专利名称：三相卷门机自动纠错装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种三相卷帘门电机的控制器，尤其涉及三相卷帘门电机转动纠
错装置。
背景技术：
三相卷帘门电机包括一三相电机和卷门门体，而卷门门体的上运动与下运动是与正确的电机正确相位对应的；三相卷帘门电机设有U、V、W端，安装吋，分别连接于电源的A、B、C相线，当错接任意两条线，即电机的相序接反，电机都会反转，门体就会向相反的方向运动而不受限位控制；如果到了上限位吋，门体还在向上运动，会把整个门体拉坏，还可能造成严重的事故，或者到了下限位门不会停止继续走，造成严重的事故，继而产生不可估计的损失。由于电机正确的相序只有ー种，错误的情形却有5种，因此传统三相卷帘门电机为防止安装人员错接U、V、W端，一般会在电机电源接入端设置明显的接线标志，以避免错接而导致电机反转。在许多较差安装环境下，电机的电源接线标识易遭磨损，另外其安装往往由在施エ场地的临时人员或非专业人员进行，因此常常会产生错接情形。
发明内容针对以上不足，本实用新型提供了可对电源接线自动纠正电机转向的三相卷帘门电机控制装置。为了便于理解本实用新型，特提供以下名词解释正相序电路当三相卷帘门电机的U、V、W端，分别连接于电源的A、B、C相线的相序;非相序电路当三相卷帘门电机的U、V、W端，与电源的A、B、C相线进行一对ー连接时对应的除“正相序电路”以外的相序；它包括I) U-A, V-C, W-B;2) U-B, V-A, W-C;3) U-B, V-C, W-A;4) U-C, V-A, W-B;5) U-C、V-B、W_A。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是三相卷门机自动纠错装置，它包括电机相序判断模块、电机正反转控制模块；所述相序判断模块包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路；电机相序判断模块和电机正反转控制模块配合满足正相序电路连接电机正转控模块，同时断开与电机反转控制模块的连接；非相序电路连接电机反转控制模块，同时断开与电机正转控制模块的连接。[0016]所述相序判断模块包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路，每组交流电压信号分别由ー个比较电路输入端接入，经处理后输出形成两个相位相差120 ”的方波信号，其中一路输入计数器的脉冲输人端，另一路输入计数器的复位端，信号从计数器输出端接入滤波电路得到直流分量，直流分量接入驱动分流电路与给定直流电平比较驱动连接电机正反转控制模块。所述输入比较电路由微分电容Cl，限流电阻Rl、R2，限幅ニ极管VD1、VDZ，ヒ匕较器ICI组成，限幅ニ极管VDI , VDZ正反并接在比较器ICI的差分输入端，其中一相交流电压经微分电容Cl、限流电阻Rl接入比较器Id的反相输入端，其中另ー相交流电压经限流电阻R2接入比较器Id的同相输入端。所述输入比较电路中比较器的输出端连接有接地抗干扰电容。电机相序判断判断模块有ー个相序取样电路，相序取样电路后接有控制电路，控制电路后接有指电路。所述相序取样电路采用不平衡阻容移相网络。所述不平衡 阻容移相网络，有一个电容的一端与三相交流电中的一相相连，另有一个电阻的一端与三相交流电中的另ー相相连，还有第二个电阻的一端与三相交流电中的第三相相连，上述三个元件的另一端相互连接，由此组成一相移相网络。所述不平衡阻容移相网络，有一个电阻的一端与三相交流电中的一相相连，另有一个电容的一端与三相交流电中的另ー相相连，还有相串接的ー个电阻、一个电容与三相交流电中的第三相相连，上述三组元件的另一端相互连接，由此构成二相移相网络。所述控制电路采用交流继电器，交流继电器的一端与前述相序取样电路相连，另一端与三相交流电的ー相相连。上述技术方案的有益之处在于1.通过本新型所采用的技术方案，当电源进线的相序，与电机出线的相序是正确的门体运动方向；当电源进线因外部电源进线错相时可达自动调整相序，继而克服现有技术的相应问题。
以下结合附图和具体实施例对本新型作进ー步的说明。
图1为实施例1电路图；图2为图1中输入的相电压及输出点的电位变化波形示意图；图3为改变图2中相序后各输入输出点的电位变化波形示意图；图4为实施例2电路图。
具体实施方式实施例1三相卷门机自动纠错装置如图1所示的三相卷门机自动纠错装置，包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路。一个输入比较电路由微分电容Cl，限流电阻Rl、R2，限幅ニ极管VD1、VDZ，比较器ICI组成，限幅ニ极管VD1、VDZ正反并接在比较器ICI的差分输入端，其中一相交流电压经微分电容Cl、限流电阻Rl接入比较器Icl的反相输入端，其中另ー相交流电压经限流电阻R2接入比较器Icl的同相输入端，比较器Icl的输出端连接，在比较器Ic2的输出端接地抗干扰电容Cg。另ー个输入比较电路由微分电容c2，限流电阻R3、R4，限幅ニ极管vD3、vD4，比较器ICZ组成，限幅ニ极管VD3、VD4正反并接在比较器ICZ的差分输入端，其中一相交流电压经微分电容CZ、限流电阻R3接入比较器Ic2的反相输入端，其中另ー相交流电压多限流电阻R4接入比较器Ic2的同相输入端，在比较器Ic2的输出端接地抗干扰电容ClO。计数器采用型号为4024的计数芯片Ic3，其中一个输入比较电路的输出接入计数器的脉冲输人端CL，而另一路则接计数器的复位端R，信号从计数器的Ql端输出。电阻R9、R13、电容Cll组成滤波电路，电阻R9连接计数器的输出端，电阻R9接电阻R13到地，电容C9并联在电阻R13两端，电阻R9与电阻R13的连接点滤波得到的直流分量输 出。驱动分流电路主要由比较器Ic3、驱动三极管Ql、电位器R12和发光二极管LED，滤波得到的直流分量接入比较器IC4的同相端，电位器R12的分压接入比较器IC4的反相端，比较器IC4输出端连接驱动三极管Ql的基板，驱动连接在三极管Ql的集电极上的发光二极管LED，在集电极上的也可连接蜂鸣器，以声音提示。交流电压信号Uab、U以或U司分别由两个比较电路输入端引入，经比较器Icl、ICZ输出形成两个相位相差I 200的方波，电容Cl、CZ为微分电容，电阻Rl、R2、R3、R4为限流电阻，信号通过ニ极管限幅后加入比较器IC1、ICZ的差分输人端，两路输出具有先后次序的两个相位差Iカロ”的输出方波，其中一路输出接4024型计数器的脉冲输人端CL，而另一路则接计数器的复位端R，信号从计数器的Ql端输出。在不同相序输入吋，Ql端将输出不同的波形，作为相序判断基础。输出波形经R9、R13、C11滤波电路滤波得到的直流分量，与给定直流电平比较，在不同相序情况下比较器Ic4输出端或输出高电平、或输出低电平，通过三极管驱动发光二极管(或蜂鸣钧响应表明不同的相序状态。图1中的a、b、c端分别接三相交流电源输出信号，其波秋相电压)相位之向依次相差I 20。，事实上两个比较器的差分输入(线电压)之间相位也相差120 〃，其输入输出各点波形如图2所示。其中Pl为比较器ICI的输出信号，也是计数器CL端输入计数脉冲信号；P2为比较器ICZ的输出信号，也是计数器R端输入清氰复位)信号；计数器的输出信号从Ql端引出，即P3点。在图1的接法下，各点的时序波形见图2。由于Pl信号是UaヽUb经过滤波、限幅、比较器比较后的方波信号。F2信号是UbヽUc经过滤波、限幅、比较器比较后的方波信号，Pl、P2的脉宽频率是ー样的，又因为UaヽUbヽUc相位相差120 〃，所以Pl超前P2的120 〃，并由图可以观察到当PI上升沿吋，P2处于高电平；PI下降沿时咫处于低电平。由于计数器由信号下降沿触发计数，但此时复位R端处于高电子的強迫清零状态，计数动作无法完成，Ql端不育台认低电平平翻转为高电平。当P2端即复位R端处于低电干允许计数区间时，Pl端却只有上升沿而无下降沿，故仍然没有计数输出，Pl下脚即P3点将一直处于低电平。当输入交流信号任意两相调换时，如a、c相调换吋，Pl、P2点本身的波形形状不会有什么变化，但波形之间的次序位置正好颠倒过来，如图3所示。当Pl下剐凌吋，P2正好处于低电子，即允许计数，则计数器的Ql端伊3点)洲氏电平变高电平，等待到PZ影渡到高电平晚复位R端信号有效)，P3点再次被清零，由高电子变为低电平，最后在P3点形成翩氏电平脉宽分别为60 ”和300。的周期波形。实施例2如图2所示的三相卷门机自动纠错装置，假定图中电源进线的相序，与电机出线的相序如图上是正确的门体运动方向。当电源进线因外部电源进线错相时，通过D27，R67，U6光耦与D28，R66，U7光耦，产生三相电源的相位差信号，与单片机内部的正确相位时序逻辑比对，当不对应时，单片机通过输出信号控制J7继电器，调整三相电源进线，以到达自成调整相序的目地。
权利要求1.三相卷门机自动纠错装置，其特征在于它包括电机相序判断模块、电机正反转控制模块；所述相序判断模块包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路；电机相序判断模块和电机正反转控制模块配合满足正相序电路连接电机正转控模块，同时断开与电机反转控制模块的连接；非相序电路连接电机反转控制模块，同时断开与电机正转控制模块的连接。
2.如权利要求1所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于所述相序判断模块包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路，每组交流电压信号分别由一个比较电路输入端接入，经处理后输出形成两个相位相差120 ”的方波信号，其中一路输入计数器的脉冲输人端，另一路输入计数器的复位端，信号从计数器输出端接入滤波电路得到直流分量，直流分量接入驱动分流电路与给定直流电平比较驱动连接电机正反转控制模块。
3.根据权利要求2所述的三相交流电源相序判断电路，其特征在于所述输入比较电路由微分电容Cl，限流电阻Rl、R2，限幅二极管VD1、VDZ，比较器ICI组成，限幅二极管VD1、VDZ正反并接在比较器ICI的差分输入端，其中一相交流电压经微分电容Cl、限流电阻Rl接入比较器Id的反相输入端，其中另一相交流电压经限流电阻R2接入比较器Id的同相输入端。
4.根据权利要求2所述的三相交流电源相序判断电路，其特征在于所述输入比较电路中比较器的输出端连接有接地抗干扰电容。
5.如权利要求1所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于电机相序判断判断模块有一个相序取样电路，相序取样电路后接有控制电路，控制电路后接有指不电路。
6.如权利要求5所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于所述相序取样电路采用 >不平衡阻容移相网络。
7.如权利要求6所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于所述不平衡阻容移相网络，有一个电容的一端与三相交流电中的一相相连，另有一个电阻的一端与三相交流电中的另一相相连，还有第二个电阻的一端与三相交流电中的第三相相连，上述三个元件的另一端相互连接，由此组成一相移相网络。
8.如权利要求6所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于所述不平衡阻容移相网络，有一个电阻的一端与三相交流电中的一相相连，另有一个电容的一端与三相交流电中的另一相相连，还有相串接的一个电阻、一个电容与三相交流电中的第三相相连，上述三组元件的另一端相互连接，由此构成二相移相网络。
9.如权利要求6或7或8所述的三相卷门机自动纠错装置，其特征在于所述控制电路采用交流继电器，交流继电器的一端与前述相序取样电路相连，另一端与三相交流电的一相相连。
专利摘要本新型提供了三相卷门机自动纠错装置，它包括电机相序判断模块、电机正反转控制模块；所述相序判断模块包括两个相同的输入比较电路、计数器、直流分量滤波电路和驱动分流电路；电机相序判断模块和电机正反转控制模块配合满足正相序电路连接电机正转控模块，同时断开与电机反转控制模块的连接；非相序电路连接电机反转控制模块，同时断开与电机正转控制模块的连接。通过本新型所采用的技术方案，当电源进线的相序，与电机出线的相序是正确的门体运动方向；当电源进线因外部电源进线错相时可达自动调整相序，继而克服现有技术的相应问题。
文档编号E06B9/68GK202866623SQ20122061919
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者陈菁 申请人:漳州市长泰新麒麟机械有限公司