专利名称：自动门控制器系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动门技术领域，更具体地说是一种自动门控制器系统。
背景技术：
随着机械自动化技术的飞速发展，目前各大宾馆、商场、超市均安装有自动门，当 人体或较大物品靠近时，门体会自动感应打开，给人们的生活带来了很多便利。这些自动工 作都是有自动门控制系统来完成的。在当前自动门技术飞速发展的今天，各种与自动门机 械部分配套的自动门控制器系统产品也越来越多，其中也不乏有比较成熟的产品。比如中 国专利200920010457. 5的一种推拉自动门新型控制系统主控电路，包括单片机、CPLD、模 拟/数字转换芯片、驱动芯片和控制程序等主要组成部分，单片机的端口 0和端口 2与CPLD 相连，其中端口 0用作数据通道，端口 2用作信号控制。模拟/数字转换芯片的输出端与单 片机相连，其模拟信号的输入端与一个模拟开关芯片相连。CPLD的外部还接有4个驱动芯 片，这些芯片的输出端都与接线端子相连。控制程序存储在单片机和CPLD里面。该产品 有效的提高了自动门的综合性能。然而该产品还是美中不足的，比如结构不够简洁，维护点 多，保养不便。此外该产品只有一个控制器控制，处理整个系统的工作和数据，这样响应慢， 停位不够精确。
实用新型内容本实用新型的目的在于现有技术控制系统结构复杂，维护点多，保养不便的不足， 提供了一种结构新颖简洁，维护点少，保养方便的自动门控制器系统。本实用新型的另一个目的在于现有技术控制系统响应慢，停位不够精确的缺陷， 提供了 一种响应快，停位准确的自动门控制器系统。为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现一种自动门控制器系 统，包括主控制器、触发器和电机传动装置，其特征在于，所述的主控制器为可编程控制器 PLC,该系统还设有另一控制器即数字化控制器DSP，主控制器与数字化控制器相连，数字化 控制器再与电机传动装置相连，电机传动装置又连回到主控制器上；所述的触发器包括指 纹身份识别模块，指纹身份识别模块连接到主控制器上。该系统突破了传统门控制系统单纯采用PLC的设计思路，而是增加数字处理器 DSP作为数字控制器，通过两者组合控制，使得整体性能更加安全稳定。该系统增加的高速 DSP作为控制中枢的一部分，分担了主控制器的工作，所以系统对外围传感器的响应及突发 事件的响应迅速准确，做到了响应快，停位准确。驱动系统采用变频电机作为驱动动力，由于系统采用大规模数字化集成电路设 计，同时结合当前先进的模糊控制理论使系统的控制曲线平稳无波动，门体运行流畅。电机 传动装置还采用了变频抑波技术，通过改变频率来抑制电器上的电气噪音，使电机在运行 中，平稳安静最大限度的优化门体的噪音。系统还增加指纹身份识别装置，防伪能力强，指纹敏感器的识别原理只对人的真皮皮肤有反应，从根本上杜绝了人造指纹的问题。作为优选，该系统还包括有人机界面HMI和LED高亮显示屏，人机界面HMI连接到 主控制器上，LED高亮显示屏也连接到主控制器上。系统采用LED高亮显示屏和人机界面，可以显示操作信息。LED高亮显示屏，无论 在白天或者晚上用户都可以随时看到门体的运行情况及各项运行参数，比如故障信息，速 度等等给人直观清楚的感觉。采用触摸装置的人机界面HMI，用户可以通过它来获知相关信 息，或者设定门体的运行参数。作为优选，触发器还包括有两个传感器信号模块，一个传感器信号模块连接到主 控制器上，另一个连接到数字化控制器。该系统采用安全冗余双保技术，其一系统上集成了多个安全传感器信号接口，并 按不同的安全等级进行区分，部分由PLC控制，另一部分由DSP控制，PLC对各个模块执行 情况实时动态监测，如有异常信息立即报警提示并执行安全措施。比如在关闭过程中，遇到 障碍，立即反向开启并报警提示。即使被夹，因为有力矩检测程序，也会反向开启。作为优选，该系统上还设有通信接口。所述通信接口为RS-485、RS-232或通用网 络接口。该系统在外围集成了多个通信接口，使得门体可以与计算机或楼宇的控制系统相 对接，从而楼宇可进行自动化管理，系统还与互联网通信留有接口，能通过多种方式网络交 流，互发参数同时校正系统参数，排除故障，最大限度的保证系统稳定使用，实现了异地维 护，便捷服务。有益效果(1)该系统突破了传统门控制系统单纯采用PLC的设计思路，而是增加 数字处理器DSP作为数字控制器，通过两者组合控制，使得整体结构新颖、性能更加安全稳 定。该系统增加的高速DSP作为控制中枢的一部分，分担了主控制器的工作，所以系统对外 围传感器的响应及突发事件的响应迅速准确，做到了响应快，停位准确。(2)驱动系统采用变频电机作为驱动动力，由于系统采用大规模数字化集成电路 设计，同时结合当前先进的模糊控制理论使系统的控制曲线平稳无波动，门体运行流畅。电 机传动装置还采用了变频抑波技术，通过改变频率来抑制电器上的电气噪音，使电机在运 行中，平稳安静最大限度的优化门体的噪音。(3)系统还增加指纹身份识别装置，防伪能力强，指纹敏感器的识别原理只对人的 真皮皮肤有反应，从根本上杜绝了人造指纹的问题。(4)系统采用LED高亮显示屏和人机界面，可以显示操作信息。LED高亮显示屏，无 论在白天或者晚上用户都可以随时看到门体的运行情况及各项运行参数，比如故障信息， 速度等等给人直观清楚的感觉。采用触摸装置的人机界面HMI，用户可以通过它来获知相关 信息，或者设定门体的运行参数。(5)该系统采用安全冗余双保技术，其一系统上集成了多个安全传感器信号接口， 并按不同的安全等级进行区分，部分由PLC控制，另一部分由DSP控制，PLC对各个模块执 行情况实时动态监测，如有异常信息立即报警提示并执行安全措施。比如在关闭过程中，遇 到障碍，立即反向开启并报警提示。即使被夹，因为有力矩检测程序，也会反向开启。(6)该系统在外围集成了多个通信接口，使得门体可以与计算机或楼宇的控制系 统相对接，从而楼宇可进行自动化管理，系统还与互联网通信留有接口，能通过多种方式网络交流，互发参数同时校正系统参数，排除故障，最大限度的保证系统稳定使用，实现了异 地维护，便捷服务。
图1为本实用新型的结构方框图；图2为本实用新型通信接口部分的结构方框图。图中1-主控制器，2-指纹身份识别模块，3-数字化控制器，4-电机传动装置， 5-人机界面HMI，6-LED高亮显示屏，7-传感器信号模块，8-通信接口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例1 如图1所示，一种自动门控制器系统，包括主控制器1、触发器、人机界面 HMI5,LED高亮显示屏6和电机传动装置4，主控制器1为可编程控制器PLC，电机传动装置 4采用定制的变频电机作为驱动动力。为了对外围传感器的响应及突发事件的响应迅速准确，做到了响应快，停位准确， 该系统还设有另一控制器即高速数字化控制器3，主控制器1与数字化控制器3相连，数字 化控制器3再与电机传动装置4相连，电机传动装置4又连回到主控制器1上。人机界面HMI5和LED高亮显示屏6均连接到主控制器1上。触发器包括指纹身份识别模块2和两个传感器信号模块7，指纹身份识别模块2连 接到主控制器1上，一个传感器信号模块7连接到主控制器1上，另一个连接到数字化控制 器3。与主控制器1相连的传感器信号模块7负责门体的开启和关闭触发监测，而与数字 化控制器3相连的传感器信号模块7复杂门体异常情况监测。该系统采用安全冗余双保技 术，其一系统上集成了多个安全传感器信号模块7，并按不同的安全等级进行区分，PLC对 各个模块执行情况实时动态监测，如有异常信息立即报警提示并执行安全措施。比如在关 闭过程中，遇到障碍，立即反向开启并报警提示。即使被夹，因为有力矩检测程序，也会反向 开启。实施例2 如图2所示，为了能最大限度的保证系统稳定使用，实现异地维护，便捷 服务，该系统上还设有通信接口 8，这些通信接口 8可以为RS-485、RS-232或通用网络接口， 也可以为它们中的一些组合，其余同实施例1。工作PLC作为系统的核心，从指纹身份识别模块获得信息，判断当前的信息真 伪，无论同意和否决，都在LED高亮显示屏显示，告知用户。如果当前信息符合系统设定的 要求，则送出命令至数字化控制器，驱动电机传动装置执行开门动作。而电机传动装置将执 行过程的信息送入PLC，从而PLC能全程动态监测运行数据。人机界面HMI则是便于用户方 便的修改和获知该系统的运行情况。
权利要求1.一种自动门控制器系统，包括主控制器、触发器和电机传动装置，其特征在于，所述 的主控制器(1)为可编程控制器PLC，该系统还设有另一控制器即数字化控制器DSP (3)， 主控制器(1)与数字化控制器(3 )相连，数字化控制器(3 )再与电机传动装置(4)相连，电 机传动装置(4)又连回到主控制器(1)上；所述的触发器包括指纹身份识别模块(2)，指纹 身份识别模块(2)连接到主控制器(1)上。
2.根据权利要求1所述的自动门控制器系统，其特征在于，该系统还包括有人机界面 HMI (5)，人机界面HMI (5)连接到主控制器(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动门控制器系统，其特征在于，该系统还包括有LED高亮显 示屏(6 )，LED高亮显示屏(6 )连接到主控制器(1)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动门控制器系统，其特征在于，触发器还包括有两 个传感器信号模块(7)，一个传感器信号模块(7)连接到主控制器(1)上，另一个连接到数 字化控制器(3)。
5.根据权利要求1所述的自动门控制器系统，其特征在于，该系统上还设有通信接口(8)。
6.根据权利要求5所述的自动门控制器系统，其特征在于，所述通信接口(8)为 RS-485、RS-232或通用网络接口。
专利摘要本实用新型公开了一种自动门控制器系统，包括主控制器、触发器和电机传动装置，其特征在于，所述的主控制器为可编程控制器PLC，该系统还设有另一控制器即数字化控制器DSP，主控制器与数字化控制器相连，数字化控制器再与电机传动装置相连，电机传动装置又连回到主控制器上；所述的触发器包括指纹身份识别模块，指纹身份识别模块连接到主控制器上。该系统突破了传统门控制系统单纯采用PLC的设计思路，而是增加数字处理器DSP作为数字控制器，通过两者组合控制，使得整体性能更加安全稳定。该系统增加的高速DSP作为控制中枢的一部分，所以对外围传感器的响应及突发事件的响应迅速准确，做到了响应快，停位准确。
文档编号E05F15/20GK201826672SQ201020138209
公开日2011年5月11日 申请日期2010年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者陈远福 申请人:杭州安松科技有限公司