专利名称：电动合页的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种合页，特别是一种电动合页，具有自动开关门的功能。其突出 特点是当人给门很小的初始推力后，门将自动打开，打开至90°后自动关门。
背景技术：
现有的建筑用合页是简单的机械零件，不具备电气电路，也不能实现自动开关门 的功能。现有的建筑用开关门机一般应用在平开门上，成本较高，安装环境要求也高，且对 于已经安装90°门的用户改造安装不方便。现有的应用在90°门上的开关门机一般分为两类第一类是安装在门的顶框上， 通过连杆机构驱动门的开启和关闭；第二类是安装在门的底部远离合页的一端，靠开关门 机的轮子和地面之间的摩擦力来驱动门的开启和关闭。第一类开关门机是安装在门的顶框 外部，连杆等完全暴露在外，影响美观；第二类对地面环境要求较高，如遇地面积水或者有 油污，将造成打滑导致开门机失效。
实用新型内容本实用新型目的在于克服上述缺点，提供一种简单可靠的自动开关门的电动合 页。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种电动合页，包括两个合页叶片，具体特征在于所述的两个合页叶片中的一个 合页叶片固定在下壳体上，而另一个合页叶片固定在一个上壳体上，所述上壳体的下部伸 入下壳体中，上壳体上有向外的凸肩与下壳体上的一个向内凸缘之间，通过一个面轴承相 互转动配合；所述上壳体内有一个中心轴固定连接一个上中心轮，上中心轮与上行星轮啮 合，上行星轮的上行星轮轴与一个行星架固定连接；上壳体内壁有内齿与上行星轮啮合； 所述下壳体内有一个下中心轮与所述行星架固定连接，下中心轮与下行星轮啮合，下行 星轮的下行星轮轴与所述上壳体固定连接；下壳体内壁有内齿与下行星轮啮合；所述上中 心轮的中心轴伸出上壳体与一个电机输出轴固定连接，一个控制电路通过导线连接所述电 机。下述下行星轮通过下行星轮轴下端旋配螺母实现安装固定，下行星轮轴通过套装 华滑动轴承与下行星轮转动配合。上述行星轮与上壳体制成一体。上述上行星轮轴下端安装有销与行星架固定连接，上端有轴肩对上行星轮轴向定 位，并通过一个轴承套与上行星轮转动配合。上述控制电路是一个电位器经一个微处理器和一个功率放大电路后连接上述电 机。工作原理如下开门时，开门角度检测器检测用户开门初始推力，并产生输入电压Vi，通过控制电
3路产生PWM波形电流，该电流经过功率放大后来控制电机正转，并通过行星轮机构将其转 速降低，转矩升高，并驱动门平稳开启。当开门角度电测器检测到门开至90°时，控制电路内通过非门产出反向PWM波形 电流，该电流经过功率放大之后来控制电机反转，并通过行星轮机构将其转速降低，转矩升 高，并驱动门平稳关闭，关闭后控制电路停止工作。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型安装方便，结构简单，成本低廉，不影响门的整体美观。2、控制电路采用单片机控制，简单可靠，成本低廉。3、采用行星轮系传动，传动比高，力矩大。4、具有广泛的应用前景。
图1是本实用新型的构造示意图；图2是本实用新型的机械机构图；图3是本实用新型的控制电路原理框图；图4是本实用新型的控制电路控制程序框具体实施方式
本使用新型的优选实施例结合附图详述如下实施例一参见图1和图2，本电动合页包括两个合页叶片10、19，所述的两个合页 叶片10、19中的一个合页叶片10固定在下壳体16上，而另一个合页叶片19固定在一个上 壳体7上，所述上壳体7的下部伸入下壳体16中，上壳体7上有向外的凸肩与下壳体16上 的一个向内凸缘之间，通过一个面轴承18相互转动配合；所述上壳体7内有一个中心轴固 定连接一个上中心轮2，上中心轮2与上行星轮6啮合，上行星轮6的上行星轮轴9与一个 行星架17固定连接；上壳体内壁有内齿与上行星轮6啮合；所述下壳体16内有一个下中 心轮14与所述行星架17固定连接，下中心轮14与下行星轮11啮合，下行星轮11的下行 星轮轴与所述上壳体7固定连接；下壳体16内壁有内齿与下行星轮11啮合；所述上中心轮 2的中心轴伸出上壳体7与一个电机1输出轴固定连接，一个控制电路20通过导线连接所 述电机。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于所述下行星轮11通过 下行星轮轴下端旋配螺母13实现安装固定，下行星轮轴通过套装滑动轴承12与下行星轮 11转动配合。所述行星轮轴与上壳体7制成一体。所述上行星轮轴9下端安装有销与行 星架17固定连接，上端有轴肩对行星轮6轴向定位，并通过一个轴承套5与上行星轮6转 动配合。所述控制电路20是一个电位器21经一个微处理器24和一个功率放大电路25后 连接上述电机1。使用工作原理如下将两个合叶片中的一个合页叶片19用螺钉固定在门框上，将 另一个合页叶片10用螺钉固定在门扇22上，其工作如下开门时，电位器21检测开门角 度，当检测到初始推力即Vi > Vo (Vo为设定值，略大于0)时，控制电路开始工作，驱动电机 正转，电机轴通过销联接带动上中心轮2旋转，上中心轮2、上行星轮6及壳体7的内齿轮构成一个行星轮系，上中心轮14、行星轮11及壳体16的内齿轮构成另一个行星轮系，上行 星轮6绕上中心轮2的公转通过销8及行星架17传递为下中心轮14的旋转。上中心轮2 旋转带动上行星轮6公转，上行星轮6的公转通过行星架17传递至下中心轮14，下中心轮 14与两个固定在壳体7上的行星轮11相啮合，将下中心轮14的旋转减速传递至壳体16， 从而实现很大的减速比传动，且转矩得到大幅增加，进而实现平稳恒速开门。当开门至90°时，电位器21输出电压Vi > Vt (Vt为设定值，即电位器旋转90° 时输出电压)时，控制电路程序输出反向PWM电流，经过功率放大后驱动电机反转，反转后 通过两级行星轮系减速，实现平稳关门。当关门至0°时，控制电路停止工作，电机停机工作，直至发生下一个初始推力。本实用新型的控制电路原理见图3，而其控制逻辑关系见图4。本实用新型，具有安全、可靠、成本低、体积小、安装方便等优点。通过调节控制电 路和安装不同齿数的齿轮可以实现开门时间可调节，关门时间可调节等功能。
权利要求一种电动合页，包括两个合页叶片(10、19)，具体特征在于所述的两个合页叶片(10、19)中的一个合页叶片(10)固定在一个下壳体(16)上，而另一个合页叶片(19)固定在一个上壳体(7)上，所述上壳体(7)的下部伸入下壳体(16)中，上壳体(7)上有向外的凸肩与下壳体(16)上的一个向内凸缘之间，通过一个面轴承(18)相互转动配合；所述上壳体(7)内有一个中心轴固定连接一个上中心轮(2)，上中心轮(2)与上行星轮(6)啮合，上行星轮(6)的上行星轮轴(9)与一个行星架(17)固定连接；上壳体(7)内壁有内齿与上行星轮(6)啮合；所述下壳体(16)内有一个下中心轮(14)与所述行星架(17)固定连接，下中心轮(14)与下行星轮(11)啮合，下行星轮(11)的下行星轮轴与所述上壳体(7)固定连接；下壳体(16)内壁有内齿与下行星轮(11)啮合；所述上中心轮(2)的中心轴伸出上壳体(7)与一个电机(1)输出轴固定连接，一个控制电路(20)通过导线连接所述电机(1)。
2.根据权利要求1所述的电动合页，其特征在于所述下行星轮(11)通过下行星轮轴下 端旋配螺母(13)实现安装固定，下行星轮轴通过套装滑动轴承(12)与下行星轮(11)转动 配合。
3.根据权利要求1所述的电动合页，其特征在于所述下行星轮轴与上壳体(7)制成一体。
4.根据权利要求1所述的电动合页，其特征在于所述上行星轮轴(9)下端安装有销与 行星架(17)固定连接，上端有轴肩对上行星轮(6)轴向定位，并通过一个轴承套(5)与上 行星轮(6)转动配合。
5.根据权利要求1所述的电动合页，其特征在于所述控制电路(20)是一个电位器 (21)经一个微处理器(24)和一个功率放大电路(25)后连接上述电机(1)。
专利摘要本实用新型涉及一种电动合页，具有自动开关门的功能。它包括两个合页叶片，一个合页叶片固定连接一个上壳体，另一个合页叶片固定连接一个下壳体，上下两个壳体中分别有中心轮与行星轮啮合，行星轮与壳体内壁上的内齿啮合，上壳体中的行星轮的轮轴与一个行星架固定连接，该行星架与下壳体中的中心轮轴固定连接，上壳体中的中心轮轴伸出与电机输出轴连接，电机与一个控制电路连接。本实用新型采用行星轮系传动，传动比高，力矩大，且安装方便，结构简单，成本低廉，不影响门的整体美观，具有广泛的应用前景。
文档编号E05F1/00GK201649923SQ200920286018
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者李阳, 程大伟, 胡俊伟, 金侠杰 申请人:上海大学