电动床的制作方法

专利名称：电动床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动床，特别是涉及在停电等紧急时刻也能进行床底部的升降、起伏动作的电动床。
背景技术：
作为通过具有直流电动机、减速机构、和旋转-直动变换机构的执行机构进行床底部的升降、起伏动作的电动床，以前就提出有各种结构的电动床，现在也在使用着。在这样的电动床中设有为了使用商用电源使执行机构的直流电动机动作的控制器，通过该控制器从商用电源获得规定的直流电压，将该直流电压施加在直流电动机上。作为该直流电压，例如广泛使用24V。
另外，在这样的电动床中大多是采取以下方案的电动床，该方案用于在商用电源停电的情况下也能进行床底部的升降、起伏动作。
例如在记载于专利文献I的电动床中，在执行机构的后部，为了能通过曲柄摇把对电动机的输出轴进行旋转操作，构成用于能装拆地连结曲柄摇把的端部的连结孔。
另外，在记载于专利文献2的电动床中，在从电动机的输出轴至构成旋转-直动变换机构的螺杆轴的主驱动轴上设置齿轮传动机构，在主驱动轴的横向构成能连结曲柄摇把的副驱动轴。
在这样记载于专利文献1、专利文献2的电动床中是在执行机构的部位安装曲柄摇把的结构，所以，设置曲柄摇把的位置存在制约，因此，执行机构的设置位置也存在制约，也有时不得不将曲柄摇把设置在难以操作的部位。
另外，在记载于专利文献3的电动床中设置用于在停电时供电的电池。在其它文献中还提出有将电池做成太阳能电池的电动床。
就停电时使用电池的电动床而言，成本高，并且，在充电式的情况下，若忘记充电等，则在紧急时刻有时不能使用，监视充电量等是繁杂的，并且，就太阳能电池而言，难以获得必要的电力。
专利文献1:日本专利第2670759号公报
专利文献2:日本实开昭58-196648号公报
专利文献3:日本专利第2832908号公报发明内容
发明所要解决的课题
本发明要解决的课题在于，在以往的电动床中包含用于停电时等的手动操作的曲柄摇把的设置位置在内，设计的自由度低，在本发明中以扩大该自由度为目的。
为了解决课题的手段
为了解决上述课题，在本发明中提出一种电动床，该电动床是使用执行机构进行床底部的升降、起伏动作，该执行机构具有旋转-直动变换机构，在该电动床中，由直流电动机和减速机构构成上述执行机构的旋转-直动变换机构的旋转侧，做成通过与商用电源相连的控制器和用曲柄摇把驱动的手动发电装置选择性地进行向直流电动机的供电的结构。
另外，在本发明中提出一种电动床，该电动床在上述结构中对应于升降、起伏部位设置多个执行机构，做成向多个执行机构的直流电动机的供电通过与商用电源相连的控制器分别进行的结构，并且，做成向多个执行机构的直流电动机的供电从共用的手动发电装置经切换开关选择性地进行的结构。
另外，在本发明中提出一种电动床，该电动床在上述结构中，手动发电装置做成以下结构，即，将能进行可逆动作的直流电动机和与该直流电动机的旋转轴连接的增速机构容纳在设备主体中，并且，在设备主体的外侧设置与增速机构的输入轴连接的曲柄摇把和与直流电动机的电源侧连接的供电电缆，在该供电电缆的前端侧设置与上述直流电动机的电源侧连接器能连接的连接器。
而且，在本发明中提出一种电动床，该电动床在上述结构中，增速机构做成以下结构，即，将曲柄摇把侧做成蜗轮，将直流电动机侧做成蜗杆；而且，提出蜗杆构成为多头螺纹的电动床。
而且，在本发明中提出一种电动床，该电动床在上述结构中将手动发电装置的直流电动机及增速机构做成与执行机构的直流电动机及减速机构相同的结构。
另外，在本发明中提出一种电动床，该电动床在上述结构中，做成手动发电装置设置在能操作曲柄摇把的床的适当部位，或能装拆地支承在床的适当部位的结构。
发明的效果
本发明的电动床，在通常时向执行机构的直流电动机供给从商用电源经由控制器的直流电力，使其进行床底部的升降、起伏动作。因此，与通常的电动床同样地能使用遥控器进行床底部的升降、起伏动作。
另一方面，在商用电源停电了的情况下，或在经控制器的向执行机构的直流电动机的供电不能进行的情况下或不进行的情况下，例如像防止仰卧在床的床底部上的人用遥控器进行床底部的升降、起伏动作的情况那样，旋转驱动手动发电装置的曲柄摇把，而产生直流电力，由该直流电力对构成执行机构的直流电动机进行旋转驱动，经旋转-直动变换机构进行床底部的升降、起伏动作。
在这样的床底部的升降、起伏动作中，其动作能获得规定的位移即可，不一定非要恒速动作等被控制成一定的动作，所以，能使用手动发电装置使执行机构动作，不使仰卧在床底部上的人感到不协调感地进行升降、起伏动作。
执行机构和设置了曲柄摇把的手动发电装置由供电电缆连接即可，所以，执行机构及手动发电装置的设置的自由度都高。特别是手动发电装置也能设置在床的适当部位，或能装拆地支承在适当部位，使用时拿在手里，能非常容易地由操作者进行曲柄摇把的操作。
在本发明的电动床中，在手动发电装置进行床底部的升降、起伏动作的部位存在多个的情况下，可分别设置，另外也可通过由连接器能选择供电电缆与手动发电装置的连接，能由共用的手动发电装置应对多个部位的动作。另外，也可使用切换开关容易地进行共用的手动发电装置和多个执行机构的直流电动机的连接。
在本发明中，构成手动发电装置的增速机构通过由将曲柄摇把侧做成蜗轮、将直流电动机侧做成蜗杆的蜗轮传动机构构成，能大幅度地减小大小和重量。
此时，蜗杆构成为二头或二头以上的螺纹，即多头螺纹，增大螺旋角，能减小摩擦的影响。一般可以认为，作为发电装置所需要的转速，例如最低也是在1500rpm (25Hz)以上，另外，由手动装置能输入的转速，120rpm (2Hz)接近极限值，在该情况下，增速比需要在12.5以上。在本发明中，通过将蜗杆做成二头或二头以上的螺纹，能谋求高的增速比和传递效率，在能简易地操作的大小和构造下能实现满足上述必要条件的手动发电装置。
在本发明中，能将手动发电装置的直流电动机及增速机构做成与执行机构的直流电动机及减速机构相同的结构，通过这样做，能谋求成本的大幅度降低。
另外，在本发明中，在手动发电装置中，在正进行床底部的升降、起伏的状态下，若因人的身体被夹在床底部之间等而在执行机构施加异常的负荷，则该负荷的上升表现为手动发电装置的曲柄摇把的所需转矩的上升，所以，由此能检测出异常，而且，曲柄摇把与执行机构未直接机械地结合，所以，安全性高。


图1是示意性地表示用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的结构及动作的说明图。
图2是用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的主体的外观说明图。
图3是用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的纵截面说明图。
图4是表示用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的作为构成部件的直流电动机和增速机构的结构的主视图。
图5是表示用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的作为构成部件的直流电动机和增速机构的结构的俯视图。
图6是表示用于本发明的电动床的手动发电装置的一例的作为构成部件的直流电动机和增速机构的结构的左侧视图。
图7是示意性地表示本发明的电动床的实施方式的说明图。
图8是不意性地表不本发明的电动床的另一实施方式的说明图。
图9是示意性地表示在本发明的电动床的实施方式中将手动发电装置设置在床上的状态的说明图。
图10是示意性地表示在本发明的电动床的实施方式中将手动发电装置设置在床上的另一状态的说明图。
图11是不意性地表不本发明的电动床的另一实施方式的说明图。
图12是示意性地表示本发明的电动床的再另一实施方式的说明图。
具体实施方式
下面，参照

本发明的电动床的实施方式。首先，若说明本发明的电动床及用于该电动床的手动发电装置，则在图中符号I概括性地表示手动发电装置，该手动发电装置I在设备主体5中容纳能进行可逆动作的直流电动机2和与该直流电动机2的旋转轴3连接的增速机构4。而且，在设备主体5的外侧设置与上述增速机构4的输入轴6连接的曲柄摇把7和与直流电动机2的电源侧连接的供电电缆8。在本发明的电动床中，在该供电电缆8的前端侧设置能与直流电动机10的电源侧连接器11连接的供电连接器12，该直流电动机10构成用于进行床底部的升降、起伏动作的执行机构9。符号13是受电电缆，符号14是作为执行机构9的构成部件的减速机构。另外，符号18表示与商用电源相连的控制器，将来自该控制器18的供电电缆19与构成执行机构9的直流电动机10连接。另外，在该实施方式中，手动发电装置I的设备主体5是用螺钉(省略图示)对在纵断方向分割的一对壳体进行结合，在容纳状态下支承各部分的结构。
在这里若详细地说明增速机构4，则该增速机构4如图3 图6所示那样地构成，即，将曲柄摇把7侧做成蜗轮15，在该蜗轮15上突出设置输入轴6，而且将直流电动机2侧做成与蜗轮15啮合的蜗杆16。而且，该蜗杆16构成为双头螺纹，其螺旋角比摩擦角大，所以，该蜗轮传动机构能进行可逆动作。而且，在这样的蜗轮传动机构中，例如能容易地获得1/32这样的大的增速比(减速比)。另外，由图中两点点划线表示的符号17的构件表示输入轴6、蜗轮15及蜗杆16的支承构件。
接下来，图7是示意性地表示本发明的电动床的实施方式的说明图，在该图中表示如下的结构，即，使能转动地支承在床底部支承框架20上、与使用者的背部对应的床底部21，通过与提升臂22连结的执行机构9的直动构件23转动，该提升臂22设在该床底部21的转动支点侧的下侧。
以上的本发明的电动床，在通常时由供电电缆19向执行机构9的直流电动机10供给从商用电源经由控制器18的直流电力，进行床底部的升降、起伏动作。因此，能与通常的电动床同样地使用遥控器进行床底部2等的升降、起伏动作。
另一方面，在商用电源停电了的情况下，或在不能进行或不进行经控制器18向执行机构9的直流电动机10的供电的情况下，例如像防止仰卧在床的床底部上的人用遥控器进行床底部的升降、起伏动作的情况那样，手动发电装置I如图1、图7所示那样，在将供电电缆8的供电连接器12与构成执行机构9的直流电动机10的电源侧连接器11连接之后，拿着设备主体5旋转驱动曲柄摇把7。
曲柄摇把7的旋转由增速机构4增速，使直流电动机2的转子旋转而产生电动势，这样产生的直流电力从供电电缆8、连接器12、11经受电电缆13供给到构成执行机构9的直流电动机10，使执行机构9动作。
这样，通过使执行机构9的直动构件23例如向图7中的左方向移动，能由提升臂22使床底部21转动上升，另外，通过使曲柄摇把7反转，通过与以上相反的动作能使床底部21转动下降。
在这样的床底部的升降或起伏动作中，该动作能获得规定的位移即可，不一定非要恒速动作等被控制成一定的动作，所以，通过使用手动发电装置I使执行机构9动作，能不使床上的使用者感到不协调感地使上述床底部21圆滑地动作。
在本发明的电动床中，执行机构9与设有曲柄摇把7的手动发电装置I由供电电缆8连接即可，所以，执行机构9及手动发电装置I的设置自由度都高。另外，在该情况下，供电电缆8除了由上述那样的连接器能装拆外，也可如图8所示那样做成不使用连接器地进行连接的结构。
手动发电装置I例如如图9所示那样设置在床的长度方向的端部侧，以便从床的脚部侧的脚踏板24的外侧能操作曲柄摇把7，或如图10所示那样设置在床的宽度方向的端部侧，以便从床的侧部能操作曲柄摇把7，或能设置在床的适当部位。或者，也可以不是不能移动地设置在床的适当部位，而是能装拆地支承在床的适当部位，使用时取下，用手拿着，能非常容易地进行操作者对曲柄摇把7的操作。
另外，在本发明的电动床中，在有多个进行床底部的升降、起伏动作的部位的情况下，例如在图11中，模式地表示了转动的床底部是床底部21和与使用者的大腿部对应的床底部26这两个的情况，在这样的情况下，也可在多个部位，在该情况下，对各个床底部21、26设置手动发电装置1，另外，在如上述那样由供电连接器12进行执行机构9与供电电缆8的连接的情况下，通过对连接供电连接器12的执行机构9进行选择，能由共用的手动发电装置I应对多个部位的升降或起伏动作。另外，也可如图12所示那样，能够使用切换开关27容易地进行共用的手动发电装置I与多个执行机构9的直流电动机的利用供电电缆8进行的连接。
实施例1
若说明以上说明了的手动发电装置I的I实施例的规格，则如以下那样。
由手动获得的输入:10 50 [N]
在手动下的输入轴的转速:30 120[rpm]
减速比(增速比):1/15.5
旋转轴的转速:465 1860 [rpm]
发电力:10 30 [VA]
在该实施方式中，构成手动发电装置I的增速机构4通过由蜗轮传动机构构成，能大幅度地减小大小和重量，因此，能在用手能拿着的大小的设备主体5内容纳构成部件，能实现能满足上述规格的手动发电装置1，该蜗轮传动机构将曲柄摇把7侧做成蜗轮15、将直流电动机2侧做成双头螺纹的蜗杆16。
另外，在本发明的电动床中，能将构成手动发电装置I的直流电动机2及增速机构4做成与进行床底部的升降、起伏动作的执行机构9的直流电动机10及减速机构14相同的结构，通过这样做，能谋求更进一步大幅度地降低成本。
产业上的利用可能性
如本发明的上文所言地那样，因此，在电动床中有如下特征，S卩，包含当商用电源停电时进行手动操作的曲柄摇把的设置位置在内，设计的自由度非常高，能廉价地提供一种高性能、安全性高的电动床，作为医院用、家庭用的电动床利用可能性非常高。
符号说明:
I 手动发电装置
2 直流电动机
3 旋转轴
4 增速机构
5 设备主体
6 输入轴
7 曲柄摇把
8 供电电缆
9执行机构
10直流电动机
11电源侧连接器
12供电连接器
13受电电缆
14减速机构
15蜗轮
16蜗杆
17支承构件
18控制器
19供给电缆
20床底部支承框架
21床底部
22提升臂
23直动构件
24脚踏板
26床底部
27 切换开关
权利要求
1.一种电动床，该电动床使用执行机构进行床底部的升降、起伏动作，该执行机构具有旋转-直动变换机构，其特征在于:由直流电动机和减速机构构成上述执行机构的旋转-直动变换机构的旋转侧，做成通过与商用电源相连的控制器和用曲柄摇把驱动的手动发电装置选择性地进行向直流电动机的供电的结构。
2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于:对应于升降、起伏部位设置多个执行机构，做成向多个执行机构的直流电动机的供电通过与商用电源相连的控制器分别进行的结构，并且，做成向多个执行机构的直流电动机的供电从共用的手动发电装置经切换开关选择性地进行的结构。
3.根据权利要求1或2所述的电动床，其特征在于:手动发电装置做成以下结构，即，将能进行可逆动作的直流电动机和与该直流电动机的旋转轴连接的增速机构容纳在设备主体中，并且，在设备主体的外侧设置与增速机构的输入轴连接的曲柄摇把和与直流电动机的电源侧连接的供电电缆，在该供电电缆的前端侧设置与上述直流电动机的电源侧连接器能连接的连接器。
4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于:增速机构做成以下结构，即，将曲柄摇把侧做成蜗轮，将直流电动机侧做成蜗杆。
5.根据权利要求4所述的电动床，其特征在于:蜗杆构成为多头螺纹的结构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动床，其特征在于:将手动发电装置的直流电动机及增速机构做成与执行机构的直流电动机及减速机构相同的结构。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动床，其特征在于:手动发电装置设置在能操作曲柄摇把的床的适当部位。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的电动床，其特征在于:手动发电装置做成能装拆地支承在床的适当部位的结构。
全文摘要
在以往的电动床中，包含曲柄摇把的设置位置在内，设计的自由度低，所以，在本发明中以扩大自由度为目的。在本发明中，在使用具有旋转-直动变换机构的执行机构进行床底部的升降、起伏动作的床中，通过直流电动机和减速机构构成执行机构的旋转-直动变换机构的旋转侧，做成由与商用电源相连的控制器(18)和用曲柄摇把(7)驱动的手动发电装置(1)选择性地进行向直流电动机的供电的结构。手动发电装置是在设备主体(5)中容纳能进行可逆动作的直流电动机和增速机构，在设备主体的外侧设置与增速机构的输入轴连接的曲柄摇把和供电电缆(8)的结构，增速机构通过由将曲柄摇把侧做成蜗轮、将直流电动机侧做成多头螺纹的蜗杆的蜗轮传动机构构成，大幅度地减小大小和重量。
文档编号A47C20/04GK103167817SQ201280003305
公开日2013年6月19日 申请日期2012年8月1日 优先权日2011年10月3日
发明者长冈浩, 石桥佳宜, 长濑和幸, 松本孝树 申请人:八乐梦床业有限公司