专利名称：门锁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门锁装置。
背景技术：
根据例如在JPH9291737A中公开的公知门锁装置，当车门微开时(例如门处于稍 微打开状态)，通过转动处于半闩紧位置的门锁装置的闩锁以便使其处于完全闩紧位置来 操作车门而使车门关闭从而处于完全关闭状态。 由于门锁装置的关闭操作通常持续到车门达到其完全关闭状态为止，所以需要考 虑用于避免车门与车体之间的物体插入的各种措施。例如，可设置警报装置以形成警报音 来提示用户的关闭操作。在此情况下，用户可基于警报音避免物体插入，然而，警报可能不 会被用户正确地辨别，例如听力较低的用户。 因此需要提供一种车辆的门锁装置，用户可通过该门锁装置可靠地避免车门与车 体之间的物体插入以便可靠地辨别处于稍微打开状态的车门朝其完全关闭状态的关闭操作。
发明内容
根据本发明的一方面，门锁装置包括闩锁机构，其具有闩锁，该闩锁适于由车门 支撑以便能够自由地转动并且可与设置在车体的撞针接合，所述闩锁机构还具有棘爪，该 棘爪适于由车门支撑以便能够自由地转动并且使与撞针接合的闩锁在闩锁的半闩紧位置 和完全闩紧位置停止转动，以将车门保持在稍微打开状态和完全关闭状态；耦连至所述闩 锁的半闩紧检测机构，所述半闩紧检测机构用于检测其中闩锁处于半闩紧位置的状态；耦 连至所述闩锁的完全闩紧检测机构，所述完全闩紧检测机构用于检测其中闩锁处于完全闩 紧位置的状态；驱动装置，其用于使处于半闩紧位置的闩锁朝完全闩紧位置转动；耦连至 所述闩锁的中间位置检测机构，所述中间位置检测机构用于检测闩锁处于半闩紧位置与完 全闩紧位置之间的中间位置；以及控制装置，其用于控制驱动装置以基于闩锁处于半闩紧 位置的检测而开始驱动装置的驱动以使闩锁朝完全闩紧位置转动、基于闩锁处于完全闩紧 位置的检测而停止驱动装置的驱动以及基于闩锁处于中间位置的检测而暂时停止驱动装 置的驱动。 因此，在驱动致动器以使处于半闩紧位置的闩锁转动以便处于完全闩紧位置之 后，当闩锁从半闩紧位置稍微转动并到达中间位置时致动器的驱动暂时停止。具体而言，在 处于稍微打开状态的车门朝完全关闭状态稍微转动后(执行稍微致动)后，暂时停止车门 的关闭操作。因此，即使对于听力较差的人士而言，他/她可基于暂时停止而物理地辨别车 门的暂时关闭操作。此外，利用致动器这样暂时停止的优点(例如车门关闭操作的暂时停 止)，可避免车门与车体之间的物体插入。 根据本发明的另一方面，中间位置检测机构为中间位置检测开关，其为接触式开 关并且包括能够检测中间位置的固定端子以及能够检测中间位置的活动端子，能够检测中间位置的固定端子适于固定在车门上，能够检测中间位置的活动端子连接到闩锁以便可与 闩锁一体转动，并且当闩锁处于中间位置时，所述能够检测中间位置的活动端子将能够检
测中间位置的固定端子与能够检测中间位置的活动端子之间的状态从导通状态和不导通 状态中的一者转换为导通状态和不导通状态中的另一者。 因此，中间位置检测开关，其为接触式开关并且包括能够检测中间位置的固定端 子和能够检测中间位置的活动端子，可以以高精度检测中间位置。此外，与具有霍尔元件 等的另一种转动传感器相比，中间位置检测开关构造成具有更简单的结构并且其成本可降 低。 根据本发明的又一方面，半闩紧检测机构为半闩紧检测开关，其为接触式开关并 且包括能够检测半闩紧的固定端子和连接到闩锁以便可与闩锁一体转动的能够检测半闩 紧的活动端子，所述能够检测半闩紧的固定端子适于固定在车门上，当闩锁处于半闩紧位 置时，所述能够检测半闩紧的活动端子将能够检测半闩紧的固定端子与能够检测半闩紧的 活动端子之间的状态从导通状态和不导通状态中的一者转换为导通状态和不导通状态中 的另一者，完全闩紧检测机构为完全闩紧检测开关，其为接触式开关并且包括能够检测完 全闩紧的固定端子和连接到闩锁以便可与闩锁一体转动的能够检测完全闩紧的活动端子， 所述能够检测完全闩紧的固定端子适于固定在车门上，当闩锁处于完全闩紧位置时所述能 够检测完全闩紧的活动端子将能够检测完全闩紧的固定端子与能够检测完全闩紧的活动 端子之间的状态从导通状态和不导通状态中的一者转换为导通状态和不导通状态中的另 一者，并且门锁装置具有这样的结构，即其中中间位置检测开关与半闩紧检测开关和完全 闩紧检测开关中至少一者成为一体。 因此，中间位置检测开关包括这样的开关结构，其中中间位置检测开关与半闩紧
检测开关和完全闩紧检测开关成为一体，相应地，可縮小门锁装置的尺寸。 根据本发明的另一方面，门锁装置还包括具有半闩紧检测开关和完全闩紧检测开
关的双功能的半/完全闩紧检测开关，并且当闩锁处于半闩紧位置和完全闩紧位置中的任
一者时，当用作能够检测半闩紧的固定端子和能够检测完全闩紧的固定端子的能够检测半
/完全闩紧的固定端子与用作能够检测半闩紧的活动端子和能够检测完全闩紧的活动端子
的能够检测半/完全闩紧的活动端子之间的状态为导通状态和不导通状态中的一者时检
测到半闩紧位置，并且当能够检测半/完全闩紧的固定端子与能够检测半/完全闩紧的活
动端子之间的状态为导通状态和不导通状态中的另一者时检测到完全闩紧位置。 因此，由于半/完全闩紧检测开关用于半闩紧检测和完全闩紧检测两者，所以可
减少门锁装置的零件数目。此外，由于不需要为半/完全闩紧检测开关提供多个端子，所以
可降低端子的成本，而且，可节省应为多个端子提供的空间。因此，可降低与涉及半/完全
闩紧检测开关的周围部件的位置变化相关的工作量和成本。此外，由于例如当在能够检测
半/完全闩紧的固定端子与能够检测半/完全闩紧的活动端子之间确立导通状态时，半/
完全闩紧检测开关检测半闩紧位置，并且例如当在能够检测半/完全闩紧的固定端子与能
够检测半/完全闩紧的活动端子之间确立不导通状态时，半/完全闩紧检测开关检测完全
闩紧位置，所以半/完全闩紧检测开关能够检测半闩紧位置或完全闩紧位置而不会混淆。 根据本发明的一方面，门锁装置还包括棘爪开关，当棘爪转动时该棘爪开关将其
状态从导通状态和不导通状态中的一者改变为导 状态和不导通状态中的另一者，由半/完全闩紧检测开关检测的半闩紧位置和完全闩紧位置设定在棘爪转动的范围内，由中间位 置检测开关检测的中间位置设定在棘爪未转动的范围内，在半/完全闩紧检测开关检测到 半闩紧位置之后当处于导通状态和不导通状态中的另一者的棘爪开关改变以便处于导通 状态和不导通状态中的一者时，控制装置控制驱动装置以开始驱动装置的驱动，并且在半/ 完全闩紧检测开关检测到完全闩紧位置之后当处于导通状态和不导通状态中的另一者的 棘爪开关改变以便处于导通状态和不导通状态中的一者时，控制装置控制驱动装置以停止 驱动装置的驱动。 在此构造中，当处于打开状态的车门关闭时，由于棘爪按照闩锁转动的转动而转 动以便处于半闩紧位置，所以处于不导通状态的棘爪开关变成处于导通状态，并且在棘爪 开关处于导通状态时(在棘爪转动时)，处于不导通状态的半/完全闩紧检测开关(能够检 测半/完全闩紧的固定端子和能够检测半/完全闩紧的活动端子)变成处于导通状态。当 棘爪的转动完成时，处于导通状态的棘爪开关变成处于不导通状态。此时，驱动装置的驱动 开始，并且车门开始或继续其关闭操作。 在棘爪未转动时，处于导通状态的中间位置检测开关(能够检测中间位置的固定 端子和能够检测中间位置的活动端子)变成处于不导通状态。然后棘爪按照闩锁朝其完全 闩紧位置的转动而转动，相应地，处于不导通状态的棘爪开关变成处于导通状态。在棘爪转 动时，处于导通状态的半/完全闩紧检测开关(能够检测半/完全闩紧的固定端子和能够 检测半/完全闩紧的活动端子)变成处于不导通状态。然后，棘爪的转动完成，且处于导通 状态的棘爪开关变成处于不导通状态。此刻，驱动装置的驱动停止，由此，车门的关闭操作 完成。 相应地，即使半/完全闩紧检测开关具有半闩紧检测和完全闩紧检测的双功能， 在当车门打开时与当车门的关闭操作完成时之间的时段中，各时段也具有半/完全闩紧检 测开关、中间位置检测开关和棘爪开关的开/关状态的唯一模式。相应地，当需要驱动致动 器以执行车门的关闭操作时，可避免致动器上基于车门的打开状态的误检测而产生的操作误差。
从以下参照附图进行的详细描述，本发明的前述和另外的特征和特点将变得更加
显而易见，在附图中 图l示出车门的前视图； 图2示出车门的平面图； 图3示出闩锁机构的斜角透视图； 图4示出闩锁机构的前视图； 图5示出闩锁开关的前视图； 图6示出闩锁开关的剖面图； 图7A示出指示闩锁机构的致动的前视图； 图7B示出指示闩锁开关的致动的前视图； 图8A示出指示闩锁机构的致动的前视图； 图8B示出指示闩锁开关的致动的前视 图9A示出指示闩锁机构的致动的前视图；
图9B示出指示闩锁开关的致动的前视图；
图10A示出指示闩锁机构的致动的前视图；
图10B示出指示闩锁开关的致动的前视图； 图11示出指示车门的位置、来自闩锁开关和棘爪开关的输出信号以及从涉及该 实施方式的电动机输出的驱动信号之间的相互关系的图表；以及 图12示出指示车门的位置、来自闩锁开关和棘爪开关的输出信号以及从涉及改 型实施方式的电动机输出的驱动信号之间的相互关系的图表。
具体实施例方式
现在将按照
涉及本发明的实施方式。图1示出指示涉及本发明的门锁装 置应用于其上的车门1的前视图。图2示出图1中的车门1的平面图。如图2的平面图中 所示，车门1借助于铰链连接到车体2，从而允许车门1相对于铰链进行摆动以打开/封闭 车体2的门洞。在下文中，门洞打开的状态将称为车门1打开的状态，并且门洞封闭的状态 将称为车门1关闭的状态。闩锁机构io沿着车辆的前-后方向在车门1的后端部安装到 车门1。闩锁机构10可与设置在车体2的撞针3接合以将车门1保持在稍微打开状态或 完全关闭状态。撞针3形成为具有转角的U形或大致U形。闩锁机构10连接到设置在车 门1的外表面的外侧门手柄4和设置在车门1的内表面的内侧门手柄5中的每一者，并且 在门手柄4和5中的一者操作的情况下，基于门手柄4或5的操作的操作力传输到闩锁机 构IO，使得闩锁机构10操作以便与撞针3分离以允许车门1打开。 闩锁机构10还连接到用作驱动装置的致动器40并安装在车门1内(例如设置在 车门1的内表面和外表面之间)，并且当车门l处于稍微打开状态且致动器40被驱动时，致 动器40的驱动力传输到闩锁机构IO，使得闩锁机构10操作以便与撞针3接合以将车门1 移向完全关闭状态(例如执行车门1的关闭操作)。 现在将基于图3和图4说明闩锁机构10的结构。图3示出闩锁机构10及其周围 物的结构的斜角透视图。图4示出闩锁机构IO及其周围物的前视图。闩锁机构10包括转 动轴11和闩锁12。转动轴11形成为销形并由固定到车辆的车门1的支架以可转动方式支 撑。闩锁12形成为板形并附连到转动轴11的一个端部(图3中的左端部)以便可与转动 轴ll一体转动。闩锁12形成为大致U形，具有两个臂和形成在臂之间的嘴部。在该实施方 式中，将这些臂称为第一臂部12b和第二臂部12c，并且将嘴部称为撞针接纳部12a。在图 4中，第一臂部12b定位在顺时针方向的一侧(例如在右侧)，并且第二臂部12c定位在逆 时针方向的一侧(例如在左侧)。第一接合部12d在未面对撞针接纳部12a的位置形成在 第一臂部12b的端部。第二接合部12e在面对撞针接纳部12a的位置形成在第二臂部12c 的端部。闩锁12被闩锁偏置弹簧偏置以便沿着图4中的顺时针方向转动，以便保持在预定 位置。 闩锁机构10还包括转动轴13和棘爪14。转动轴13形成为销形并且设置在图3 中的闩锁12的下部以便由支架以可转动方式支撑。棘爪14形成为板形并且附连到转动轴 13的端部(图3中的左端部)以便可与转动轴13—体转动。棘爪14沿其轴向的位置与闩 锁12的位置相同。可接合端部14a形成为沿其径向从转动轴13突出。棘爪14被棘爪偏置弹簧偏置以便沿着图4中的逆时针方向转动，以便保持在预定初始位置。 棘爪提升杠杆15连接到转动轴13的另一个端部(图3中的右端部)以便可与转
动轴一体转动。棘爪提升杠杆15形成为板形，并且来自门手柄4或5的操作力可由棘爪提
升杠杆15传输。在棘爪提升杠杆15的附近，设置了棘爪开关16以检测棘爪提升杠杆15
的转动，换言之，棘爪14的转动。当棘爪14转动时，棘爪开关16处于导通状态("开"状
态)。另一方面，当转动按照返回到初始位置而停止时，棘爪开关16处于不导通状态("关"
状态)。 此外，包括转动开关的闩锁开关31连接到转动轴11的另一个端部(图3中的右 端部)。具体而言，形成为盘形并且由树脂制成以便沿着垂直于转动轴11的方向延伸的保 持器30固定到车门1以便面对转动轴11的另一个端部。闩锁开关31包括固定构件32和 活动构件33。固定构件32附连到保持器30，并且活动构件33与连接销17接合以便与闩 锁12 —体转动。连接销17形成为朝保持器30延伸并设置成平行于转动轴11。
如图5中所示，固定构件32包括共用电极34、半/完全闩紧检测电极35和中间 位置检测电极36。电极34、35和36中的每一者都以其特定部分包埋在具有绝缘特性的接 线盒32a中的方式布置，并且电极34、35和36中的每一者的电极平面都暴露到外侧(见图 6)。 共用电极34形成为包括延伸件34a和共用端子34b，延伸件34a形成为沿着转动 轴11的径向延伸，共用端子34b在转动轴11的一侧在共用电极34的端部形成为扇形以便 相对于转动轴ll沿着圆周方向延伸。半/完全闩紧检测电极35形成为包括延伸件35a和 能够检测半/完全闩紧的固定端子35b。延伸件35a布置在延伸件34a下方并形成为大致 平行于延伸件34a延伸。用作能够检测半闩紧的固定端子和能够检测完全闩紧的固定端子 的能够检测半/完全闩紧的固定端子35b在转动轴11的一侧在延伸件35a的一端形成为 扇形以便朝转动轴11向上延伸。中间位置检测电极36形成为包括延伸件36a和能够检测 中间位置的固定端子36b。延伸件36a布置在延伸件34a上方并形成为大致平行于延伸件 34a延伸。能够检测中间位置的固定端子36b在转动轴11的一侧在延伸件36a的端部形 成为扇形以便朝转动轴ll向下延伸。共用电极34、半/完全闩紧检测电极35和中间位置 检测电极36以这样的方式设置，S卩其中共用电极34b、能够检测半/完全闩紧的固定端子 35b和能够检测中间位置的固定端子36b定位在具有对应于转动轴11的轴线的中心点的同 心圆上并且布置成沿圆周方向互相隔开。 另一方面，设置在活动构件33处的活动电极37由固定构件32(共用端子34b、能 够检测半/完全闩紧的固定端子35b和能够检测中间位置的固定端子36b)以这样的方式 支撑，即其中活动电极37在尖端接触固定构件32并且主要与其稍微隔开)。活动电极37 包括环部37a和多个延伸件、尤其是三个径向延伸件37b、37c和37d。环部37a形成为环 形，并且转动轴插入环部37a中以便可转动。径向延伸件37b、37c和37d中的每一者都形 成为沿径向从环部37a向外延伸。径向延伸件37b、37c和37d中的每一者都布置成互相等 距地隔开。活动电极37还包括一对周向延伸件37e和一对连接端子37f。周向延伸件37e 形成为沿圆周方向从径向延伸件37b朝邻近的径向延伸件37d延伸。每个周向延伸件37e 都布置在具有相同中心点的同心圆上。如图6中所示，每个周向延伸件37e的端部都朝接 线盒32a向下(图6中向下)弯曲并且还向上弯曲以便形成V形连接端子37f。连接端子37f通常可在闩锁12的转动范围内在共用端子34b上滑动。 活动电极37还包括一对周向延伸件37g和一对能够检测半/完全闩紧的活动端 子37h。周向延伸件37g形成为沿圆周方向从径向延伸件37c朝邻近的径向延伸件37b延 伸。每个周向延伸件37g都布置在具有相同中心点的同心圆上。每个周向延伸件37g的端 部都朝接线盒32a向下(图6中向下)弯曲并且还向上弯曲以便形成V形能够检测半/完 全闩紧的活动端子37h。能够检测半/完全闩紧的活动端子37h通常可在能够检测半/完 全闩紧的固定端子35b上滑动。能够检测半/完全闩紧的活动端子37h与能够检测半/完 全闩紧的固定端子35b—起形成用作半闩紧检测开关(例如半闩紧检测机构)并且还用作 完全闩紧检测开关(例如完全闩紧检测机构)的半/完全闩紧检测开关38，相应地，也将 半/完全闩紧检测开关38称为双功能开关。当共用电极34和半/完全闩紧检测电极35 在能够检测半/完全闩紧的活动端子37h在能够检测半/完全闩紧的固定端子35b上滑动 的情况下导通时，半/完全闩紧检测开关38转换为处于"开"状态。另一方面，当共用电极 34和半/完全闩紧检测电极35在能够检测半/完全闩紧的活动端子37h突出以便远离能 够检测半/完全闩紧的固定端子35b的情况下不导通时，半/完全闩紧检测开关38转换为 处于"关"状态。 活动电极37还包括一对周向延伸件37i和一对能够检测中间位置的活动端子 37j。周向延伸件37i形成为沿圆周方向从径向延伸件37d朝邻近的径向延伸件37c延伸。 每个周向延伸件37i都布置在具有相同中心点的同心圆上。每个周向延伸件37i的端部都 朝接线盒32a向下(图6中向下)弯曲并且还向上弯曲以便形成V形能够检测中间位置的 活动端子37j。能够检测中间位置的活动端子37j通常可在能够检测中间位置的固定端子 36b上滑动。能够检测中间位置的活动端子37j与能够检测中间位置的固定端子36b —起 形成用作中间位置检测机构的中间位置检测开关39。当共用电极34和中间位置检测电极 36在能够检测中间位置的活动端子37j在能够检测中间位置的固定端子36b上滑动的情况 下导通时，中间位置检测开关39转换为处于"开"状态。另一方面，当共用电极34和中间 位置检测电极36在能够检测中间位置的活动端子37j突出以便远离能够检测中间位置的 固定端子36b的情况下不导通时，中间位置检测开关39转换为处于"关"状态。
闩锁开关31包括单一开关结构，其中中间位置检测开关39和半/完全闩紧检测 开关38 (半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关)成为一体。 下面将说明闩锁机构10的基本致动。当车门1打开时，闩锁12被闩锁偏置弹簧 偏置以便以这样的方式保持在预定位置和姿势，即其中其撞针接纳部12a在车门1的关闭 操作作用下沿着撞针3进入撞针接纳部12a的方向打开(见图4和图7A)。棘爪14被棘爪 偏置弹簧偏置以便以这样的方式保持在初始位置，即其中棘爪14的可接合端部14a接触 闩锁12的第二臂部12c的外表面。闩锁机构10此刻的状态称为未闩紧状态，并且对应于 处于未闩紧状态的闩锁机构10的闩锁12的位置称为未闩紧位置。 当撞针3按照车门1的关闭操作进入撞针接纳部12a内时，撞针3推压撞针接纳 部12a的内表面，并且闩锁12克服闩锁偏置弹簧的偏置力沿着逆时针方向转动。在闩锁12 的第二接合部12e接合棘爪14的可接合端部14a的位置，闩锁12借助于闩锁14停止转动 (见图8A)。车门l此刻处于稍微打开状态，其中撞针3与撞针接纳部12a接合以便不会从
其脱出。闩锁机构io此刻的状态称为半闩紧状态，并且对应于处于半闩紧状态的闩锁机构10的闩锁12的位置称为半闩紧位置。当闩锁12转动以便将其姿势从未闩紧位置改变为半闩紧位置时，棘爪14按照闩锁12的转动而转动。在闩锁12到达半闩紧位置后，棘爪14返回到其初始位置，从而闩锁12停止转动。然后棘爪14停止转动。 然后，当撞针3按照车门1的进一步关闭操作而进一步进入撞针接纳部12a时，撞针3按压撞针接纳部12a的内表面，并且闩锁12克服闩锁偏置弹簧的偏置力沿着逆时针方向进一步转动，而棘爪14保持在初始位置(见图9A)。 此外，当撞针3按照车门1的关闭操作而进一步进入撞针接纳部12a时，撞针3按压撞针接纳部12a的内表面，并且闩锁12克服闩锁偏置弹簧的偏置力沿着逆时针方向进一步转动，然后第一接合部12d与可接合端部14a接合使得闩锁12停止转动(见图10A)。此刻，车门l处于完全关闭状态，其中撞针3与撞针接纳部12a接合以便不会从其脱出。闩锁机构IO此刻的状态称为完全闩紧状态，并且对应于处于完全闩紧状态的闩锁机构10的闩锁12的姿势称为完全闩紧位置。当闩锁12转动以便将其姿势从半闩紧位置改变为完全闩紧位置时，棘爪14按照闩锁12的转动而转动。在闩锁12转动以便到达完全闩紧位置后，棘爪14返回到其初始位置，同时闩锁12借助于棘爪14停止转动，然后棘爪14停止转动。
当借助于棘爪提升杠杆15从门手柄4和5中的一者传输操作力时，处于半闩紧状态或完全闩紧状态的棘爪14克服棘爪偏置弹簧的偏置力沿着顺时针方向转动，然后可接合端部14a与第一接合部12d或第二接合部12e分离。此刻，闩锁12按照闩锁偏置弹簧施加的偏置力沿着顺时针方向转动，同时撞针接纳部12a的内表面按压撞针3。然后，撞针3与撞针接纳部12a分离，并且允许打开车门1。 闩锁12连接到设置在致动器40处的电动机41 (见图4)，并且当闩锁12处于半闩紧状态时，闩锁12借助于电动机41沿着逆时针方向转动，使得闩锁机构10转换为处于完全闩紧状态。按照此操作，车门l移向车体2以便从稍微打开状态改变为完全关闭状态。
下面将说明当驱动致动器40以关闭车门1时对应于闩锁机构10的致动的半/完全闩紧检测开关38、中间位置检测开关39和棘爪开关16中的每一者的致动。
如图7A和图7B的图中所示，当闩锁12处于未闩紧位置时，由于能够检测半/完全闩紧的活动端子37h未接触能够检测半/完全闩紧的固定端子35b，所以共用电极34与半/完全闩紧检测电极35之间的状态为不导通状态，相应地，半/完全闩紧检测开关38转换为处于"关"状态。另一方面，由于能够检测中间位置的活动端子37j接触能够检测中间位置的固定端子36b以便确立导通状态，所以共用电极34与中间位置检测电极36之间的状态为导通状态，相应地，中间位置检测开关39转换为处于"开"状态。
此外，如图8A和图8B的图中所示，当闩锁12转动而处于半闩紧位置时，由于能够检测半/完全闩紧的活动端子37h接触能够检测半/完全闩紧的固定端子35b以便确立导通状态，所以共用电极34和半/完全闩紧检测电极35之间的状态为导通状态，相应地，半/完全闩紧检测开关38转换为处于"开"状态。根据该实施方式，能够检测半/完全闩紧的活动端子37h接触能够检测半/完全闩紧的固定端子35b，同时棘爪14对应于闩锁12的转动而转动，相应地，半/完全闩紧检测开关38在其中棘爪开关16处于"开"状态的范围(时间段)内从"关"状态转换为处于"开"状态。另一方面，由于能够检测中间位置的活动端子37j仍然接触能够检测中间位置的固定端子36b，所以中间位置检测开关39处于"开"状态。
此外，如图9A和图9B中所示，当处于半闩紧位置的闩锁12稍微转动以便处于中间位置时，能够检测半/完全闩紧的活动端子37h仍然接触能够检测半/完全闩紧的固定端子35b，相应地，半/完全闩紧检测开关38仍然处于"开"状态。另一方面，由于此刻能够检测中间位置的活动端子37j突出以便远离能够检测中间位置的固定端子36b，所以在共用电极34与中间位置检测电极36之间确立不导通状态，相应地，中间位置检测开关39转换为处于"关"状态。 如图IOA和图10B的图中所示，当闩锁12处于完全闩紧位置时，由于能够检测半/完全闩紧的活动端子37h突出以便远离能够检测半/完全闩紧的固定端子35b，所以在共用电极34与半/完全闩紧检测电极35之间确立不导通状态，相应地，半/完全闩紧检测开关38返回到处于"关"状态(返回)。因此，半/完全闩紧检测开关38基于能够检测半/完全闩紧的固定端子35b与能够检测半/完全闩紧的活动端子37h之间的状态来检测半闩紧位置或完全闩紧位置，并且具体而言，当端子(能够检测半/完全闩紧的固定端子35b和能够检测半/完全闩紧的活动端子37h)之间的状态为导通状态和不导通状态中的一者时检测到半闩紧位置，并且当端子之间的状态为导通状态和不导通状态中的另一者时检测到完全闩紧位置。在该实施方式中，当在能够检测半/完全闩紧的固定端子35b与能够检测半/完全闩紧的活动端子37h之间确立导通状态时，半/完全闩紧检测开关38检测半闩紧位置，并且当在能够检测半/完全闩紧的固定端子35b与能够检测半/完全闩紧的活动端子37h之间确立不导通状态时，半/完全闩紧检测开关38检测完全闩紧位置。此外，根据该实施方式，能够检测半/完全闩紧的活动端子37h未接触能够检测半/完全闩紧的固定端子35b，同时棘爪14对应于闩锁12的转动而转动，相应地，半/完全闩紧检测开关38在其中棘爪开关16处于"开"状态的范围(时间段)内从"关"状态转换为处于"开"状态。另一方面，由于能够检测中间位置的活动端子37j未接触能够检测中间位置的固定端子36b，所以中间位置检测开关39仍然处于"关"状态。 此外，如图4的图中所示，闩锁开关31 (半/完全闩紧检测开关38和中间位置检测开关39)以及棘爪开关16电连接到用作控制装置的控制器50，并且控制器50控制与其电连接的致动器40 (电动机40)，以便与来自闩锁开关31和棘爪开关16的驱动信号相对应地被驱动。 图11示出指示对应于闩锁12的位置的车门1的位置(打开/关闭位置)、来自闩锁开关31 (半/完全闩紧检测开关38和中间位置检测开关39)的输出信号、来自棘爪开关16的输出信号和从致动器40(电动机41)输出的驱动信号间的相互关系的图表。每个开/关正时前、后存在的用阴影矩形指示的范围对应于该正时的变动范围。因此，来自闩锁开关31和棘爪开关16的输出信号以这样的方式设定，即其中其包括变动的开/关正时不互相重叠。 如图11的图表中所示，在车门l打开的初始状态(正时TO)，来自半/完全闩紧检测开关38的输出信号为"关"，来自中间位置检测开关39的输出信号为"开"，来自棘爪开关16的输出信号为"关"，并且来自电动机41的驱动信号为"关"。 在此状态下，当车门1按照车门1的关闭操作而操作成处于稍微打开状态时，由于棘爪14开始与闩锁12的转动相对应地转动，所以来自棘爪开关16的输出信号转换为处于"开"状态(正时Tl)。然后，一旦闩锁12到达其半闩紧位置，半/完全闩紧检测开关38的输出信号从"关"状态转换为处于"开"状态(正时T2)。此外，在闩锁12转动而处于半闩紧位置时，由于棘爪14为了停止闩锁12的转动而停止转动，所以来自棘爪开关16的处于"开"状态的输出信号转换为处于"关"状态(正时T3)。在该实施方式中，控制器50基于来自半/完全闩紧检测开关38的输出信号的"开"状态、来自中间位置检测开关39的输出信号的"开"状态和来自棘爪开关16的输出信号的"关"状态来检测车门1的稍微打开状态。
控制器50在正时T4基于车门1的稍微打开状态的检测而接通来自电动机41的驱动信号。然后，闩锁12被电动机41驱动并在棘爪14处于初始位置时开始其转动，并且车门1的关闭操作开始。 一旦闩锁12到达中间位置，来自中间位置检测开关39的处于"开"状态的输出信号就转换为处于"关"状态(正时T5)。基于来自中间位置检测开关39的"关"信号，控制器50暂时断开("关"状态)电动机41的驱动信号，然后控制器再次接通("开"状态)电动机41的驱动信号(返回)。此刻，车门1的关闭操作基于电动机41的"关"状态驱动信号暂时停止，然后车门1的关闭操作基于电动机41的"开"状态驱动信号再次开始。车门1的位置(正时T5)——在该位置车门1的关闭操作暂时停止——被设定为比对应于完全闩紧状态的位置更靠近对应于半闩紧状态的位置，使得车门1可在较早的正时暂时停止，在该正时电机输出较低且门洞较大。控制器50执行用于利用内部定时器50a暂时断开电动机41的驱动信号的时间控制。 在车门1按照车门1的关闭操作向完全闭合状态进一步转动时，由于棘爪14开始与闩锁12的转动相对应地转动，所以来自棘爪开关16的输出信号再次转换为处于"开"状态(正时T6)。然后，一旦闩锁12到达完全闩紧位置，来自半/完全闩紧检测开关38的输出信号就从"开"状态转换为处于"关"状态(正时T7)。然后，在闩锁12到完全闩紧位置的转动完成后，由于用于停止闩锁12的转动的棘爪14停止其转动，所以来自棘爪开关16的输出信号再次从"开"状态转换为处于"关"状态(正时T8)。在该实施方式中，控制器50基于来自半/完全闩紧检测开关38的输出信号的"关"状态、来自中间位置检测开关39的输出信号的"关"状态和来自棘爪开关16的输出信号的"关"状态来检测车门1的完全关闭状态。 然后，控制器50基于车门1的完全关闭状态的检测来断开电动机41的驱动信号。然后，电动机41停止驱动，并且车门1的关闭操作完成。 在图11的图表中，将正时T0和T1之间的时段称为[1]，将正时T1和T2之间的时段称为[2]，将正时T2和T3之间的时段称为[3]，将正时T3和T4之间的时段称为[4]，将正时T4和T5之间的时段称为[5]，将正时T5和T6之间的时段称为[6]，将正时T6和T7之间的时段称为[7]，将正时T7和T8之间的时段称为[8]。各时段[1]至[8]具有半/完全闩紧检测开关38、中间位置检测开关39和棘爪开关16的开/关状态的唯一模式。具体而言，在时段[1]中，半/完全闩紧检测开关38处于"关"状态，中间位置检测开关39处于"开"状态，并且棘爪开关16处于"关"状态(关-开-关)。在时段[2]中，半/完全闩紧检测开关38处于"关"状态，中间位置检测开关39处于"开"状态，并且棘爪开关16处于"开"状态(关-开-开)。在时段[3]中，半/完全闩紧检测开关38处于"开"状态，中间位置检测开关39处于"开"状态，并且棘爪开关16处于"开"状态(开_开_开)。在时段[4]中，半/完全闩紧检测开关38处于"开"状态，中间位置检测开关39处于"开"状态，并且棘爪开关16处于"关"状态(开-开-关)。在时段[5]中，半/完全闩紧检测开关38处于"开"状态，中间位置检测开关39处于"关"状态，并且棘爪开关16处于"关"状态(开-关-关)。在时段[6]中，半/完全闩紧检测开关38处于"开"状态，中间位置检测开关39处于"关"状态，并且棘爪开关16处于"开"状态(开-关-开)。在时段[7]中，半/完全闩紧检测开关38处于"关"状态，中间位置检测开关39处于"关"状态，并且棘爪开关16处于"开"状态(关-关-开)。在时段[8]中，半/完全闩紧检测开关38处于"关"状态，中间位置检测开关39处于"关"状态，并且棘爪开关16处于"关"状态(关_关_关)。相应地，其中驱动电动机41以使处于稍微打开状态的车门l转动而处于完全关闭状态的时段[4]至[7]中的开/关模式可不与时段[1]至[3]中的任何开/关模式重叠。因此，即使当车门1的关闭操作由于门的反作用力增加而停止时，也可基于信号模式来检测车门1是否处于时段[4]至[7]中的一者，相应地，车门1可由控制器控制以便开始或继续车辆1的关闭操作。 该实施方式中的门锁装置可修改如下。如图12的图表中所示，其中半/完全闩紧检测开关转为开/关的正时可与图11的图表中指示的正时颠倒过来，换言之，半/完全闩紧检测开关的开/关模式可颠倒过来。在该改型示例中，可获得类似于该实施方式的结果。
该实施方式中的棘爪14的转动可不利用棘爪提升杠杆15而由棘爪开关直接检测。此外，可单独设置半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关来代替一体式半/完全闩紧检测开关。 该实施方式中的门锁装置可包括具有开关结构的中间位置检测开关，在该开关结
构中一体形成有半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关中的一者。此外，半闩紧检测开关、完
全闩紧检测开关和中间位置检测开关中的每一者都可包括单独的开关结构。 致动器的驱动暂时停止的中间位置可通过包括霍尔元件的转动传感器检测。可替
代地，可基于车门1转动以便到达稍微打开状态后经过的时间来检测中间位置。 该实施方式中的门锁装置可应用于滑动式车门。 门锁装置包括闩锁机构，其具有闩锁，该闩锁适于由车门支撑以便能够自由地转动并且可与设置在车体的撞针接合，所述闩锁机构还具有棘爪，该棘爪适于由车门支撑以便能够自由地转动并且使与撞针接合的闩锁在闩锁的半闩紧位置和完全闩紧位置停止转动，以将车门保持在稍微打开状态和完全关闭状态；耦连至所述闩锁的半闩紧检测机构，所述半闩紧检测机构用于检测其中闩锁处于半闩紧位置的状态；耦连至所述闩锁的完全闩紧检测机构，所述完全闩紧检测机构用于检测其中闩锁处于完全闩紧位置的状态；驱动装置，其用于使处于半闩紧位置的闩锁朝完全闩紧位置转动；耦连至所述闩锁的中间位置检测机构，所述中间位置检测机构用于检测闩锁处于半闩紧位置与完全闩紧位置之间的中间位置；以及控制装置，其用于控制所述驱动装置以基于闩锁处于半闩紧位置的检测而开始驱动装置的驱动以使闩锁朝完全闩紧位置转动、基于闩锁处于完全闩紧位置的检测而停止驱动装置的驱动以及基于闩锁处于中间位置的检测而暂时停止驱动装置的驱动。
根据该实施方式，在驱动致动器40(电动机41)以使处于半闩紧位置的闩锁12转动而处于完全闩紧位置后，当闩锁12从半闩紧位置稍微转动并到达中间位置时致动器40的驱动暂时停止。具体而言，在处于稍微打开状态的车门1向完全关闭状态稍微转动时(执行稍微致动)，车门1的关闭操作暂时停止。因此，即使对于听力较差的人士而言，他/她也可基于暂时停止而物理地辨别车门1的关闭操作。此外，利用致动器40这样暂时停止的优点(例如车门1关闭操作的暂时停止)，可避免车门1与车体2之间的物体插入。 此外，中间位置检测机构为中间位置检测开关，其为接触式开关并且包括能够检
测中间位置的固定端子以及能够检测中间位置的活动端子，所述能够检测中间位置的固
定端子适于固定在车门上，能够检测中间位置的活动端子连接到闩锁以便可与闩锁一体转
动，并且当闩锁处于中间位置时所述能够检测中间位置的活动端子将能够检测中间位置的
固定端子与能够检测中间位置的活动端子之间的状态从导通状态和不导通状态中的一者
转换为导通状态和不导通状态中的另一者。 在该实施方式中，中间位置检测开关39，其为接触式开关并且包括能够检测中间位置的固定端子36b和能够检测中间位置的活动端子37j，可以以高精度检测中间位置。此外，与具有霍尔元件等的另一种转动传感器相比，中间位置检测开关39构造有更简单的结构并且其成本可降低。 半闩紧检测机构为半闩紧检测开关，其为接触式开关并且包括能够检测半闩紧的
固定端子以及能够检测半闩紧的活动端子，所述能够检测半闩紧的固定端子适于固定在车
门上，能够检测半闩紧的活动端子连接到闩锁以便可与闩锁一体转动，并且当闩锁处于半
闩紧状态时所述能够检测半闩紧的活动端子将能够检测半闩紧的固定端子与能够检测半
闩紧的活动端子之间的状态从导通状态和不导通状态中的一者转换为导通状态和不导通
状态中的另一者，完全闩紧检测机构为完全闩紧检测开关，其为接触式开关并且包括能够
检测完全闩紧的固定端子以及能够检测完全闩紧的活动端子，所述能够检测完全闩紧的固
定端子适于固定在车门上，能够检测完全闩紧的活动端子连接到闩锁以便可与闩锁一体
转，并且当闩锁处于完全闩紧位置时所述能够检测完全闩紧的活动端子将能够检测完全闩
紧的固定端子与能够检测完全闩紧的活动端子之间的状态从导通状态和不导通状态中的
一者转换为导通状态和不导通状态中的另一者，门锁装置具有这样的结构，即其中中间位
置检测开关与半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关中至少一者成为一体。 在该实施方式中，中间位置检测开关39包括开关结构(例如转动开关)，其中中间
位置检测开关39与半/完全闩紧检测开关38(半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关)成
为一体，相应地，可縮小门锁装置的尺寸。 门锁装置还包括具有半闩紧检测开关和完全闩紧检测开关的双功能的半/完全闩紧检测开关，并且当闩锁处于半闩紧位置和完全闩紧位置中的任一者时，当用作能够检测半闩紧的固定端子和能够检测完全闩紧的固定端子的能够检测半/完全闩紧固定端子与用作能够检测半闩紧的活动端子和能够检测完全闩紧的活动端子的能够检测半/完全闩紧的活动端子之间的状态为导通状态和不导通状态中的一者时检测到半闩紧位置，并且当能够检测半/完全闩紧的固定端子与能够检测半/完全闩紧的活动端子之间的状态为导通状态和不导通状态中的另一者时检测到完全闩紧位置。 在该实施方式中，由于半/完全闩紧检测开关38用于半闩紧检测和完全闩紧检测两者，所以可减少门锁装置的零件数目。此外，由于不需要为半/完全闩紧检测开关提供多个端子，所以可降低端子的成本，而且，可节省应为多个端子提供的空间。因此，可降低与涉及半/完全闩紧检测开关的周围部件的位置变化相关的工作量和成本。此外，由于当能够检测半/完全闩紧的固定端子35b与能够检测半/完全闩紧的活动端子37h之间确立导通状态时，半/完全闩紧检测开关38检测半闩紧位置，并且当能够检测半/完全闩紧的固定端子35b与能够检测半/完全闩紧的活动端子37h之间确立不导通状态时，半/完全闩紧检测开关38检测完全闩紧位置，所以半/完全闩紧检测开关38能够检测半闩紧位置或完全闩紧位置而不会混淆。 门锁装置还包括棘爪开关，当棘爪转动时该棘爪开关将其状态从导通状态和不导通状态中的一者改变为导通状态和不导通状态中的另一者，由半/完全闩紧检测开关检测的半闩紧位置和完全闩紧位置设定在棘爪转动的范围内，由中间位置检测开关检测的中间位置设定在棘爪不转动的范围内，当半/完全闩紧检测开关检测到半闩紧位置后棘爪开关改变以便处于导通状态和不导通状态中的一者时，控制装置控制驱动装置以开始驱动装置的驱动，并且当半/完全闩紧检测开关检测到完全闩紧位置后棘爪开关的状态改变以便处于导通状态和不导通状态中的一者时，控制装置控制驱动装置以停止驱动装置的驱动。
在此构造中，当处于打开状态的车门1关闭时，由于棘爪14按照闩锁转动的转动而转动以便处于半闩紧位置，所以处于不导通状态的棘爪开关变成处于导通状态，并且在棘爪开关处于导通状态时(在棘爪转动时)，处于不导通状态的半/完全闩紧检测开关(能够检测半/完全闩紧的固定端子和能够检测半/完全闩紧的活动端子)变成处于导通状态。当棘爪的转动完成时，处于导通状态的棘爪开关变成处于不导通状态。此时，驱动装置的驱动开始，并且车门1开始或继续其关闭操作。 在棘爪未转动时，处于导通状态的中间位置检测开关(能够检测中间位置的固定端子和能够检测中间位置的活动端子)变成处于不导通状态。然后棘爪按照闩锁朝其完全闩紧位置的转动而转动，相应地，处于不导通状态的棘爪开关变成处于导通状态。在棘爪转动时，处于导通状态的半/完全闩紧检测开关(能够检测半/完全闩紧的固定端子和能够检测半/完全闩紧的活动端子)变成处于不导通状态。然后，棘爪的转动完成，且处于导通状态的棘爪开关变成处于不导通状态。此刻，驱动装置的驱动停止，由此，车门的关闭操作完成。 在该实施方式中，即使半/完全闩紧检测开关具有半闩紧检测和完全闩紧检测的双功能，在当车门l打开时与当车门的关闭操作完成时之间的时段中，各时段也具有半/完全闩紧检测开关38、中间位置检测开关39和棘爪开关16的开/关状态的唯一模式。相应地，当需要驱动致动器40以执行车门1的关闭操作时，可避免致动器40上基于车门1的打开状态的误检测的操作误差。例如，即使当车门1的关闭操作由于门的反作用力而停止时，也可基于信号模式检测车门l是否处于时段[4]至[7]中的一者，相应地，可通过控制器控制车门1以便开始或继续车辆1的关闭操作。 根据该实施方式，车门1的位置(正时T5)——在该位置车门1的关闭操作暂时停止——被设定为比对应于完全闩紧状态的位置(正时T8)更靠近对应于半闩紧状态的位置(正时T3)，使得车门1可在较早的正时暂时停止，在该正时电机输出较低且门洞较大。
权利要求
一种门锁装置，其特征在于，所述门锁装置包括闩锁机构(10)，其具有闩锁(2)，所述闩锁(2)适于由车门(1)支撑以便能够自由地转动并且能够与设置在车体(2)的撞针(3)接合，所述闩锁机构(10)还具有棘爪(14)，所述棘爪(14)适于由所述车门(1)支撑以便能够自由地转动并且使与所述撞针(3)接合的所述闩锁(2)在所述闩锁的半闩紧位置和完全闩紧位置停止转动，以将所述车门(1)保持在稍微打开状态和完全关闭状态；耦连至所述闩锁的半闩紧检测机构(38)，所述半闩紧检测机构(38)用于检测其中所述闩锁处于所述半闩紧位置的状态；耦连至所述闩锁的完全闩紧检测机构(38)，所述完全闩紧检测机构(38)用于检测其中所述闩锁处于所述完全闩紧位置的状态；驱动装置(40)，其用于使处于所述半闩紧位置的所述闩锁(2)朝所述完全闩紧位置转动；耦连至所述闩锁的中间位置检测机构(39)，所述中间位置检测机构(39)用于检测所述闩锁(2)处于所述半闩紧位置与所述完全闩紧位置之间的中间位置；以及控制装置(50)，其用于控制所述驱动装置以基于所述闩锁(2)处于所述半闩紧位置的检测而开始所述驱动装置(40)的驱动以使所述闩锁(2)朝所述完全闩紧位置转动、基于所述闩锁(2)处于所述完全闩紧位置的检测而停止所述驱动装置(40)的驱动以及基于所述闩锁(2)处于所述中间位置的检测而暂时停止所述驱动装置(40)的驱动。
2. 如权利要求l所述的门锁装置，其中所述中间位置检测机构(39)为中间位置检测 开关，其为接触式开关并且包括能够检测中间位置的固定端子(36b)和能够检测中间位置 的活动端子(37j)，所述能够检测中间位置的固定端子(36b)适于固定在所述车门(1)上， 所述能够检测中间位置的活动端子(37j)连接到所述闩锁(12)以便能够与所述闩锁(12) 一体转动，并且当所述闩锁(12)处于中间位置时所述能够检测中间位置的活动端子将所 述能够检测中间位置的固定端子(36b)与所述能够检测中间位置的活动端子(37j)之间的 状态从导通状态和不导通状态中的一者转换为导通状态和不导通状态中的另一者。
3. 如权利要求2所述的门锁装置，其中，所述半闩紧检测机构(38)为半闩紧检测开关 (38)，其为接触式开关并且包括能够检测半闩紧的固定端子(35b)以及能够检测半闩紧的 活动端子(37h)，所述能够检测半闩紧的固定端子(35b)适于固定在所述车门上，所述能够 检测半闩紧的活动端子(37h)连接到所述闩锁(12)以便能够与所述闩锁一体转动，并且当 所述闩锁(12)处于半闩紧位置时，所述能够检测半闩紧的活动端子(37h)将所述能够检测 半闩紧的固定端子(35b)与所述能够检测半闩紧的活动端子(37h)之间的状态从导通状态 和不导通状态中的一者转换为导通状态和不导通状态中的另一者；所述完全闩紧检测机构 (38)为完全闩紧检测开关(38)，其为接触式开关并且包括能够检测完全闩紧的固定端子 (35b)以及能够检测完全闩紧的活动端子(37h)，所述能够检测完全闩紧的固定端子(35b) 适于固定在所述车门上，所述能够检测完全闩紧的活动端子(37h)连接到所述闩锁(12)以 便能够与所述闩锁一体转动，并且当所述闩锁(12)处于完全闩紧位置时，所述能够检测完 全闩紧的活动端子(37h)将所述能够检测完全闩紧的固定端子(35b)与所述能够检测完 全闩紧的活动端子(37h)之间的状态从导通状态和不导通状态中的一者转换为导通状态 和不导通状态中的另一者，所述门锁装置具有这样的结构，即其中所述中间位置检测开关(39)与所述半闩紧检测开关(38)和所述完全闩紧检测开关(38)中至少一者成为一体。
4. 如权利要求3所述的门锁装置，其中，所述门锁装置还包括具有所述半闩紧检测开 关和所述完全闩紧检测开关的双功能的半/完全闩紧检测开关(38)，并且当所述闩锁(12) 处于所述半闩紧位置和所述完全闩紧位置中的任一者时，当用作能够检测半闩紧的固定端 子和能够检测完全闩紧的固定端子的能够检测半/完全闩紧的固定端子(35b)与用作能够 检测半闩紧的活动端子和能够检测完全闩紧的活动端子的能够检测半/完全闩紧的活动 端子(37h)之间的状态为导通状态和不导通状态中的一者时检测到所述半闩紧位置，并且 当所述能够检测半/完全闩紧的固定端子(35b)与所述能够检测半/完全闩紧的活动端子 (37h)之间的状态为导通状态和不导通状态中的另一者时检测到所述完全闩紧位置。
5. 如权利要求4所述的门锁装置，其中，所述门锁装置还包括棘爪开关(16)，当所述棘 爪(14)转动时所述棘爪开关(16)将其状态从导通状态和不导通状态中的一者改变为导通 状态和不导通状态中的另一者，由所述半/完全闩紧检测开关(38)检测的所述半闩紧位置 和所述完全闩紧位置设定在所述棘爪(14)转动的范围内，由所述中间位置检测开关(39) 检测的所述中间位置设定在所述棘爪(14)不转动的范围内，在所述半/完全闩紧检测开关 (38)检测到所述半闩紧位置之后当处于导通状态和不导通状态中的另一者的所述棘爪开 关(16)改变为处于导通状态和不导通状态中的一者时，所述控制装置(50)控制所述驱动 装置以开始所述驱动装置(40)的驱动，并且在所述半/完全闩紧检测开关(38)检测到所 述完全闩紧位置之后当处于导通状态和不导通状态中的另一者的所述棘爪开关(16)改变 为处于导通状态和不导通状态中的一者时，所述控制装置(50)控制所述驱动装置以停止 所述驱动装置(40)的驱动。
全文摘要
一种门锁装置，包括闩锁机构(10)，其具有可与撞针(3)接合的闩锁(2)并具有棘爪，所述棘爪使与撞针(3)接合的闩锁(2)在半闩紧位置和完全闩紧位置停止转动；半闩紧检测机构(38)；完全闩紧检测机构(38)；驱动装置(40)，其用于使处于半闩紧位置的闩锁(2)朝完全闩紧位置转动；中间位置检测机构(39)；以及控制装置(50)，其用于控制所述驱动装置以启动驱动装置(40)从而使处于半闩紧位置的闩锁(2)朝完全闩紧位置转动，并且当闩锁(2)处于完全闩紧位置时停止驱动装置(40)的驱动，当闩锁(2)处于中间位置时暂时使驱动装置(40)停止。
文档编号E05B17/22GK101713268SQ20091017560
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月24日 优先权日2008年9月29日
发明者今富康夫, 清水公人, 石田淳 申请人:爱信精机株式会社