专利名称：幼儿摇椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种幼儿摇椅。
背景技术：
现有技术中的幼儿摇椅通常包括用于支撑在地面上的基座、位于基座上方的襁褓座以及设置在基座与襁褓座之间用于支撑该襁褓座的支撑架，该支撑架通过一个转动轴可转动地连接在基座上，同时基座上设置一驱动装置使得襁褓座能够绕该转动轴左右摆动，实现襁褓座的往复摆动。然而现有技术中，襁褓座是固定连接在支撑架上的，当支撑架左右摆动时，襁褓座只能刚性地随支撑架摆动，其行走路线单一、缺乏趣味性和舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供一种襁褓座的摇摆方向更加灵活多变的幼儿摇椅。
本发明采用的技术方案是一种幼儿摇椅，它包括基座以及位于所述的基座上方
的襁褓座，所述的基座与所述的襁褓座之间设置有摆杆，所述的摆杆的一端部通过第一转
轴与所述的基座相枢轴连接，所述的摆杆的另一端部通过第二转轴与所述的襁褓座相枢轴
连接，所述的襁褓座绕所述的第一转轴具有第一摆幅，所述的襁褓座绕所述的第二转轴具
有第二摆幅。 优选地，所述的襁褓座与所述的摆杆之间设置有第二摆幅限位装置，所述的第二摆幅限位装置用于限位所述的襁褓座相对于所述的摆杆绕所述的第二转轴转动的最大摆动幅度。 进一步地，所述的第二摆幅限位装置包括设置在所述的襁褓座与所述的摆杆之间并用于在所述的襁褓座绕所述的第二转轴转动到达所述的最大摆动幅度时为所述的襁褓座提供回复力的弹性部件、均固定设置在所述的襁褓座上的第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件和第二限位件分别位于所述的第二转轴的两侧，所述的弹性部件设置在所述的第一 限位件和第二限位件之间。 更进一步地，所述的第二摆幅限位装置还包括固定连接在所述的摆杆上的连杆，所述的弹性部件包括第一弹性部件和第二弹性部件，所述的第一弹性部件设置在所述的连杆的一端部与所述的第一限位件之间，所述的第二弹性部件设置在所述的连杆的另一端部与所述的第二限位件之间。 优选地，当所述的基座放置于水平地面上时，所述的第一转轴的轴心线大致上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第一转轴的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度。 优选地，当所述的基座放置于水平地面上时，所述的第二转轴的轴心线大致上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第二转轴的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度。 优选地，所述的基座上设置有用于驱动所述的摆杆绕所述的第一转轴摆动的驱动装置。 优选地，所述的摆杆与所述的基座之间设置有第一摆幅限位装置，所述的第一摆 幅限位装置用于限位所述的摆杆相对于所述的基座绕所述的第一转轴转动的最大摆动幅 度。 进一步地，所述的第一摆幅限位装置包括固定连接在所述的摆杆上的第一磁铁、
设置在所述的基座上并分别位于所述的摆杆在转动方向上的两侧的第二磁铁和第三磁铁，
所述的第一磁铁位于所述的第二磁铁和第三磁铁之间，并且所述的第一磁铁与所述的第二
磁铁的同磁性磁极相对设置，所述的第一磁铁与所述的第三磁铁的同磁性磁极相对设置。 优选地，所述的第一转轴的轴心线和第二转轴的轴心线为异面直线，或者所述的
第一转轴的轴心线和第二转轴的轴心线相平行或相交。 优选地，所述的襁褓座与所述的摆杆之间还设置有用于使所述的襁褓座相对于所 述的摆杆止转的锁定机构。 本发明与现有技术相比具有如下优点所述的襁褓座与摆杆之间通过第二转轴可 转动地连接，使得当摆杆绕第一转轴转动的同时，襁褓座也可相对于摆杆转动，从而使襁褓 座的转动更加复杂多变、更具灵活性；另外，当摆杆绕第一转轴转动到最大摆动幅度继而反 向运动时，襁褓座由于惯性作用滞后于摆杆转动，从而使襁褓座能够经过缓冲以后改变运 动方向，使婴儿乘坐时更佳舒适。
附图1为本发明的幼儿摇椅的立体图；
附图2为本发明的幼儿摇椅的主剖视图； 附图3为当锁定机构锁定，摆杆绕第一转轴转动到左侧最大摆动幅度位置时，本 发明的幼儿摇椅的示意图； 附图4为当锁定机构锁定，摆杆绕第二转轴转动到右侧最大摆动幅度位置时，本 发明的幼儿摇椅的示意图； 附图5为当锁定机构解锁，摆杆绕第一转轴转动到左侧最大摆动幅度位置时，本 发明的幼儿摇椅的示意图； 附图6为当锁定机构解锁，摆杆绕第一转轴转动到右侧最大摆动幅度位置时，本 发明的幼儿摇椅的示意图； 其中1、基座；2、摆杆；3、围框；4、第一转轴；5、第二转轴；6、驱动装置；7、第二摆
幅限位装置；71、连杆；72、第一限位件；73、第二限位件；74、第一弹性部件；75、第二弹性部
件；8、襁褓座；9、 U形底撑杆；10、销；11、第一摆幅限位装置；111、第一磁铁；112、第二磁 铁；113、第三磁铁；13、连接头；14、套管。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本说 明中所述的"前"、"后"方向分别对应于附图2中的左、右方向，本说明书中所述的"上"、"下" 方向分别对应于附图2中所示上、下方向，附图2中垂直于纸面向外的方向为本说明书中所述的"左"方，附图2中垂直于纸面向里的方向为本说明书中所述的"右"方。为更清楚的 表示幼儿摇椅的结构框架，附图中未显示襁褓座上的座兜。 如附图1所示，本发明公开了一种幼儿摇椅，它包括基座1以及位于所述的基座1 上方的襁褓座8，所述的基座1与所述的襁褓座8之间设置有摆杆2，所述的摆杆2的一端 部通过第一转轴4与所述的基座1相枢轴连接，所述的摆杆2的另一端部通过第二转轴5与 所述的襁褓座8相枢轴连接，因此襁褓座8绕第一转轴4具有第一摆幅，襁褓座8绕第二转 轴5具有第二摆幅，即襁褓座8相对于第一转轴4公转的同时又可以绕第二转轴5自转，从 而可以使襁褓座8的转动路线更加复杂、转动更灵活，使幼儿摇椅的摇摆方式更丰富多样、 充满趣味性。 如本发明的附图2所示，优选地，当所述的基座1放置于水平地面上时，所述的第 一转轴4的轴心线大致上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第一 转轴4的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度，本实施例中，基座1 为一个能够放置在水平地面上的环形框架，第一转轴4的轴心线垂直于基座1所在的水平 面，因此摆杆2和襁褓座8绕第一转轴4在大致平行于水平面的平面内左右摆动；更优地， 所述的第一转轴4的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角大于0度且小于等于10 度，当摆杆2转动时，襁褓座8需要克服重力做功，使襁褓座8内的婴儿有忽上忽下的感觉， 增加了乘坐者的趣味性。在本发明的其它实施例中，第一转轴4还可以是水平设置的或以 其他角度倾斜于水平面设置的，本实施例中第一转轴4与铅垂线之间的夹角为零，这样设 置的摆动幅度最大，且消耗功率最小。 进一步地，当所述的基座1放置于水平地面上时，所述的第二转轴5的轴心线大致 上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第二转轴5的轴心线与垂直 于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度，当摆杆2改变转动方向时，襁褓座8在惯 性的作用下仍具有保持原有运动状态的趋势，从而使襁褓座8相对于摆杆2转动。优选地， 第二转轴5的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角大于0度小于30度，该襁褓座 8设计成当婴儿坐在襁褓座8内时，襁褓座8的重心不在第二转轴5的轴心线上，而是在第 二转轴5的前方，这使得襁褓座8在绕第二转轴5转动时，襁褓座8所受重力能够帮助襁褓 座向其摆动的中心位置回复，此外襁褓座8的重心离开第二转轴5的轴心线另一个好处是 能够增大襁褓座8的转动惯量，使其转动角加速度变小，进而限制襁褓座8绕第二转轴5摆 动，也就是说襁褓座8保持原有运动状态的惯性越大，襁褓座8相对于摆杆2转动迟滞的感 觉越明显。当该襁褓座8设计成当婴儿坐在襁褓座8内时，襁褓座8的重心与第二转轴5 的轴心线在同一条直线上时，襁褓座8的转动惯量最小，因此襁褓座8很快就会跟随摆杆2 转动。 所述的第一转轴4的轴心线和第二转轴5的轴心线可以有多种设置方式，比如第 一转轴4的轴心线和第二转轴5的轴心线为异面直线，或者所述的第一转轴4的轴心线和 第二转轴5的轴心线相平行或相交，本实施例中，如图2所示，所述的第一转轴4的轴心线 和第二转轴5的轴心线为两条相平行的直线。 优选地，所述的基座1上设置有用于驱动所述的摆杆2绕所述的第一转轴4摆动 的驱动装置6，本实施例中该驱动装置6为电机，电机的定子部分固定设置在基座l上，电机 的转子部分通过连接键与第一转轴4相同轴固定连接，第一转轴4通过轴承座转动连接在基座1上，且第一转轴4与所述的摆杆2 —体连接，通过控制电机正反转从而带动摆杆2绕 第一转轴4往复摆动。 优选地，所述的襁褓座8与所述的摆杆2之间设置有第二摆幅限位装置7，所述的 第二摆幅限位装置7用于限位所述的襁褓座8相对于所述的摆杆2绕所述的第二转轴5转 动的最大摆动幅度。 参见附图5和附图6所示，所述的第二摆幅限位装置7包括设置在所述的襁褓座 8与所述的摆杆2之间并用于在所述的襁褓座8绕所述的第二转轴5转动到达所述的最大 摆动幅度时为所述的襁褓座8提供回复力的弹性部件、均固定设置在所述的襁褓座8上的 第一限位件72和第二限位件73，所述的第一限位件72和第二限位件73分别位于所述的第 二转轴5的两侧，所述的弹性部件设置在所述的第一限位件72和第二限位件73之间。该 弹性部件可以选用扭簧或簧片，扭簧或簧片的两端部分别抵在第一限位件72和第二限位 件73上，当襁褓座8转动时，扭簧或簧片逐渐被压縮，使襁褓座8始终受到一个与其转动方 向相反的扭力，从而限制襁褓座8的最大摆动幅度。第一限位件72和第二限位件73可以 是固定设置在襁褓座8上的两个凸起或销柱，或者是开设在襁褓座8上的两个定位孔，只要 其能够起到定位弹性部件的两端部的作用即可。 具体地说，本实施例中所述的第二摆幅限位装置7包括固定连接在所述的摆杆2 上的连杆71、均固定设置在所述的襁褓座3上的第一限位件72和第二限位件73、设置在所 述的连杆71的一端部与所述的第一限位件72之间的第一弹性部件74、设置在所述的连杆 71的另一端部与所述的第二限位件73之间的第二弹性部件75，该第一弹性部件74和第二 弹性部件75均为拉簧，第一弹性部件74的两端部分别固定在第一限位件72和连杆71之 间，第二弹性部件75的两端部分别固定在第二限位件73和连杆71之间。
优选地，所述的摆杆2与所述的基座1之间设置有第一摆幅限位装置11 ，所述的第 一摆幅限位装置11用于限位所述的摆杆2相对于所述的基座1绕所述的第一转轴4转动 的最大摆动幅度。 参见附图3和附图4所示，所述的第一摆幅限位装置11包括固定连接在所述的摆 杆2上的第一磁铁111、设置在所述的基座1上并分别位于所述的摆杆2在转动方向上的两 侧的第二磁铁112和第三磁铁113，所述的第一磁铁111位于所述的第二磁铁112和第三 磁铁113之间，并且所述的第一磁铁111与所述的第二磁铁112的同磁性磁极相对设置，所 述的第一磁铁111与所述的第三磁铁113的同磁性磁极相对设置。如图3所示，当摆杆2 摆动偏离中心位置时，第一磁铁111受到来自于第二磁铁112和第三磁铁113之间的磁力 就会不平衡，使第一磁铁111始终受到一个指向基座1中央的回复力，当摆杆2越靠近最大 摆动幅度位置时，第一磁铁111与其所靠近的磁铁之间的排斥力越大，从而使摆杆2逐渐减 速，配合电机反转，使摆杆2平稳摆动。 以上对于第一摆幅限位装置11和第二摆幅限位装置7的说明仅以简单结构说明 其实现原理，第一摆幅限位装置11和第二摆幅限位装置7还可以通过多种结构得以实现， 比如第一摆幅限位装置11采用弹性元件复位，或者第二摆幅限位装置7采用磁铁进行复 位。 优选地，为满足消费者多样使用需求，所述的襁褓座8与所述的摆杆2之间还设置 有用于使所述的襁褓座8相对于所述的摆杆2止转的锁定机构，当锁定机构锁定时，襁褓座8与所述的摆杆2之间止转，当锁定机构解锁时，襁褓座8与所述的摆杆2之间可转动连接。
具体地说，襁褓座8主要由U形底撑杆9和围框3组成，U形底撑杆9的两端部连 接在围框3的两相对侧部上，而围框3设置成略倾斜于水平面，以使婴儿处于倾斜的仰卧姿 势；第二转轴5通过螺钉固定在摆杆2的后端部上，U形底撑杆9的下部设置有连接头13， 连接头13上固定设置有可供第二转轴5伸入的套管14，该套管14内设置有轴承座，连接 头13上可拆卸地设置有垂直于第二转轴5的轴心线方向设置的销10，该销10穿过套管14 插入在第二转轴5时，襁褓座8即与摆杆2固定连接，锁定机构锁定；当销10与第二转轴5 分离时，锁定机构解锁，襁褓座8相对摆杆2可转动。 以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的 保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围 内。
权利要求
一种幼儿摇椅，它包括基座(1)以及位于所述的基座(1)上方的襁褓座(8)，其特征在于所述的基座(1)与所述的襁褓座(8)之间设置有摆杆(2)，所述的摆杆(2)的一端部通过第一转轴(4)与所述的基座(1)相枢轴连接，所述的摆杆(2)的另一端部通过第二转轴(5)与所述的襁褓座(8)相枢轴连接。
2. 根据权利要求l所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的襁褓座(8)与所述的摆杆(2)之间设置有第二摆幅限位装置(7)，所述的第二摆幅限位装置(7)用于限位所述的襁褓座(8)相对于所述的摆杆(2)绕所述的第二转轴(5)转动的最大摆动幅度。
3. 根据权利要求2所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的第二摆幅限位装置(7)包括设置在所述的襁褓座(8)与所述的摆杆(2)之间并用于在所述的襁褓座(8)绕所述的第二转轴(5)转动到达所述的最大摆动幅度时为所述的襁褓座(8)提供回复力的弹性部件(74、75)、均固定设置在所述的襁褓座(8)上的第一限位件(72)和第二限位件(73)，所述的第一限位件(72)和第二限位件(73)分别位于所述的第二转轴(5)的两侧，所述的弹性部件(74、75)设置在所述的第一限位件(72)和第二限位件(73)之间。
4. 根据权利要求3所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的第二摆幅限位装置(7)还包括固定连接在所述的摆杆(2)上的连杆(71)，所述的弹性部件(74、75)包括第一弹性部件(74)和第二弹性部件(75)，所述的第一弹性部件(74)设置在所述的连杆(71)的一端部与所述的第一限位件(72)之间，所述的第二弹性部件(75)设置在所述的连杆(71)的另一端部与所述的第二限位件(73)之间。
5. 根据权利要求1所述的幼儿摇椅，其特征在于当所述的基座(1)放置于水平地面上时，所述的第一转轴(4)的轴心线大致上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第一转轴(4)的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度。
6. 根据权利要求1所述的幼儿摇椅，其特征在于当所述的基座(1)放置于水平地面上时，所述的第二转轴(5)的轴心线大致上垂直于水平地面，所述的大致上垂直于水平地面是指所述的第二转轴(5)的轴心线与垂直于水平地面的铅垂线之间的夹角小于等于30度。
7. 根据权利要求1所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的基座(1)上设置有用于驱动所述的摆杆(2)绕所述的第一转轴(4)摆动的驱动装置(6)。
8. 根据权利要求l所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的摆杆(2)与所述的基座(1)之间设置有第一摆幅限位装置(ll)，所述的第一摆幅限位装置(11)用于限位所述的摆杆(2)相对于所述的基座(1)绕所述的第一转轴(4)转动的最大摆动幅度。
9. 根据权利要求8所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的第一摆幅限位装置(11)包括固定连接在所述的摆杆(2)上的第一磁铁(111)、设置在所述的基座(1)上并分别位于所述的摆杆(2)在转动方向上的两侧的第二磁铁(112)和第三磁铁(113)，所述的第一磁铁(111)位于所述的第二磁铁(112)和第三磁铁(113)之间，并且所述的第一磁铁(111)与所述的第二磁铁(112)上的同磁性磁极相对设置，所述的第一磁铁(111)与所述的第三磁铁(113)上的同磁性磁极相对设置。
10. 根据权利要求l所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的第一转轴(4)的轴心线和第二转轴(5)的轴心线为异面直线，或者所述的第一转轴(4)的轴心线和第二转轴(5)的轴心线相平行或相交。
11.根据权利要求l所述的幼儿摇椅，其特征在于所述的襁褓座(8)与所述的摆杆(2)之间还设置有用于使所述的襁褓座(8)相对于所述的摆杆(2)止转的锁定机构。
全文摘要
本发明公开了一种幼儿摇椅，它包括基座以及位于所述的基座上方的襁褓座，所述的基座与所述的襁褓座之间设置有摆杆，所述的摆杆的一端部通过第一转轴与所述的基座相枢轴连接，所述的摆杆的另一端部通过第二转轴与所述的襁褓座相枢轴连接，襁褓座绕第一转轴具有第一摆幅，襁褓座绕第二转轴具有第二摆幅，即襁褓座相对于第一转轴公转的同时又可以绕第二转轴自转，从而可以使襁褓座的转动路线更加复杂、转动更灵活，使幼儿摇椅的摇摆方式更丰富多样、充满趣味性。
文档编号A47D13/10GK101773344SQ20101012432
公开日2010年7月14日 申请日期2010年2月21日 优先权日2010年2月21日
发明者李泽军 申请人:好孩子儿童用品有限公司