专利名称：用于门的驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于门的驱动系统。
背景技术：
通过驱动系统驱动的门尤其是由滑升门或天花板元件门构成，其中，该滑升门典 型地是车库门。门的分段侧面地在导轨中被导向，这些导轨沿着门框并且沿着车库的天花板被引 导。用于这种门的公知驱动系统具有在导轨之一上被导向的马达。马达支承在支柱或类似 装置上，该支柱可运动地支承在导轨中的工作轮上。一个联杆铰接地支承在支柱上，该联杆 与最上方的叠片也铰接地连接。门通过马达沿着导轨的移动而打开或闭合。这种驱动系统由DE 10 2005 053 560 Al公开，其中，在那里提到，除了用于马达 的电网端子之外设置用于自给自足地供给能量的蓄电池。由DE 94 06 829 Ul公开了一种电动马达式门驱动器，其具有一个马达，该马达不 是在门导轨的一个中、而是在单独的导轨中工作。所述驱动系统也具有带蓄电池的、自给 自足的能量驱动装置，所述蓄电池在充电工位中可通过必要时无接触地进行的能量传输充 H1^ ο
发明内容
本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的驱动系统，其在高功能能力的 情况下具有简单的结构。为了解决该任务，提出了权利要求1的特征。本发明的有利的实施形式和符合目 的要求的进一步构型在从属权利要求中描述。本发明的驱动系统用于操纵门，该门的门扇侧面地分别在一个导轨中被导向。沿 着一导轨被导向的工作车与该门扇连接，其中，在所述工作车中集成一个具有自给自足的 能量供给装置的驱动器。该驱动器在一固定的充电工位中能够借助于无线的能量传输装置 充电。安全装置通过无线的信号传输线路与一配置给所述驱动器的控制单元连接。本发明的重要的第一观点在于，在驱动器的控制装置与所述安全装置之间进行无 线的、优选双向的数据传输并且所述驱动器具有自给自足的能量供给装置，其中，所述自给 自足的能量供给装置的充电无接触地、即无触碰地、特别是感应地或电容地进行。由此对于 这些单元无需设置任何电缆，由此大大降低本发明驱动系统的安装耗费。所述安装耗费特别有利地通过以下方式进一步降低安全装置本身也具有自给自 足的能量供给装置，从而对于其电流供给也无需设置任何输入导线。用于所述驱动器的所述自给自足的能量供给装置优选由蓄电池构成。替代地，也 可以设置燃料电池或类似物作为自给自足的能量供给装置。用于所述安全装置的所述自给 自足的能量供给装置可以由蓄电池或也可以由太阳能电池构成。配置给用于所述驱动器的所述自给自足的能量供给装置的能量传输装置优选设置在工作车的并且由此所述驱动器的终端位置的一个中，其中，在第一终端位置中所述门 完全闭合并且在第二终端位置中所述门完全开启。所述终端位置优选通过可在所述导轨上 移动的限位开关定义。在最简单的情况下，所述能量传输装置作为单独的单元配置给所述 限位开关的一个。特别有利的是，所述限位开关的一个构成能量传输装置本身，由此给出特 别简单且成本低廉的结构。借助于所述安全装置监视所述门扇的下边缘，其中，所述安全装置特别是由光势 垒装置构成。用于在安全装置与控制单元之间进行无接触地双向传输数据的所述信号传输线 路优选可由无线电线路构成。本发明的另一重要的观点在于驱动系统的模块式结构，其中，特别有利的是，具有 所述驱动器的所述工作车能够无工具地安装在所述门的所述导轨上。特别有利的是，在安 装工作车时在导轨本身上无需进行任何结构改变或适配。所述工作车为此具有优选适当的 导向机构，所述导向机构可以置入到导轨中并且所述导向机构然后可以在驱动系统工作中 可在所述导轨中被导向。对此特别合适的是，将驱动器构造为摩擦轮。在该情况下设置至少 一个借助于驱动器驱动的摩擦轮，该摩擦轮在所述导轨中摩擦锁合地被导向。特别有利的 是，具有所述导向机构的所述驱动器这样构成，使得其可以安装在结构形式不同的导轨上。因为操纵门扇的驱动器在一个侧向地导向所述门扇的导轨中被导向，所以通过该 驱动器作用在门扇上的力相应地是单侧的和非对称的。这在门宽度大时可导致门扇上边缘 的不期望的倾翻并且从而导致门扇的不均勻的导向。这不仅引起机械部件的磨损的增大而 且也可能导致安全装置功能的损害。为了排除这种损害，可以在每个导轨中分别设置一个 具有集成在其中的驱动器的工作车，其中，所述驱动器优选相同地构成。特别是它们具有相 同的自给自足的能量供给装置，所述能量供给装置具有对应的能量传输装置。
下面借助于附图对本发明进行描述。附图表示图1用于门的驱动系统的示意图；图2是图1中的布置结构的一部分的放大视图，包括在导轨上被导向的工作车，该 工作车具有集成的驱动器。
具体实施例方式图1示意性示出本发明的用于门的驱动系统1的实施例。所述门在本例中由滑升 门2构成，其门扇3侧向地在两个导轨4中被导向，所述导轨装配在建筑物中，在本例中装 配在车库中。如图1中所示，车库门洞可用所述门的门扇3封闭。在门的关闭状态中，门扇3处 于导轨4的沿竖直方向延伸的段的区域中。在门的打开状态中，门扇3在车库顶棚下方处 于导轨4的沿水平方向延伸的段的区域中。在门扇3上在两个侧面的边缘上设置导向滚轮 5，所述导向滚轮在所述导轨4中被导向。为了使门打开和关闭，设置一马达驱动的工作车6，所述工作车在所述导轨4的一 个中被导向。所述工作车6通过联杆7与所述门扇3的上边缘铰接地连接。也可以设置一个另外的连接元件来代替所述联杆7。通过工作车6在导轨4的水平段区域中的移动，门可 以被打开或关闭。在门扇3的下边缘上设置一个安全装置，借助于该安全装置监视门的下边缘。所 述安全装置检的进入作为危险状况。在出现这种状况时，出于安全原因使门的运动停止。通常所述安全装置可构造为机械的、有接触的装置。特别有利的是，所述安全装置 无接触地工作。在本例中，安全装置基本上由光势垒8构成。该光势垒8包括一个发射光 束9的发射器8a和一个接收光束9的接收器8b，它们设置在门扇3的对置的边缘上。在无 物体进入的情况下，由发射器8a发射出的光束9紧靠门扇3的下边缘平行于该下边缘延伸 地通往接收器8b。在物体进入的情况下，光束9的光路中断，由此在光势垒8中生成一个物 体通知，该物体通知导致门运动的停止。图2示出导轨4的放大的局部图，所述工作车6设置在所述导轨上。在工作车6中设置一个电动机形式的驱动器10和一个用于控制特别是驱动器10 的门功能的控制单元11。具有集成的驱动器10的工作车6可以作为模块式单元可选地装配在所述导轨4 中的一个上。有利的是，工作车6在导轨4上的安装无工具地并且无需对导轨4进行结构 干预地进行。这可以特别是通过以下方式实现在工作车6中设置摩擦轮驱动器、即工作车 6内的驱动器10驱动一个或多个在导轨4中摩擦锁合地被导向的摩擦轮。所述摩擦轮可以 简单地置入到导轨4中。通过摩擦轮的适当的尺寸确定和布置，可实现摩擦轮与不同导轨 4的适配。驱动器10具有蓄电池12形式的、自给自足的能量供给装置。通常也可以设置燃 料电池或类似物。所述安全装置也可以具有未示出的、自给自足的能量供给装置，所述能量供给装 置可以由太阳能电池或同样由蓄电池12构成。通过所述自给自足的能量供给装置，不仅无需对驱动器10而且无需对安全装置 进行电缆敷设。此外，控制单元11与安全装置之间的通信无接触地通过未单独示出的信号 传输线路进行。所述信号传输线路在本例中由无线电线路构成，通过所述无线电线路进行 双向的数据传输。为此，不仅在安全装置中而且在控制单元11中分别设置一个无线电发射 器和一个无线电接收器。特别是通过所述无线电线路将在安全装置中生成的信号传输给控 制单元11，从而控制单元11在物体通知时可通过该安全装置使驱动器停止。所述工作车6可以在导轨4的水平区域中沿着确定的移动路径移动。工作车6在 门完全开启和完全闭合时的终端位置通过限位开关13预给定，所述限位开关可以在所述 导轨4上移动并且由此可调节地设置。图2示出用于门闭合状态的限位开关13。在该闭合 状态中，工作车6靠置在该限位开关13上并且借助于锁止元件14固定在那里。通常，所述 锁止也可以通过马达制动器或驱动器10中的类似结构引起。因为驱动器10的蓄电池12的充电容量是有限的，所以该蓄电池在充电工位中以 预给定的时间充电，其中，充电工位通常处于所述两个限位开关13中的一个所在的位置 上，因为在那里所述工作车6在其终端位置中停止。在本例中，充电工位设置在图2中所示用于门闭合位置的限位开关13中。该充电 工位通常具有未示出的通往电网电压的连接以及用于将能量传输给蓄电池12的能量传输装置15。利用所述能量传输装置15通常可实现无线的能量传输。通常也可以设置公知的、 有接触的装置例如插头系统作为导线连接的能量传输系统。在本例中进行感应式能量传输。为此，能量传输装置15具有线圈装置。在工作车 6中设置一个相应的具有线圈装置的传输模块16。该能量传输装置15的优点在于，随着能 量传输引起电压变换。工作车6中的电部件因此无需针对230V的电网电压进行设计，而是 可以针对较低电压进行设计，所述较低电压特别是为12V。通常也可以进行电容式能量传输 来代替感应式能量传输。在门宽度较大时，通过所述在导轨4上被导向的驱动器10作用在门扇3上的单侧 的力作用可具有负面作用。在这种情况下可以在每个导轨4中分别设置一个具有集成在其 中的驱动器10的工作车6和自给自足的能量供给装置，其中，这些布置结构相同地构成并 且与图1和2中的布置结构相应。驱动器10的运动由控制单元11控制，所述控制单元优选集成在所述工作车6的 一个中。于是在第二工作车6中可集成一个计算机单元，所述计算机单元例如通过无线电 线路从控制单元11接收控制信号。参考标号表
1驱动系统
2滑升门
3门扇
4导轨
5导向滚子
6工作车
7联杆
8光势垒
8a发射器
8b接收器
9光束
10驱动器
11控制单元
12蓄电池
13限位开关
14锁止元件
15能量传输装置
16传输模块
权利要求
1.一种用于门的驱动系统(1)，该门的门扇⑶侧面地分别在一个导轨⑷中被导向， 所述驱动系统具有沿着一导轨(4)被导向的工作车(6)，所述工作车与所述门扇(3)连接 并且在所述工作车中集成一个具有自给自足的能量供给装置的驱动器(10)，其中，该驱动 器(10)在一固定的充电工位中能够借助于无线的能量传输装置(15)充电，该驱动系统还 具有安全装置，所述安全装置通过无线的信号传输线路与一配置给所述驱动器(10)的控 制单元(11)连接。
2.根据权利要求1的驱动系统，其特征在于，具有所述驱动器(10)的所述工作车(6) 能够无工具地安装在所述导轨(4)上。
3.根据权利要求1或2的驱动系统，其特征在于，所述驱动器(10)构造为摩擦轮驱动ο
4.根据权利要求3的驱动系统，其特征在于，所述驱动器(10)具有至少一个在所述导 轨⑷中延伸的摩擦轮。
5.根据权利要求1至4中任一项的驱动系统，其特征在于，借助于所述安全装置监视所 述门扇(3)的下边缘。
6.根据权利要求1至5中任一项的驱动系统，其特征在于，所述安全装置由光势垒装置 构成。
7.根据权利要求1至6中任一项的驱动系统，其特征在于，所述信号传输线路构成无线 电线路，借助于该无线电线路进行双向的数据传输。
8.根据权利要求1至7中任一项的驱动系统，其特征在于，所述安全装置具有自给自足 的能量供给装置。
9.根据权利要求1至8中任一项的驱动系统，其特征在于，所述驱动器(10)的所述自 给自足的能量供给装置是蓄电池(1 或燃料电池。
10.根据权利要求1至9中任一项的驱动系统，其特征在于，所述安全装置的所述自给 自足的能量供给装置是蓄电池(1 或太阳能电池。
11.根据权利要求1至10中任一项的驱动系统，其特征在于，用于限制所述工作车(6) 的移动路径的限位开关(13)构成用于所述驱动器(10)的能量传输装置。
12.根据权利要求1至10中任一项的驱动系统，其特征在于，利用所述能量传输装置进 行感应式或电容式能量传输。
13.根据权利要求1至12中任一项的驱动系统，其特征在于，一与所述门扇(3)连接的 第二工作车(6)在第二导轨中被导向，在所述第二工作车中集成一个具有自给自足的 能量供给装置的驱动器(10)。
14.根据权利要求13的驱动系统，其特征在于，所述驱动器(10)和配置给所述驱动器 的部件在所述两个导轨(4)上相同地构成。
15.根据权利要求13或14的驱动系统，其特征在于，所述两个驱动器(10)由所述控制 单元(11)控制。
全文摘要
本发明涉及一种用于门的驱动系统(1)，该门的门扇(3)侧面地分别在一个导轨(4)中被导向。沿着一导轨(4)被导向的工作车(6)与所述门扇(3)连接，其中，在所述工作车中集成一个具有自给自足的能量供给装置的驱动器(10)。该驱动器(10)在一固定的充电工位中能够借助于无线的能量传输装置充电。一安全装置通过无线的信号传输线路与一配置给所述驱动器(10)的控制单元(11)连接。
文档编号E05F15/00GK102099540SQ200980128178
公开日2011年6月15日 申请日期2009年9月2日 优先权日2008年9月10日
发明者G·沙夫 申请人:佐默驱动及无线电技术有限公司