专利名称：自动门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地说是一种自动门。
背景技术：
随着机械自动化技术的飞速发展，目前各大宾馆、商场、超市均安装有自动门，当 人体或较大物品靠近时，门体会自动感应打开，给人们的生活带来了很多便利。而各自动门 的机械结构也层出不穷，比如专利号为200720144054.0的一种自动门，包括感应器、控制 器、电机、主动轮、传动带、从动轮和门板组成，所述的感应器与控制器连接，控制器与电机 连接，主动轮安装在电机轴上，主动轮与从动轮通过传动带连接，门板与传动带连接，该专 利可以根据感应自动开关门，无需进出者用手推拉门，结构相对比较简单，适用于应用到储 物柜柜门等小型门体，然而其门板直接安装在传动带上，使得传动带受到门体重力的影响， 给电动机带来了更大的负荷，而且两边的主动轮和从动轮受力吃紧，整体使用寿命不长。因此对于上述结构的不合理，专利号为200820020902. 1的一种感应自动门采用 了将门体布置在一滑轨上，然后通过一个中间件将门体与传动带相连，这样利用滑轨来承 载门体重量解决了上述不足，但是新的问题又出现了，这类自动门安装工作麻烦，从而给拆 卸维护带来了不便，而且滑轨与门体的长期滑动摩擦，门体顶部受损严重，后期就要更换新 门体，长期下来成本就比较大，所以需要考虑其优点及缺点来应用到储物柜柜门等小型门 体上。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术自动门体结构设置不合理、安装拆卸工 作麻烦等不足，提供了一种结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现一种自动门，包括门 框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通 过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与门框滑动配合，其特征在于， 所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动轮，电机上设有主动轮，主动轮和从动轮通过同 步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合； 滑块上端通过传动杆与同步带相连，下端与吊架固定连接。从动轮用于与主动轮配合来架设同步带，起到对同步带拉伸绷紧的作用，使得同 步带更好的工作。电机带动主动轮顺时针、逆时针运动，从而使得同步带也时而顺时针转、 时而逆时针转。同步带下方端面上固定有传动杆，在同步带运动带动下，使得传动杆作水平 左右往返运动，传动杆再带动滑块在导轨上作往返滑动。滑块下端通过吊架与移动门连接， 所以移动门也随着传动块的左右往返运动达到开启和关闭的状态。门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工作中的磨损，只 需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。门体整体的重量由滑块、 导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期限。在安装的时候只需先将滑块安置 上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下， 再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大为缩减，成本大为下降。为了使本实用新型工作 更为自动化，可以在固定门上安置感应器或者启动开关或者更为先进的指纹识别开关以及 相应的控制电路。作为优选，所述滑块端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个 限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨上。采用在滑块端面上设置定滑轮，定滑轮设置在滑块的同一水平线上的两端部，用 于承载移动门体重量，也为便于滑块移动，减小摩擦。限位滑轮的主要作用是防止滑块因移 动门竖直方向上的倾斜而造成其在移动时，定滑轮脱轨而发生事故。同时其安装很方面，只 需要将滑块端面通过定滑轮和限位滑轮扣接到导轨上就成，利用机柜的厢体内侧面来水平 位置限位。作为上述方案的替代方案，所述滑块横向贯通设有导槽，导槽套设于导轨上与其 滑动配合。所述导槽内上下方分别设有一对定滑轮和一对限位滑轮，定滑轮设于导槽槽顶 和导轨上端面之间，限位滑轮设于导槽槽底和导轨下端面之间。采用导轨贯穿滑块导槽的设计，滑块通过滑槽在导轨上的限制，使得移动门左右 滑动稳定性更强。作为优选，所述导轨端点上于电机下方位置设有触点开关。设置触点开关的目的是为了使得移动门移动到位后，电机能够作出准确的判断， 进行启动和停机的工作，保证了工作的流畅性。有益效果(1)门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工 作中的磨损，只需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。(2)门体整体的重量由滑块、导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的 受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期 限。(3)在安装的时候只需先将滑块安置上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑 块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下，再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大 为缩减，成本大为下降。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中A的结构剖视图；图3为本实用新型滑块与滑轮的一种结构示意图；图4为本实用新型滑块与滑轮的另一种结构示意图。 图中1-门框，2-移动门，3-固定门，4-机柜，5-导槽，6-吊架，7_滑槽，8_电机， 9-主动轮，10-同步带，11-从动轮，12-传动杆，13-滑块，14-导轨，15-定滑轮，16-限位滑 轮，17-触点开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例1 如图1和图2所示，一种自动门，包括门框1、移动门2、固定门3和机柜 4，移动门2和固定门3设于门框1下部，为了使本实用新型工作更为自动化，可以在固定门 3上安置感应器或者启动开关或者更为先进的指纹识别开关以及相应的控制电路。机柜4设于门框1上部，机柜4上端两侧分别设有电机8和从动轮11，电机8为同 步电机其上设有主动轮9，主动轮9和从动轮11通过同步带10相连，从动轮11用于与主动 轮9配合来架设同步带10，起到对同步带10拉伸绷紧的作用，使得同步带10更好的工作。 同步带10下方设有与其平行布置的导轨14，导轨14上设有滑块13，滑块13和导轨14滑 动配合。滑块13上端通过传动杆12与同步带10相连，下端与吊架6固定连接。吊架6与 移动门2上端相连，移动门2下端通过门框1上的滑槽7与门框1滑动配合。导轨14端点上于电机8下方位置设有触点开关17。如图3所示，滑块13端面上设有一对定滑轮15和一对限位滑轮16，一个定滑轮 15和一个限位滑轮16成一组分别一上一下扣设在导轨14上。滑轮表面涂有润滑和耐磨 的聚氨酯材料，因此有效的保护导轨表面，工作是滚动的，所以摩擦系数很小，噪音小，寿命 长。长时间工作后，多是滑轮表面涂层减薄，更换新的滑轮装置即可。整个设备工作时无需润滑，电机8自带含有轴承，同步带10被动轮也装有含有轴 承，定滑轮15自有润滑特性。实施例2 如图4所示，滑块13横向贯通设有导槽5，导槽5套设于导轨14上与其 滑动配合。导槽5内上下方分别设有一对定滑轮15和一对限位滑轮16，定滑轮15设于导 槽5槽顶和导轨14上端面之间，限位滑轮16设于导槽5槽底和导轨14下端面之间。其余 同实施例1。自动门大致工作情况介绍从动轮用于与主动轮配合来架设同步带，起到对同步 带拉伸绷紧的作用。电机带动主动轮顺时针、逆时针运动，从而使得同步带也时而顺时针 转、时而逆时针转。同步带下方端面上固定有传动杆，在同步带运动带动下，使得传动杆作 水平左右往返运动，传动杆再带动滑块在导轨上作往返滑动。滑块下端通过吊架与移动门 连接，所以移动门也随着传动块的左右往返运动达到开启和关闭的状态。
权利要求一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与门框滑动配合，其特征在于，所述的机柜(4)上端两侧分别设有电机(8)和从动轮(11)，电机(8)上设有主动轮(9)，主动轮(9)和从动轮(11)通过同步带(10)相连；同步带(10)下方设有与其平行布置的导轨(14)，导轨(14)上设有滑块(13)，滑块(13)和导轨(14)滑动配合；滑块(13)上端通过传动杆(12)与同步带(10)相连，下端与吊架(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述滑块(13)端面上设有一对定滑轮 (15)和一对限位滑轮(16)，一个定滑轮(15)和一个限位滑轮(16)成一组分别一上一下扣 设在导轨(14)上。
3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述滑块(13)横向贯通设有导槽(5)， 导槽(5)套设于导轨(14)上与其滑动配合。
4.根据权利要求3所述的自动门，其特征在于，所述导槽(5)内上下方分别设有一对定 滑轮(15)和一对限位滑轮(16)，定滑轮(15)设于导槽(5)槽顶和导轨(14)上端面之间，限 位滑轮(16)设于导槽(5)槽底和导轨(14)下端面之间。
5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述导轨(14)一端点上设有触点开关 (17)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框中部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与门框滑动配合，其特征在于，所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动轮，电机上设有主动轮，主动轮和从动轮通过同步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合；滑块上端通过传动杆与同步带相连，下端与吊架固定连接。提供了一种无需人力，能够自足开关的结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。
文档编号E05F15/14GK201649953SQ201020138208
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者朱兆建, 殷晓伟 申请人:杭州安松科技有限公司