专利名称：工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械。
背景技术：
目前工程机械已经具有远程控制锁车功能，通过该功能，可以实现在远程对工程机械进行锁定，使其无法移动。现有的工程机械远程锁车通常采用的方式有继电器控制和脉冲信号控制。在继电器控制远程锁车的方式下，在远程通过GPRS等无线通信网络发送信号，该信号控制继电器线圈的供电，继电器触点开启或闭合的信号传送至工程机械的移动控制器，由该移动控制器根据继电器触点的信号控制工程机械的移动。在脉冲信号控制远程锁车的方式下，在远程通过GPRS等无线通信网络发送信号， 该信号控制脉冲发生器发生特定脉冲，该特定脉冲传送至工程机械的移动控制器，由该移动控制器根据该特定脉冲控制工程机械的移动。根据上述的继电器控制远程锁车的方式，如果将继电器拆除，或采用其他手段控制继电器线圈的供电，则使远程发送的信号失去作用。根据上述的脉冲信号控制远程锁车的方式，如果采用另一个能够产生同样特定脉冲的脉冲发生器就可以替代远程发送的信号的作用，使其失去作用。所以上述的继电器控制和脉冲信号控制都存在锁车不可靠的问题。在现有技术中存在工程机械的锁车不可靠的问题，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械，以解决现有技术中工程机械的锁车不可靠的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的移动控制方法。本发明的工程机械的移动控制方法包括工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。进一步地，将所述工程机械置于解锁状态之后，所述方法还包括所述远程通信控制模块通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，将所述工程机械置于可操作状态之后，所述方法还包括经过预设的时间，所述工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。
进一步地，所述方法还包括停止向所述远程通信控制模块发送解锁信息；所述远程通信控制模块确认在收到所述解锁信息之后经过所述预设的时间没有收到所述解锁信息，然后向所述移动控制器发送锁定信息；所述移动控制器根据所述锁定信息将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，将所述工程机械置于锁定状态之后还包括所述远程通信控制模块接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。进一步地，所述远程通信控制模块接收新的解锁密码，所述新的解锁密码不同于所述移动控制器当前保存的解锁密码；所述移动控制器保存所述新的解锁密码。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械的移动控制系统。本发明的工程机械的锁车系统包括远程通信控制模块和移动控制器，其中所述远程通信控制模块，用于通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述移动控制器；所述移动控制器，用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。进一步地，所述远程通信控制模块还用于通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后经过预设的时间通过无线通信网络再次接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。进一步地，所述远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后的预设时间段内如果没有再次接收到所述解锁信息，则将锁定信息发送给所述移动控制器；所述移动控制器还用于根据所述锁定信息，将所述工程机械置于锁定状态。进一步地，所述远程通信控制模块还用于接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。进一步地，所述远程通信控制模块还用于接收新的解锁密码，所述新的解锁密码不同于所述移动控制器当前保存的解锁密码；所述移动控制器还用于保存所述新的解锁密码。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械。本发明的工程机械包含本发明的上述移动控制系统。根据本发明的技术方案，只有从无线通信网络从远程获取解锁信息才能将工程机械置于解锁状态，因此在工程机械本体上的任何行为都不能使工程机械解锁，从而提高了锁车的可靠性。
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图1是根据本发明实施例的工程机械的移动控制方法的主要步骤的流程图；以及图2是根据本发明实施例的工程机械的移动控制系统的主要模块的示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是根据本发明实施例的工程机械的移动控制方法的主要步骤的流程图，如图 1所示，该方法主要包括如下步骤步骤Sll 工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收解锁信息；步骤S13 远程通信控制模块将解锁信息发送给工程机械的移动控制器；步骤S15 移动控制器确认自身保存的解锁密码与解锁信息相匹配；步骤S17 移动控制器将工程机械置于解锁状态。上述的解锁信息可以是来自远方的控制中心。解锁密码与解锁信息相匹配的一种简单形式是二者相同。当然也可以采用其他匹配形式。从上述步骤可以看出，只有从无线通信网络从远程获取解锁信息才能将工程机械置于解锁状态，因此在工程机械本体上的任何行为都不能使工程机械解锁，从而提高了锁车的可靠性。并且根据上述步骤，远程的解锁信息可以每隔预设的时间就发送一次，工程机械的移动控制器在每次收到该解锁信息后将工程机械置于解锁，也就是说需要反复地提供解锁信息才可使工程机械处于解锁状态，这种方式提供了一种方便的锁车方式，以下对锁车操作再作出说明。控制中心可以在远程锁车，锁车操作由工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接受，工程机械的移动控制器根据该锁车操作确认需要锁车，然后并不立即锁车，而是记录锁车标识信息，具体可以是对存储器中的一个锁车标志位置为“ 1 ”，在工程机械下次启动上电时确认已记录锁车标识信息，例如确认锁车标志位是“1”，然后再将工程机械锁定。上述的不立即锁车是为了避免工程机械在作业过程中突然被锁定从而可能造成的危险。如果需要远程锁车，远程通信控制模块通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于解锁信息，移动控制器确认自身保存的解锁密码与解锁信息不相匹配，然后将工程机械置于锁定状态。在需要反复地提供解锁信息才可使工程机械处于解锁状态的情况下，锁车操作可以是停止向远程通信控制模块发送解锁信息；远程通信控制模块确认在收到所述解锁信息之后经过所述预设的时间没有收到所述解锁信息，然后向移动控制器发送锁定信息，移动控制器根据该锁定信息将工程机械置于锁定状态。如果解锁密码被破解，则能够在工程机械本地将该解锁密码作为解锁信息发送给移动控制器，这样就能够在本地解锁，造成远程锁车失败。在这种情况下，如果发现工程机械仍在运行中，可以由人工或其他方式通知控制中心，控制中心就可以对工程机械更换解锁密码，即通过无线通信网络向工程机械的远程通信控制模块发送新的解锁密码，该新的解锁密码与进行的最后一次锁车操作之前移动控制器接收的解锁密码不相匹配。远程通信控制模块接收该新的解锁密码然后发送给移动控制器，移动控制器保存新的解锁密码。这样，当在本地再次将原解锁密码作为解锁信息发送给移动控制器时，移动控制器就会发现该解锁信息与现在的解锁密码不相匹配，从而判定需要锁车。控制中心可以定期或不定期地移动控制器保存的解锁密码进行更新，这样即使解锁密码被破解也能在更新之后成功锁车。具体可以是远程通信控制模块接收新的解锁密码，新的解锁密码不同于移动控制器当前保存的解锁密码；移动控制器保存新的解锁密码。图2是根据本发明实施例的工程机械的移动控制系统的主要模块的示意图，如图 2所示，移动控制系统20主要包括远程通信控制模块和移动控制器，其中，远程通信控制模块用于通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给工程机械的移动控制器；移动控制器用于确认自身保存的解锁密码与解锁信息相匹配，然后将工程机械置于解锁状态。远程通信控制模块还可用于通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于解锁信息；移动控制器还可用于确认自身保存的解锁密码与锁定信息不相匹配，然后将工程机械置于锁定状态。远程通信控制模块还用于在接收到解锁信息后经过预设的时间通过无线通信网络再次接收解锁信息，然后发送给工程机械的移动控制器；移动控制器还可用于确认自身保存的解锁密码与解锁信息相匹配，然后将工程机械置于解锁状态。远程通信控制模块还可用于在接收到解锁信息后的预设时间段内如果没有再次接收到解锁信息，则将锁定信息发送给移动控制器；移动控制器还用于根据锁定信息，将工程机械置于锁定状态。远程通信控制模块还可用于接收新的解锁密码然后发送给移动控制器，新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前移动控制器接收的解锁密码不相匹配。远程通信控制模块还可用于接收新的解锁密码，该新的解锁密码不同于移动控制器当前保存的解锁密码；这样，移动控制器还可用于保存该新的解锁密码。本发明实施例的工程机械中包含有本发明实施例的移动控制系统，该移动控制系统能够控制该工程机械的解锁与锁定。从以上的说明中可以看出，本实施例的技术方案中只有从无线通信网络从远程获取解锁信息才能将工程机械置于解锁状态，因此在工程机械本体上的任何行为都不能使工程机械解锁，从而提高了锁车的可靠性。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械的移动控制方法，其特征在于，包括工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述工程机械置于解锁状态之后，所述方法还包括所述远程通信控制模块通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述工程机械置于可操作状态之后，所述方法还包括经过预设的时间，所述工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括停止向所述远程通信控制模块发送解锁信息；所述远程通信控制模块确认在收到所述解锁信息之后经过所述预设的时间没有收到所述解锁信息，然后向所述移动控制器发送锁定信息；所述移动控制器根据所述锁定信息将所述工程机械置于锁定状态。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，将所述工程机械置于锁定状态之后还包括所述远程通信控制模块接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。
6 .根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括所述远程通信控制模块接收新的解锁密码，所述新的解锁密码不同于所述移动控制器当前保存的解锁密码；所述移动控制器保存所述新的解锁密码。
7.—种工程机械的移动控制系统，其特征在于，包括远程通信控制模块和移动控制器， 其中所述远程通信控制模块，用于通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述移动控制器；所述移动控制器，用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后经过预设的时间通过无线通信网络再次接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后的预设时间段内如果没有再次接收到所述解锁信息，则将锁定信息发送给所述移动控制器；所述移动控制器还用于根据所述锁定信息，将所述工程机械置于锁定状态。
11.根据权利要求8或10所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述远程通信控制模块还用于接收新的解锁密码，所述新的解锁密码不同于所述移动控制器当前保存的解锁密码；所述移动控制器还用于保存所述新的解锁密码。
13.—种工程机械，其特征在于，包含权利要求7至10中任一项所述的移动控制系统。
全文摘要
本发明提供了一种工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械，用以解决现有技术中工程机械的锁车不可靠的问题。该方法包括工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。采用本发明的技术方案，有助于提高工程机械锁定操作的可靠性。
文档编号E05B65/00GK102174867SQ201110075870
公开日2011年9月7日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者刘权, 杨勇, 詹纯新 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司