专利名称：客车气动塞拉门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种客车气动塞拉门装置，该装置中的轨道箱上设置塞拉导轨，轨道箱顶部设置引导滑轨，轨道箱中部安装塞拉气缸机构，塞拉缸体与塞拉小车的顶部横梁固定；塞拉车体内设置同步传输带机构和磁偶式无杆气缸机构；塞拉小车的底部导杠上套装左携门架和右携门架，在轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴和右同步立轴。
背景技术：
现有技术中，铁路客车或者大型公路客车通常配置塞拉门，所谓塞拉门是有塞和拉两种动作。塞拉门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭；塞拉门开启时，当门体移开门口一定距离后，再沿车体内侧或外侧滑动。铁路客车的塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种。分别由车内或车外塞入门口处。日本采用内塞拉门，欧、美一些国家大多采用外塞拉门。我国目前采用的是外塞拉门。中国专利03236380.X公开了一种客车电动塞拉门传动机构，包括一个滑动架，它通过滑动架滚轮安装在车身上的滑动架导槽中，驱动电机安装在滑动架上，并与传动轮连接，传动轮安装在滑动架的一端，张紧轮安装在滑动架的另一端，柔性传动带绕在传动轮和张紧轮上，柔性传动带的上端与门扇驱动臂连接，门扇驱动臂与安装在车门扇上端的连接板固定，连接板通过其支撑滚轮安装在滑动架上的导槽中；滑动架同步摆杆左右两端铰接在车身上。该专利是借助门板横向运动的惯性和滑道弯曲来实现塞拉动作；该塞拉动作缺少直接驱动，存在噪音大和塞拉动力不足等缺陷。因此，需要提出一种新的客车气动塞拉门装置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种客车气动塞拉门装置，该装置中的轨道箱上设置塞拉导轨，轨道箱顶部 设置引导滑轨，轨道箱中部安装塞拉气缸机构，塞拉缸体与塞拉小车的顶部横梁固定；塞拉车体内设置同步传输带机构和磁偶式无杆气缸机构；塞拉小车的底部导杠上套装左携门架和右携门架，在轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴和右同步立轴。本实用新型采用塞拉气缸机构、塞拉小车、同步传输带机构和磁偶式无杆气缸机构，多机构一体协同动作和分步驱动，具有体积小、动作精准可靠的优点；能提高塞拉车门体移动的同步性，消除塞拉车体门瞬间卡塞故障；能实现客车门的关门自动保持，提高了客车门的安全性。本实用新型的目的是由下述技术方案实现的:一种客车气动塞拉门装置，包括与客车厢体固定安装的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉小车，所述轨道箱由左侧板、右侧板、箱顶板构成；所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨，所述轨道箱的顶部设置一条控制客车门板移动顺序的引导滑轨；所述塞拉小车的塞拉车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、一个底部导杠构成；每个车体端板中部设置至少两个车轮，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述轨道箱上的箱顶板中部安装一个塞拉气缸机构，该塞拉气缸机构中的塞拉缸体与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接，或者该塞拉气缸机构中的导杆固定端与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接；所述塞拉小车的塞拉车体内设置一个同步传输带机构和一个磁偶式无杆气缸机构，所述磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件与所述同步传输带机构中的传输带的一个传输边固定连接；所述塞拉小车的底部导杠上套装左携门架和右携门架，所述左携门架与所述传输带的一个传输边固定连接，所述右携门架与所述传输带的另一个传输边固定连接；所述左携门架或者右携门架顶部通过一个滑辊机构与所述引导滑轨连接；所述左携门架和右携门架各自通过门体连接板与左客车门板、右客车门板连接；所述塞拉小车的左车体端板底部设置一个左立轴驱动板，该左立轴驱动板上设置左驱动槽；所述塞拉小车的右车体端板底部设置一个右立轴驱动板，该右立轴驱动板上设置右驱动槽；在所述轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴和右同步立轴，所述左同步立轴上部固定左上摆臂，该同步立轴下部固定左下摆臂，所述左上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的左驱动槽内；所述左客车门板下部设置一条水平滑道，所述左下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述右同步立轴上部固定右上摆臂，该同步立轴下部固定右下摆臂，所述右上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的右驱动槽内；所述右客车门板下部设置一条水平滑道，所述右下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述磁偶式无杆气缸机构中设置塞拉气缸触发传感器；所述磁偶式无杆气缸机构和塞拉气缸机构包括气动控制器。本实用新型与现有技术相比具有如下优点:1、本实用新型米用塞拉气缸机构、塞拉小车、同步传输带机构和磁偶式无杆气缸机构，多机构一体协同动作和分步驱动，具有体积小、动作精准可靠的优点。2、本实用新型的塞拉小车的通过立轴驱动板驱动同步立轴转动，同步立轴下部的下摆臂随之摆动从而保持客车门板下部同步运动；实现了客车门的开启和关闭的同步运动，消除了客车门运行的故障。3、本实用新型的塞拉气缸机构能实现客车门的关门自动保持的性能，当塞拉气缸机构没有信号输入情况下客车门不能开启，提高了客车门的安全性。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、本实用新型的主视结构示意图；图2、本实用新型的俯视结构示意图；图3、本实用新型的左视结构局部示意图；图4、本实用新型中的轨道箱结构示意图；图5、本实用新型中的轨道箱的俯视图；图6、本实用新型中的塞拉小车结构示意图；图7、本实用新型中的塞拉小车背面结构图；图8、本实用新型中的左驱动槽、左上摆臂示意图(
图1的A-A剖面)；图9、本实用新型中的左下摆臂示意图(
图1的B-B剖面)；
图10、本实用新型中的左携门架结构示意图；
图11、本实用新型中的塞拉气缸机构示意图。
具体实施方式
实施例一:参见
图1 一图7，本实用新型的客车气动塞拉门装置，包括与客车厢体固定安装的轨道箱1、安装在该轨道箱内的塞拉小车2，所述轨道箱由左侧板、右侧板、箱顶板构成；所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨101，所述轨道箱的顶部设置一条控制客车门板移动顺序的引导滑轨102 ;所述塞拉小车的塞拉车体由左右两个车体端板201、一个顶部横梁203、一个底部导杠204构成；每个车体端板中部设置至少两个车轮205，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述轨道箱上的箱顶板中部安装一个塞拉气缸机构206，该塞拉气缸机构中的塞拉缸体与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接，或者该塞拉气缸机构中的导杆固定端与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接；所述塞拉小车的塞拉车体内设置一个同步传输带机构211和一个磁偶式无杆气缸机构215,所述磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件与所述同步传输带机构中的传输带的一个传输边固定连接；所述塞拉小车的底部导杠上套装左携门架220和右携门架230，所述左携门架与所述传输带的一个传输边固定连接，所述右携门架与所述传输带的另一个传输边固定连接；所述左携门架或者右携门架顶部通过一个滑辊机构与所述弓I导滑轨连接；所述左携门架和右携门架各自通过门体连接板与左客车门板301、右客车门板302连接；所述塞拉小车的左车体端板底部设置一个左立轴驱动板401，该左立轴驱动板上设置左驱动槽；所述塞拉小车的右车体端板底部设置一个右立轴驱动板402，该右立轴驱动板上设置右驱动槽；在所述轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴3和右同步立轴4，所述左同步立轴上部固定左上摆臂405，该同步立轴下部固定左下摆臂408，所述左上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的左驱动槽内；所述左客车门板下部设置一条水平滑道410，所述左下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述右同步立轴上部固定右上摆臂，该同步立轴下部固定右下摆臂，所述右上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的右驱动槽内；所述右客车门板下部设置一条水平滑道，所述右下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述磁偶式无杆气缸机构中设置塞拉气缸触发传感器；所述磁偶式无杆气缸机构和塞拉气缸机构包括气动控制器。本实施例中的客车气动塞拉门装置用于外塞拉门，
图1显示的结构是从客车厢体内观察到的情况，轨道箱固定在客车厢体门口上部并位于客车厢体内，参见图4、图5，轨道箱由左侧板103、右侧板104、箱顶板105构成(轨道箱也可以设计成一体成型结构)，箱顶板上设置两件上支架板106，左、右侧板上分别设置侧支架板107，轨道箱通过两件上支架板和两件侧支架板与客车厢体骨架固定(客车厢体骨架属于现有技术)。轨道箱的左、右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨101，所述轨道箱的中部设置一条控制车门动作顺序的引导滑轨102。本实施例中，塞拉导轨是一长槽型导轨，其截面呈横置的U形，两条导轨开口方向相对设置，塞拉导轨有一个上工作面、一个下工作面、一个侧壁面；两条塞拉导轨呈平行设置，塞拉导轨与左、右侧板平行并且与顶板垂直设置。参见图5，引导滑轨的截面呈倒置U形槽，开口向下；所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，该弧形滑轨段左端与直线滑轨段衔接，弧形滑轨段右端向轨道箱内弯曲延伸。所述滑辊机构包括一个竖直轴、一个水平旋转的辊轮，该辊轮设置在所述竖直轴的顶部，所述辊轮配装在所述倒置U形槽内；所述引导滑轨的弧形滑轨段为0.7 - 1.57弧度，优选的弧形滑轨段为1.05弧度；引导滑轨通过吊架板与顶板105固定。塞拉导轨除了采用槽型导轨的结构形式以外还可以采用圆柱导轨形式，与此对应，塞拉小车两边采用导套的结构形式。参见图6、图7，本实施例中的塞拉车体由左车体端板201、右车体端板202、顶部横梁203、一个底部导杠204构成一个稳固的车体，(塞拉车体还可以采用一体成型结构)。左车体端板中部设置两个车轮205，该车轮延伸安装到左侧板下部的塞拉导轨内，右车体端板下部设置两个车轮，该车轮延伸安装到右侧板下部的塞拉导轨内，两个车轮在塞拉导轨的下工作面上滚动；为了消除车轮205的端面与塞拉导轨的摩擦阻力，两个车轮之间还可以设置一个支撑辊轮209，支撑辊轮绕竖直轴210旋转，沿塞拉导轨的侧壁面滚动。本实施例中，所述轨道箱上的箱顶板中部安装一个塞拉气缸机构206,该塞拉气缸机构中的塞拉缸体与塞拉小车上的顶部横梁固定连接，或者该塞拉气缸机构中的导杆固定端与塞拉小车上的顶部横梁固定连接。塞拉气缸机构包括两个双出杆气缸(型号是CDPXWM25-75)、电磁阀、调压阀；两个双出杆气缸并联设置在一起，其中的两个活塞杆的端部固定在一起构成导杆固定端(具有两个导杆固定端207，参见
图11)，两个气缸体设置成一体构成塞拉缸体。本实施例中，导杆固定端207通过一个连接支架208与轨道箱上的箱顶板固定连接，塞拉缸体与塞拉小车上的顶部横梁固定连接；两个活塞杆的轴线与塞拉导轨的轴线平行，塞拉缸体沿两个活塞杆往复移动，驱动塞拉小车沿塞拉导轨作塞拉运动。塞拉小车的塞拉车体内设置一个同步传输带机构211和一个磁偶式无杆气缸机构215,所述磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件与所述同步传输带机构中的传输带的一个传输边固定连接；同步传输带机构包括一条同步齿形带、两个同步轮214 ；同步齿形带包括上传输边212和下传输边213 ；(同步传输带机构也可以采用普通皮带轮和三角皮带)。磁偶式无杆气缸机构包括气缸体和驱动滑件、电磁阀、调压阀，磁偶式无杆气缸的型号是CY3RG25TF600Z73L3 ;驱动滑件216通过夹持件217与同步齿形带中的上传输边212固定连接(采用夹持件的连接方式属于常规技术)。同步齿形带和磁偶式无杆气缸与塞拉小车的底部导杠呈平行设置。塞拉小车的左携门架220通过夹持件221与同步齿形带中的上传输边212固定连接，所述右携门架230通过夹持件231与同步齿形带中的下传输边213固定连接；左携门架顶部通过一个滑辊机构222与所述引导滑轨连接。参见图7、
图10，本实施例中，左携门架(或者右携门架；左、右携门架结构基本相同)包括L形携门臂223、滑套管224、门体连接板225、滑辊机构222、夹持件221 ；L形携门臂顶端与滑套管固定，L形携门臂另一端与门体连接板固定，滑辊机构中有一个竖直轴，该竖直轴顶部安装一个水平旋转的辊轮，该辊轮伸入到引导滑轨102中。由滑辊机构引导塞拉小车的运动顺序。所述滑辊机构仅设置在左携门架或者右携门架中的一个携门架上。左携门架和右携门架各自通过门体连接板与左客车门板301、右客车门板302连接。由于本实用新型的结构具有左右对称的特点，本文仅描述左携门架、左客车门板、左同步立轴之间的连接关系，右携门架、右客车门板、右同步立轴之间的连接关系的描述省略。塞拉小车的左车体端板202底部设置一个左立轴驱动板401，该左立轴驱动板上设置左驱动槽403 ;左立轴驱动板上的驱动槽403呈水平设置，是一个U形长槽。所述塞拉小车的右车体端板底部设置一个右立轴驱动板402，该右立轴驱动板上设置右驱动槽；在所述轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴3和右同步立轴4，同步立轴按竖直方式设置，其上部通过轴承座406安装到客车厢体的上骨架303上。同步立轴通过轴承与该轴承座安装。同步立轴底部通过轴承座407安装到客车厢体的下骨架304上，同步立轴通过轴承与该轴承座安装(客车厢体的骨架属于现有技术，不作详细描述)。所述左同步立轴上部固定左上摆臂405，该同步立轴下部固定左下摆臂408，所述左上摆臂头部设置一个上辊轮404，该上辊轮安装到所述的左驱动槽内；所述左客车门板下部设置一条水平滑道410，所述左下摆臂头部设置一个下辊轮409，该下辊轮安装到所述水平滑道内；该水平滑道是一个U形槽道，可以嵌入左客车门板，也可以固定在左客车门板表面。所述右同步立轴上部固定右上摆臂，该同步立轴下部固定右下摆臂，所述右上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的右驱动槽内；所述右客车门板下部设置一条水平滑道，所述右下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内。本实施例中，当左、右客车门板沿客车厢体外侧平行移动时(该平行移动也称为纵向移动)，下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证左、右客车门板的下部与上部沿一个平面同步平行移动。当左、右客车门板在塞拉小车驱动下向客车厢体的门口内移动时(该移动也称为横向移动)，左上摆臂作顺时针转动，左下摆臂随之同步顺时针转动(参见
图1、图8、图9)，左、右下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证客车门板的下部与上部同步向客车厢体的门口内移动，直至客车门板完全进入客车厢体的门口，客车门关闭。当客车门需要打开时，客车门板在塞拉小车驱动下作离开客车门口的移动，左上摆臂作逆时针转动，左下摆臂随之同步逆时针转动，下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证客车门板的下部与上部同步向客车门口外移动。本实施例中的左客车门板、右客车门板、左同步立轴、右同步立轴、左侧板、右侧板、左车体端板、右车体端板、左携门架、右携门架等技术特征之间的位置关系仅仅是针对
图1 一图6公开的实施方式的描述，不能局限成唯一的实施方式，在另一个实施方式中可以左右相对调换。参见
图11，本实施例中，所述磁偶式无杆气缸机构和塞拉气缸机构包括气动控制器，该气动控制器由气源243、手拉阀242、空滤器241、调压阀240、二位五通电磁阀244、二位五通电磁阀245、控制电路构成。磁偶式无杆气缸机构中设置塞拉气缸触发传感器。塞拉气缸触发传感器设置在磁偶式无杆气缸体的中部。本实施例中，
图1显示的结构是从客车厢体内观察到的情况，客车门板处于关闭的位置，此时，塞拉小车位于轨道箱的后部(图3显示的轨道箱的右部即后部)。参见
图1 一图3及
图11，控制电路发出开门命令，二位五通电磁阀245启动(正向)，磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件向左运动，驱动滑件通过同步齿形带中的上传输边驱动左携门架向左运动，左客车门向左开门，与下传输边连接的右携门架向右运动，右客车门向右开门；同时，二位五通电磁阀244启动,塞拉气缸机构中的塞拉缸体带动塞拉小车向客车厢体外移动，左携门架顶部的滑辊机构沿引导滑轨的弧形滑轨段移动，左客车门板和右客车门板随之被推向客车厢体外，当左携门架上的滑辊机构移出引导滑轨的弧形滑轨段并进入直线滑轨段时，左客车门板和右客车门板沿客车厢体外侧平移，实现客车门开启。控制电路发出关门命令，二位五通电磁阀245启动(反向)，磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件向右运动，左客车门板和右客车门板沿客车厢体外侧平移作关门运动；当左携门架上的滑辊机构移出直线滑轨段并进入引导滑轨的弧形滑轨段时，磁偶式无杆气缸机构中的塞拉气缸触发传感器被触发，控制电路根据该触发信号启动二位五通电磁阀244，塞拉气缸机构中的塞拉缸体随之带动塞拉小车向客车厢体内移动，塞拉小车沿塞拉导轨向轨道箱的后部移动；左客车门板和右客车门板随之被拉向客车厢体的门口处。当左客车门板和右客车门板完全进入客车厢体的门口时，就实现了客车门的关闭。塞拉气缸机构能实现客车门关闭以后自动保持关闭状态，当塞拉气缸没有动力输入情况下客车门不能开启，提高了客车门的安全性。实施例二:本实施例二是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一中公开的内容也属于本实施例公开的内容。参见图5、
图10，本实施例中的引导滑轨的截面呈倒置U形槽，开口向下；所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，所述滑辊机构包括一个竖直轴、一个水平旋转的辊轮，该辊轮设置在所述竖直轴的顶部，所述辊轮配装在所述倒置U形槽内；所述引导滑轨的弧形滑轨段为0.7 — 1.57弧度(弧形滑轨段对应的圆心角是40° — 90° );优选的弧形滑轨段为1.05弧度(弧形滑轨段对应的圆心角是60° )。引导滑轨通过吊架板与顶板105固定。本实用新型的另外一个实施例中的引导滑轨的截面呈工字形槽，所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，所述滑辊机构是对称设置在工字形槽两侧的两个滑辊机构(包括一个竖直轴、一个水平旋转的辊轮)；所述引导滑轨的弧形滑轨段为0.7 — 1.57弧度；优选的弧形滑轨段为1.05弧度。
权利要求1.一种客车气动塞拉门装置，包括与客车厢体固定安装的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉小车，其特征在于:所述轨道箱由左侧板、右侧板、箱顶板构成；所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨，所述轨道箱的顶部设置一条控制客车门板移动顺序的引导滑轨；所述塞拉小车的塞拉车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、一个底部导杠构成；每个车体端板中部设置至少两个车轮，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述轨道箱上的箱顶板中部安装一个塞拉气缸机构，该塞拉气缸机构中的塞拉缸体与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接，或者该塞拉气缸机构中的导杆固定端与所述塞拉小车上的顶部横梁固定连接；所述塞拉小车的塞拉车体内设置一个同步传输带机构和一个磁偶式无杆气缸机构，所述磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件与所述同步传输带机构中的传输带的一个传输边固定连接；所述塞拉小车的底部导杠上套装左携门架和右携门架，所述左携门架与所述传输带的一个传输边固定连接，所述右携门架与所述传输带的另一个传输边固定连接；所述左携门架或者右携门架顶部通过一个滑辊机构与所述引导滑轨连接；所述左携门架和右携门架各自通过门体连接板与左客车门板、右客车门板连接；所述塞拉小车的左车体端板底部设置一个左立轴驱动板，该左立轴驱动板上设置左驱动槽；所述塞拉小车的右车体端板底部设置一个右立轴驱动板，该右立轴驱动板上设置右驱动槽；在所述轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴和右同步立轴，所述左同步立轴上部固定左上摆臂，该同步立轴下部固定左下摆臂，所述左上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的左驱动槽内；所述左客车门板下部设置一条水平滑道，所述左下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述右同步立轴上部固定右上摆臂，该同步立轴下部固定右下摆臂，所述右上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述的右驱动槽内；所述右客车门板下部设置一条水平滑道，所述右下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内；所述磁偶式无杆气缸机构中设置塞拉气缸触发传感器；所述磁偶式无杆气缸机构和塞拉气缸机构包括气动控制器。
2.根据权利要求1所述的客车气动塞拉门装置，其特征在于，所述引导滑轨的截面呈倒置U形槽，所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，所述滑辊机构包括一个竖直轴、一个水平旋转的辊轮，该辊轮设置在所述竖直轴的顶部，所述辊轮配装在所述倒置U形槽内；所述引导滑轨的弧形滑轨段为0.7 — 1.57弧度。
3.根据权利要求1所述的客车气动塞拉门装置，其特征在于，所述引导滑轨的截面呈工字形槽，所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，所述滑辊机构是对称设置在工字形槽两侧的两个滑辊机构。
专利摘要本实用新型涉及一种客车气动塞拉门装置，包括轨道箱、塞拉小车；轨道箱的侧板中部设置塞拉导轨，轨道箱的顶部设置引导滑轨；塞拉小车的塞拉车体由车体端板、顶部横梁、底部导杠构成；轨道箱的箱顶板中部安装塞拉气缸机构，塞拉气缸机构中的塞拉缸体与塞拉小车的顶部横梁固定连接；塞拉车体内设置同步传输带机构和磁偶式无杆气缸机构，磁偶式无杆气缸机构中的驱动滑件与同步传输带机构中的传输带的一个传输边固定连接；塞拉小车的底部导杠上套装左携门架和右携门架，左携门架顶部通过一个滑辊机构与引导滑轨连接；左携门架和右携门架各自通过门体连接板与左客车门板、右客车门板连接；在轨道箱下方设置与客车厢体安装的左同步立轴和右同步立轴。
文档编号E05F15/02GK202945915SQ20122066926
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者童海波, 徐小朋 申请人:爱威机电(南京)有限公司