专利名称：有止回功能的应急伸缩梯的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种由基于平行四杆机构的伸缩机构和基于 棘轮原理的止回机构组成的有止回功能的应急伸缩梯。
背景技术：
高处逃生避险时，最需要的就是能把人安全带到地面的设施工具。最常用有效的 莫过于专业消防员所用的攀爬速降绳索和逃生梯。这两种工具在使用时都具有一定的难度 和危险性。绳索降落如果没有专业的安全保护工具，没有经过特殊训练容易造成严重伤害事 故。逃生梯大多是软梯、绳梯、铁索梯，这种梯子攀爬起来费劲，并且不安全。软梯使用时， 由于软梯绳索柔软易摆动，使得攀爬者需要全身用力控制绳索摆动并保持平衡。当人处于 危险时往往十分紧张，攀爬起来就显得尤为费力。对于体力较差、行动不便的老人小孩攀爬 起来就更难了。总结现市场已有高处逃生器械，发现了存在的几个盲区1.现有伸缩梯不能在任意高度施放后落地锁住，不适合高处逃生使用。2.不能任意位锁住的梯子，被逃生急切的人踩后直接下落，造成逃生者摔伤甚至 死亡的二次伤亡。3. 一些梯子占地体积大，在狭小空间内不宜施展；4.绳索速降器械操作难度大，易带来二次伤害；5.柔性器材消耗体力大，不适合体弱者、女性使用。针对现有逃生器械存在的盲区，设计一个适合高处逃生的简单器械，弥补现有高 出逃生器械存在的盲区，有较强的针对性和实用性。
实用新型内容针对现有高出逃生设备存在的盲区，设计新的逃生器械。本实用新型的目的是弥 补现有逃生设备的不足，提供一种新的简易逃生机械。一种有止回功能的应急伸缩梯，包括基于四杆机构的锁紧机构(1)、伸缩机构 (2)、止回机构(3)；其中锁紧机构(1)由C形轨(14)、滑车(15)、连接螺栓(16)、锁(17) 和连接片(18)组成，滑车(1 可以沿C形轨(14)滑动，通过螺栓(16)与连接片(18)和锁 (17)相连接，连接片(18)与伸缩机构(2)相连接；伸缩机构(2)由连杆和销钉连接而成； 止回机构⑶由G形轨(6)，滚轮(9)、棘齿(7)和棘爪⑶组成，G形轨(6)与棘齿(7)连 接，滚轮可在G形轨内滚动并和棘爪连接。本实用新型可以取得如下有益效果特别适合高处向低处逃生使用，既可以任意高度落地后自动锁住定型，蹬踩后不 会再下落，安全可靠；占地面积小，伸缩结构方便狭小的室内存储和使用；[0016]操作简单快捷，只须固定一段或手持一段，梯子靠重力迅速展开。按下保险按钮， 保证梯子更加稳定；攀爬省力，整体结构采用硬质不锈钢，减少攀爬时的体力消耗；
图1有止回功能的应急伸缩梯的整体结构示意图；图2有止回功能的应急伸缩梯的伸缩机构的结构图；图3有止回功能的应急伸缩梯的止回机构的结构图；图4有止回功能的应急伸缩梯的止回机构左视图；图5有止回功能的应急伸缩梯的棘爪结构的结构图；图6有止回功能的应急伸缩梯的锁紧机构的结构图。图中1.锁紧机构，2.伸缩机构，3.止回机构，4.连杆，5.销钉，6. G形轨；7.棘齿； 8.棘爪；9.滚轮；10.滚轮轴。11.套筒；12.弹簧；13.顶针。14. C形轨；15.滑车；16.连 接螺栓；17.锁18.连接片
具体实施方式
如图2所示，选用不锈钢型材制作一段样机模型，设梯子展开最大长度为2m，收缩 后最小长度为0. 3m。伸缩机构选用10 X 20mm的不锈钢型材制作连杆，共做9组(18根)。 取10 X 20mm的不锈钢方管，截成560mm/根，中心和两端打孔Φ 8mm，两端孔距为500mm。每 根方管间采用销钉( 进行连接。如图1、图6所示，上锁紧结构的滑轨(14)选用铝型材(长600mm，一端打孔Φ8πιπι， 在内部铺垫一层2mm厚的橡胶)和与之配套使用的滑车，它重量轻，刚度强度较好。可承重 80kg左右，满足模型样机制作需求。当需要锁紧梯子时，用锁(17)来锁紧梯子(按下锁上 的卡销弹出锁舌，使锁舌与C形轨内壁的橡胶接触)。滑车和锁固定在连接片(18)上，连接 片与伸缩机构连接，如图6所示。连接片用2mm的不锈钢片通过折弯、焊接来制作。下锁紧部分对材料的刚度强度要求相对较高，采用2. 5mm厚的不锈钢板制作G形 轨(6)，采用折弯加工如图3所示。用8mm厚的铝板制作了棘齿(8)，采用线切割加齿和G形 轨相连，如图2、图4所示。棘爪部分结构用5mm厚的铝板制作，由套筒(11)、弹簧(12)、顶 针(1 组成。套筒固定在铝板上，套筒内装有弹簧和顶针，顶针可以沿套筒上下滑动，如图 5所示。棘爪组件通过滚轮轴和滚轮、伸缩机构相连，滚轮在G形轨内，沿轨自由滚动。在弹 簧的作用下，可以使顶针一直顶着G形轨内壁，使棘爪与棘齿始终接触。当梯子展开到了需 要的长度后，根据棘轮原理，棘爪卡在一个棘齿的槽内，实现单向止回功能。此时再用上锁 紧机构锁紧梯子。梯子上人时，由于重力作用，梯子伸缩机构会有收缩的趋势。在棘爪棘齿 单向止回作用和上锁紧机构共同作用下，保证梯子伸缩机构不收缩，使整机结构稳定。从高处逃生时，将收缩状态的梯子从窗户、阳台等处释放，梯子可以在重力的作用 下自行展开。当梯子展开到最大展开长度，或者碰到地面时，指挥机构工作，锁紧梯子。将 梯子的上端(手持部分)固定在阳台或窗户等坚固设施上，即可利用梯子爬到地面，实现逃 生。
权利要求1. 一种有止回功能的应急伸缩梯，其特征在于包括基于四杆机构的锁紧机构(1)、伸 缩机构O)、止回机构⑶；其中锁紧机构⑴由C形轨(14)、滑车(15)、连接螺栓(16)、 锁(17)和连接片(18)组成，滑车(1 可以沿C形轨(14)滑动，通过螺栓(16)与连接片 (18)和锁(17)相连接，连接片(18)与伸缩机构(2)相连接；伸缩机构(2)由连杆和销钉连 接而成；止回机构(3)由G形轨(6)，滚轮(9)、棘齿(7)和棘爪⑶组成，G形轨(6)与棘 齿⑵连接，滚轮可在G形轨内滚动并和棘爪连接；棘爪由套筒(11)、弹簧(12)、顶针(13) 构成，套筒固定在铝板上，套筒内装有弹簧和顶针，顶针可以沿套筒上下滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种有止回功能的应急伸缩梯，具体来说是一种由基于平行四杆机构的伸缩机构和基于棘轮原理的止回机构组成的有止回功能的应急伸缩梯，属于机械技术领域。本实用新型由基于四杆机构的锁紧机构(1)、伸缩机构(2)、止回机构(3)组成。本实用新型对于极限高度内，任一高度下落均能落地自动锁紧定型，整体不收缩，人踩上后不会造成下端梯节脱落或收缩，保证了攀爬安全，避免了二次伤害。
文档编号E06C7/06GK201818232SQ20102053418
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者余跃庆, 车树麟, 马兰 申请人:北京工业大学