供电以防止出现不需要的电子噪音。
本发明ESCL装置控制方法的另一特征为只有通过前述第二接口输入使能信号或者通过前述第二接口输入的使能信号与通过前述第一接口输入的锁定/解锁控制信号一致时才能驱动前述锁止板与挡块的驱动马达。
本发明ESCL装置控制方法的另一特征为针对来自前述霍尔传感器的锁止板及挡块位置信息与来自前述PMM的锁定/解锁控制信号进行比较，如果不一致则反复执行锁定/解锁控制信号，可以准确地执行锁止板及挡块的锁定/解锁动作。
本发明ESCL装置控制方法的另一特征为根据前述PCM输入的各种信息而判断车辆是否正在行驶中，如果车辆正在行驶中则结束锁定控制信号的执行，只有在没有行驶中时才能执行锁定控制信号。
下面结合附图和实施例对本发明电子式转向管柱锁定装置作进一步说明。
首先，图1是本发明电子式转向管柱锁(ESCL)装置的概略组成图。如图所示，本发明的电子式转向管柱锁定装置(以下简称“ESCL装置”)(1)包括钥匙开关模块(10)、车主鉴权模块(30)及转向管柱锁模块(50)。
前述钥匙开关模块(10)是一种位于转向管柱侧面的钥匙机制，包括可以插入车主携带的钥匙(11)或便携式终端(31)的钥槽(12)、推压式启动按钮(13)、以及可以检测出钥匙(11)是否插入前述钥槽(12)或是否按下前述启动按钮(13)的点火传感器(15)。
前述车主鉴权模块(30)可以验证插入前述钥槽(12)的钥匙(11)是否为正确的钥匙或者按下或前述启动按钮(13)的使用者是否为车主，其包括车主携带的便携式终端(31)；与前述便携式终端(31)进行双向通信的固定式终端(32)；以及针对来自前述点火传感器(15)的检测信号而向前述固定式终端(32)请求低频提问信号，并对来自前述便携式终端(31)的高频响应信号里的ID代码进行解析并执行车主鉴权功能，只有通过车主鉴权后才向前述ESCL控制单元(60)发送锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)(33)。
前述电源管理模块(33)包括只有当车主鉴权完毕后才允许控制引擎以发挥防盗功能的发动机防盗器(Immobiliser)(34)；以及可以接收刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等的信息信号的PCM(35)。
为了方便起见，前述转向管柱锁模块(50)可以区分为以物理方式固定转向轴(3)的转向轴固定单元(70)、以及控制前述锁止板与挡块的ESCL控制单元(60)。
前述转向轴固定单元(70)包括限制转向轴(3)的旋转运动的锁止板(Lock plate)(71)；由齿轮与驱动马达组成并可以驱使前述锁止板(71)做进出动作的锁止板驱动工具(72)；可以防止前述锁止板(71)擅自脱离或锁定的挡块(Stopper)(75)；可以驱使前述挡块(75)移动并由齿轮与驱动马达组成的挡块驱动工具(76)；可以检测出前述锁止板(71)的解锁位置的解锁霍尔传感器(81)；可以检测出前述锁止板(71)的锁定位置的锁定霍尔传感器(82)；以及可以检测出前述挡块(75)位置的挡块霍尔传感器(83)。
前述锁止板(71)的配置方式允许其前端可以插入转向轴(3)外柱面的凹槽单元(4)，前述挡块(75)的配置方式允许其前端可以插入位于前述锁止板(71)一侧面的凹槽单元(8)，并与前述锁止板(71)呈正交状态。前述锁止板驱动工具(72)包括与锁止板驱动马达(73)的旋转轴结合的蜗轮(74)；以及咬合了位于前述锁止板一侧面的齿条(rack)(175)及前述蜗轮(74)的平齿轮(75)。前述挡块驱动工具(76)也包括与挡块驱动马达(77)的旋转轴结合的蜗轮(78)；以及咬合了前述挡块的齿条(177)及前述蜗轮(78)的平齿轮(79)。
如前所述，本发明ESCL装置(1)除了可以固定转向轴(3)的锁止板(71)以外，还具有可以使前述锁止板(71)固定的挡块(75)，可以防止前述锁止板(71)因受到外部的物理冲击而擅自脱离或锁定(Lock)。
前述ESCL控制单元(60)包括如图2所示，可以控制前述锁止板驱动马达(73)的锁止板驱动器(61)；可以控制前述挡块驱动马达(77)的挡块驱动器(62)；连接前述霍尔传感器(81)(82)(83)的各霍尔传感器接口(181)(182)(183)；可以把前述霍尔传感器(81)(82)(83)检测的ESCL位置信息加以储存的内存(63)；为前述ESCL控制单元(60)供应电源的电源供应器(64)；可以控制对外部模块(例PMM(33))的数据通信的第一接口(65)；可以控制外部模块(例钥匙开关(10))的输入输出的第三接口(66)；可以控制外部模块(例PASE(20))的输入输出第二接口(166)；以及可以控制整个前述ESCL控制单元(60)，并可以对已储存在内存(63)的信息与通过接口收到的信息进行比较的中央控制单元(67)。
本发明的ESCL控制单元(60)除了具有连接前述PMM(33)的第一接口(65)外，还具有连接PASE(20)的第二接口(166)，只有通过前述第二接口(166)输入使能信号(Enable Signal)或者输入的使能信号与前述PMM(33)的控制信号一致时才能控制前述锁止板(71)，进而防止了因外部电子噪音导致的错误命令而使前述锁止板(71)错误动作的情形。前述PASE指的是，可以自动锁定/解锁车门及起动/停止引擎的无源车门/起动控制器。然而，为本发明的ESCL控制单元(60)输入使能信号的工具不限于此，只要可以输入使能信号的工具都允许使用。
本发明的ESCL控制单元(60)除了前述电源供应器(64)以外，还具有供应预备电源的预备电池(68)以及可以为霍尔传感器(81)(82)(83)供应电源的霍尔传感器电源(69)，因此即使遮蔽了电源供应器(64)的电源也能通过霍尔传感器监控ESCL的当前状态。前述内存(63)是EEPROM，即使电源被遮蔽也能储存锁止板的位置信息。如前所述，本发明的ESCL控制单元(60)不仅可以储存通过前述霍尔传感器(81)(82)(83)检测到的ESCL状态，还能对来自前述PMM(33)的ESCL控制状态与当前的ESCL状态进行比较并使前述锁止板与挡块得以正确地动作。
图3是本发明的电源管理模块(PMMPower ManagementModule)的概略方块图。如图所示，前述电源管理模块(PMM)(33)包括接收来自前述点火传感器(15)的检测信号的第一接口(131)；与前述ESCL控制单元(50)及发动机防盗器控制器(132)连接的第二接口(133)；把来自前述第一接口(131)的检测信号传输给前述固定式终端(32)，并把来自前述便携式终端(31)的ID代码加以传输的第三接口(134)；可以和前述PCM(35)进行电气连接的第四接口(135)；对来自前述固定式终端(32)的ID代码与已储存在内存(137)的ID代码进行比较并同时把锁定/解锁控制信号传输给前述发动机防盗器控制器(132)与前述ESCL控制单元(50)的中央控制单元(136)。另外，前述PCM(35)从外部接收刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等信息信号。
下面结合图4与图5的流程图对本发明ESCL装置控制方法作进一步说明。
首先，对锁止板(71)从转向轴(3)解锁(Unlock)的过程作进一步说明。
持有前述便携式终端(31)的车主把钥槽(12)插入钥匙(11)或按下启动按钮(13)时，点火传感器(15)将检测出前述动作(步骤110)。ESCL控制单元(50)将根据前述点火传感器(15)的检测信号而从电源供应器(64)接受电源(步骤120)。前述PMM(33)则针对点火传感器(15)的检测信号而在前述固定式终端(32)与便携式终端(31)之间建立双向通信，然后对来自便携式终端(31)的ID代码与已储存的ID代码进行比较并执行车主鉴权功能(步骤130)。
车主鉴权完成后，前述PMM(33)将向ESCL控制单元(50)发送解锁控制信号。前述ESCL控制单元(50)收到解锁控制信号后，将检查是否输入了PASE的使能信号或者输入的使能信号与解锁控制信号是否一致(步骤150)。输入的使能信号与解锁控制信号一致时，前述ESCL控制单元(50)将控制驱动马达并把锁止板(71)与挡块(75)移动到解锁位置(步骤160)。
然后，前述ESCL控制单元(50)向各霍尔传感器请求锁止板(71)与挡块(75)的位置信息(步骤170)，前述ESCL控制单元(50)收到来自各霍尔传感器的位置信息后，对当前ESCL状态与来自PMM(33)的ESCL控制状态进行比较，如果当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态不一致，则反复执行ESCL解锁请求步骤直到当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态一致为止，两者一致则表示锁止板(71)准确地作用在转向轴(3)上，因此可以遮蔽前述电源供应器(64)的电源(步骤190)。
下面结合图5对锁止板(71)锁定(Lock)转向轴(3)的过程作进一步说明。
持有前述便携式终端(31)的车主从钥槽(12)拔出钥匙(11)或按下启动按钮(13)(停止)时，位于前述钥匙开关模块(10)的点火传感器(15)将检测出前述动作(步骤21O)。ESCL控制单元(50)将根据前述点火传感器(15)的检测信号而从电源供应器(64)接受电源(步骤220)。前述PMM(33)则针对点火传感器(15)的检测信号而在前述固定式终端(32)与便携式终端(31)之间建立双向通信，然后对来自便携式终端(31)的ID代码与已储存的ID代码进行比较并执行车主鉴权功能(步骤230)。
执行了前述车主鉴权功能后，前述PMM(33)将根据来自PCM(35)的各种信息而判断车辆是否正在行驶中(步骤240)，如果车辆正在行驶中则结束，如果车辆没有行驶中则向前述ESCL控制单元(50)传输锁定控制信号(步骤250)。收到锁定控制信号的前述ESCL控制单元(50)将检查是否输入了PASE的使能信号或者输入的使能信号与锁定控制信号是否一致(步骤260)。输入的使能信号与锁定控制信号一致时，前述ESCL控制单元(50)将控制驱动马达并把锁止板(71)与挡块(75)移动到锁定位置(步骤270)。
然后，前述ESCL控制单元(50)将请求各霍尔传感器发送位置信息(步骤280)，收到各霍尔传感器的位置信息后，对当前ESCL状态与来自PMM(33)的ESCL控制状态(锁定状态)进行比较(步骤290)，如果当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态不一致则重新执行ESCL锁定步骤，如果当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态一致，而且锁止板(71)准确地插入转向轴(3)的凹槽单元(4)内、前述挡块(75)准确地插入锁止板(71)的凹槽单元(8)内，则遮蔽前述电源供应器(64)的电源(步骤300)。
如前所述，本发明的ESCL装置及其控制方法只在运行ESCL时供应电源，并且在运行完毕后遮蔽电源，因此可以防止ESCL因受到非正常电冲击及噪音的影响而出现错误动作。
本发明针对来自霍尔传感器的位置信息与来自ESCL外部控制接口的ESCL控制状态信息进行比较并验证前述两中信息是否一致，进而确认ESCL装置的锁定/解锁动作是否正确，因此可以防止前述锁止板因受到外部的物理冲击而擅自锁定/解锁的情形发生。
本发明除了接收来自外部控制接口的ESCL控制状态信息以外，还通过其它接口输入使能信号，可以防止ESCL因受到电冲击与噪音的影响出现错误动作。
本发明利用来自PCM的车辆信息而避免在车辆行驶时传输锁定控制命令，进而防止转向轴在行驶时被锁定(Lock)的情形发生。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，包括可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号的钥匙开关模块；可以根据前述钥匙开关模块的检测信号而针对插入或拔掉的汽车钥匙或便携式终端的进行鉴权步骤的车主鉴权模块；以物理方式限制转向轴的旋转运动的锁止板(Locking plate)；以及可以电气方式控制前述锁止板的进出动作的，其特征在于包括以正交方式安装并可以插入前述锁止板的凹槽单元的挡块(Stopper)；由齿轮与驱动马达组成并可以使前述挡块进行往复运动的挡块驱动工具；可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器；以及可以控制前述挡块驱动马达的挡块驱动器，可以防止前述锁止板因为受到外部的物理冲击而擅自脱离。
2.根据权利要求1所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于前述ESCL控制单元包括可以对前述锁止板的驱动马达进行控制的锁止板驱动器；可以对前述挡块的驱动马达进行控制的挡块驱动器；连接前述多个霍尔传感器的多个霍尔传感器接口；可以把前述霍尔传感器检测的锁止板与挡块位置信息加以储存的内存；供应电源的电源供应器；接收来自前述鉴权模块的锁定/解锁控制信号的第一接口；接收来自前述钥匙开关模块的检测信号的第三接口；接收来自外部模块的使能信号的第二接口；以及可以控制整个前述ESCL控制单元的中央控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于前述钥匙开关模块包括当车主所携带的钥匙或便携式终端被插入钥槽或从钥槽拔出或者按下启动按钮时可以生成检测信号的点火传感器。
4.根据权利要求1或2所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于前述车主鉴权模块包括车主携带的便携式终端；使用LF/RF无线频率与前述便携式终端进行双向通信的固定式终端；以及根据来自前述点火传感器的检测信号而向前述固定式终端请求低频(LF)提问信号，并针对来自前述便携式终端的高频(RF)响应信号里的ID代码进行解析并执行车主鉴权功能，只有通过车主鉴权后才能向前述ESCL控制单元发送锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)。
5.根据权利要求4所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于前述电源管理模块与可以接受刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等信息信号的PCM进行电气连接。
6.根据权利要求2所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于前述ESCL控制单元还具有可以为前述霍尔传感器供应电源的霍尔传感器电源，前述内存是即使电源被遮蔽也能储存锁止板位置信息的EEPROM。
7.一种电子式转向管柱锁定装置(ESCL)，其特征在于包括可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号的点火传感器；以物理方式限制转向轴的旋转运动的锁止板(Lock plate)；为了防止前述锁止板擅自脱离而在正交方向安装在前述锁止板的挡块(Stopper)；可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器；对于来自前述点火传感器的检测信号，利用固定式终端与便携式终端之间的双向无线通信方式执行车主鉴权功能并生成锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)；以及由可以接收来自前述PMM的锁定/解锁控制信号的第一接口、可以接收来自外部模块(例PASE)的使能信号的第二接口、可以储存由前述霍尔传感器检测到的位置信息的内存组成，可以针对已储存在前述内存的当前ESCL状态与通过第一接口收到的ESCL控制状态进行比较，进而控制前述锁止板与挡块的驱动马达的ESCL控制单元。
8.一种电子式转向管柱锁定装置的控制方法，电子式转向管柱锁定装置包括可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号的点火传感器；以物理方式限制转向轴的旋转运动的锁止板(Lock plate)；可以检测前述锁止板位置的多个霍尔传感器；对于来自前述点火传感器的检测信号，利用固定式终端与便携式终端之间的双向无线通信方式执行车主鉴权功能并生成锁定/解锁控制信号的电源管理模块(PMM)；连接前述PMM并接收刹车踏板、侧刹、变速位置及车辆速度等信息信号的PCM；以及由可以接收来自前述PMM的锁定/解锁控制信号的第一接口、可以接收来自外部模块(例PASE)的使能信号的第二接口、及可以储存由前述霍尔传感器检测到的位置信息的内存组成并可以控制前述锁止板与挡块的驱动马达的ESCL控制单元，其特征在于收到前述点火传感器的检测信号后，通过电源供应器为前述ESCL控制单元供应电源，针对来自前述霍尔传感器的位置信息与来自前述PMM的ESCL控制状态(锁定/解锁控制信号)进行比较，如果当前的ESCL状态与收到的ESCL控制状态一致，则停止对ESCL控制单元的供电以防止出现不需要的电子噪音。
9.根据权利要求8所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)控制方法，其特征在于只有通过前述第二接口输入使能信号或者通过前述第二接口输入的使能信号与通过前述第一接口输入的锁定/解锁控制信号一致时才能驱动前述锁止板与挡块的驱动马达。
10.根据权利要求9所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)控制方法，其特征在于针对来自前述霍尔传感器的锁止板位置信息与来自前述PMM的锁定/解锁控制信号进行比较，如果不一致则反复执行锁定/解锁控制信号，可以准确地执行锁止板的锁定/解锁动作。
11.根据权利要求8所述的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)控制方法，其特征在于根据前述PCM输入的各种信息而判断车辆是否正在行驶中，如果车辆正在行驶中则结束锁定控制信号的执行，只有在没有行驶中时才能执行锁定控制信号。
全文摘要
本发明涉及一种适用于车辆的电子式转向管柱锁定装置(ESCL)及其控制方法，本发明包括可以把转向轴固定用锁止板的解除(解锁)状态加以固定的挡块、以及可以检测前述锁止板与挡块位置的多个霍尔传感器。根据前述霍尔传感器的位置信息而比较当前ESCL状态与所收ESCL控制状态，进而验证ESCL装置的锁定/解锁动作是否被确实执行，另外还接收使能信号(enable signal)以防止ESCL因为受到外部电子噪音的影响而出现错误动作。
文档编号E05B49/00GK1978253SQ20061016104
公开日2007年6月13日 申请日期2006年12月4日 优先权日2005年12月5日
发明者安孝珍 申请人:株式会社S&T大宇