专利名称：工程机械的锁车方法与锁车系统以及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械的锁车方法与锁车系统以及工程机械。
背景技术：
目前工程机械的远程控制锁车采用直接锁定的控制方式，在这种方式下，远程监控中心通过无线通信网络发送锁车命令，工程机械的远程通信控制模块接收到锁车命令后，将锁车信号发送给工程机械的移动控制器，移动控制器在收到锁车信号后立即将工程机械锁定。被锁定的工程机械在解锁前无法移动。按照现有技术中的上述做法，当工程机械正在作业时，进行远程控制锁车使车辆突然无法移动，这有可能造成事故。在现有技术中，对正在进行作业的工程机械进行远程控制锁车有可能造成事故， 对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种工程机械的锁车方法与锁车系统以及工程机械，以解决现有技术中对正在进行作业的工程机械进行远程控制锁车有可能造成事故的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的锁车方法。本发明的工程机械的锁车方法包括处于解锁状态的工程机械接受远程锁车操作，根据所述锁车操作记录锁车标识信息，以及保持所述工程机械处于解锁状态；在所述工程机械下次启动上电时，确认已记录所述锁车标识信息，然后将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，所述接受远程锁车操作之前，还包括所述工程机械每隔预设的时间接收一次解锁信息，并且根据该解锁信息保持自身处于解锁状态；所述远程锁车操作包括 停止向所述工程机械发送所述解锁信息。进一步地，所述锁车操作包括向所述工程机械发送锁车信息；根据所述锁车操作记录锁车标识信息包括所述工程机械确认所述锁车信息的内容不相匹配于自身保存的解锁密码，然后记录锁车标识信息。进一步地，所述工程机械接受远程锁车操作包括所述工程机械通过无线通信网络接受远程锁车操作。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械的锁车系统。本发明的工程机械的锁车系统包括远程通信控制模块，用于通过无线通信网络接受锁车操作；移动控制器，用于根据所述锁车操作记录锁车标识信息，以及保持所述工程机械处于解锁状态，在所述工程机械下次启动上电时，确认已记录所述锁车标识信息，然后将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，所述远程通信控制模块还用于在接收到解锁信息后的预设时间长度内未接收到所述解锁信息的情况下，向所述移动控制器发送锁车信息；所述移动控制器还用于在接收到所述锁车信息后记录锁车标识信息，并且在所述工程机械启动上电时检查是否记录有所述锁车标识信息，若是则将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，所述远程通信控制模块还用于在接收锁车信息，以及向所述移动控制器转发所述锁车信息；所述移动控制器还用于将接收到的所述锁车信息与自身保存的解锁密码进行比较，若二者不相匹配则记录锁车标识信息，并且在所述工程机械启动上电时检查是否记录有所述锁车标识信息，若是则将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，所述远程通信控制模块和所述移动控制器中均包含CAN总线接口。进一步地，所述远程通信控制模块中包含GPRS模块。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，该工程机械中包含本发明的工程机械的锁车系统。根据本发明的技术方案，在接受到远程锁车操作之后并不立即将工程机械锁定， 而是在工程机械下次启动上电时将其锁定，从而能够避免在工程机械作业是突然被锁定可能带来的事故或其他不利后果。
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据本发明实施例的工程机械的锁车方法的主要步骤的流程图；以及图2是根据本发明实施例的工程机械的锁车系统的主要模块的示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是根据本发明实施例的工程机械的锁车方法的主要步骤的流程图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤步骤Sll 处于解锁状态的工程机械接受远程锁车操作；步骤S13 根据锁车操作记录锁车标识信息，以及保持工程机械处于解锁状态；步骤S15 在工程机械下次启动上电时，确认已记录锁车标识信息；步骤S17 将工程机械置于锁定状态。远程锁车操作可以是由远程的控制中心发出。从以上的流程中可以看出，在接受到远程锁车操作之后并不立即将工程机械锁定，而是在工程机械下次启动上电时将其锁定，从而能够避免在工程机械作业是突然被锁定可能带来的事故或其他不利后果。工程机械可以是每隔预设的时间接收一次解锁信息，并且根据该解锁信息保持自身处于解锁状态，这样，如果需要对工程机械进行锁车操作，只需停止向工程机械发送所述解锁信息即可。另外，在进行锁车操作时可以是向工程机械发送锁车信息，该锁车信息可以是任何不相匹配于解锁密码的信息。由于解锁密码是由远程的控制中心提供，因此远程控制中心能够保证锁车信息不相匹配于解锁密码。在工程机械收到锁车信息后，确认锁车信息的内容不相匹配于自身保存的解锁密码，然后记录锁车标识信息。解锁密码与解锁信息相匹配的一种简单形式是二者相匹配。当然也可以采用其他匹配形式。工程机械可以通过无线通信网络接受远程锁车操作。例如GSM网络或GPRS网络。 图2是根据本发明实施例的工程机械的锁车系统的主要模块的示意图。如图2 所示，工程机械锁车系统20主要包括远程通信控制模块和移动控制器，其中远程通信控制模块用于通过无线通信网络接受锁车操作；移动控制器用于根据锁车操作记录锁车标识信息，以及保持工程机械处于解锁状态，在工程机械下次启动上电时，确认已记录锁车标识信息，然后将工程机械置于锁定状态。远程通信控制模块还可用于在接收到解锁信息后的预设时间长度内未接收到解锁信息的情况下，向移动控制器发送锁车信息；移动控制器还可用于在接收到锁车信息后记录锁车标识信息，并且在工程机械启动上电时检查是否记录有锁车标识信息，若是则将工程机械置于锁定状态。远程通信控制模块还可用于在接收锁车信息，以及向移动控制器转发锁车信息； 移动控制器还用于将接收到的锁车信息与自身保存的解锁密码进行比较，若二者不相匹配则记录锁车标识信息，并且在工程机械启动上电时检查是否记录有锁车标识信息，若是则将所述工程机械置于锁定状态。可选地，远程通信控制模块和所述移动控制器中均包含CAN总线接口。另外远程通信控制模块中可包含GPRS模块，通过该GPRS模块与远程控制中心通信。本发明实施例的工程机械包含本发明实施例的锁车系统，因此这种工程机械能够接受远程的锁车操作，并且不会在作业过程中突然被锁定从而可能导致不良后果。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械的锁车方法，其特征在于，包括处于解锁状态的工程机械接受远程锁车操作，根据所述锁车操作记录锁车标识信息， 以及保持所述工程机械处于解锁状态；在所述工程机械下次启动上电时，确认已记录所述锁车标识信息，然后将所述工程机械置于锁定状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受远程锁车操作之前，还包括所述工程机械每隔预设的时间接收一次解锁信息，并且根据该解锁信息保持自身处于解锁状态；所述远程锁车操作包括停止向所述工程机械发送所述解锁信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁车操作包括向所述工程机械发送锁车信息；根据所述锁车操作记录锁车标识信息包括所述工程机械确认所述锁车信息的内容不相匹配于自身保存的解锁密码，然后记录锁车标识信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述工程机械接受远程锁车操作包括所述工程机械通过无线通信网络接受远程锁车操作。
5.一种工程机械的锁车系统，其特征在于，包括远程通信控制模块，用于通过无线通信网络接受锁车操作；移动控制器，用于根据所述锁车操作记录锁车标识信息，以及保持所述工程机械处于解锁状态，在所述工程机械下次启动上电时，确认已记录所述锁车标识信息，然后将所述工程机械置于锁定状态。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于在接收到解锁信息后的预设时间长度内未接收到所述解锁信息的情况下，向所述移动控制器发送锁车信息；所述移动控制器还用于在接收到所述锁车信息后记录锁车标识信息，并且在所述工程机械启动上电时检查是否记录有所述锁车标识信息，若是则将所述工程机械置于锁定状态。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于接收锁车信息，以及向所述移动控制器转发所述锁车信息所述移动控制器还用于将接收到的所述锁车信息与自身保存的解锁密码进行比较，若二者不相匹配则记录锁车标识信息，并且在所述工程机械启动上电时检查是否记录有所述锁车标识信息，若是则将所述工程机械置于锁定状态。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块和所述移动控制器中均包含CAN总线接口。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块中包含GPRS模块。
10.一种工程机械，其特征在于，包含权利要求5至9中任一项所述的锁车系统。
全文摘要
本发明提供了一种工程机械的锁车方法与锁车系统以及工程机械，用以解决现有技术中对正在进行作业的工程机械进行远程控制锁车有可能造成事故的问题。该方法包括处于解锁状态的工程机械接受远程锁车操作，根据所述锁车操作记录锁车标识信息，以及保持所述工程机械处于解锁状态；在所述工程机械下次启动上电时，确认已记录所述锁车标识信息，然后将所述工程机械置于锁定状态。采用本发明的技术方案，有助于避免工程机械在作业时收到远程锁定操作时发生事故。
文档编号E05B49/00GK102182360SQ20111007544
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者刘权, 刘永赞, 杨勇, 詹纯新, 郭纪梅 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司