专利名称：隐藏式闭门器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种闭门器，尤其是一种隐藏式闭门器。
背景技术：
目前，闭门器的使用越来越广泛，特别是一些隐藏式闭门器，这种闭门器可以隐藏在门或门框中，通过隐藏式滑轨和摇臂驱动门的转动，保留原本门的美感。目前的技术一般是外装式，采用齿轮啮合传动，实现输入轴和输出轴之间90°转向的传动连接。但这种结构有很多缺点，其一是这种结构体积大，而对于隐藏式闭门器，为便于安装在门或门框中，闭门器越小越美观，因此闭门器的体积大小非常重要；其二是传动效率低，外装式闭门器所需的转动力较大，伞齿轮传动效率低则导致闭门器内部电机的驱动负载大，这样大大减短电机的使用寿命；其三是组装的位置精度高，由于受齿轮啮合的连接结构影响，输入轴与输出轴之间必须呈90°，否则影响齿轮啮合连接。而闭门器在使用过程中，特别是电动闭门器，闭门器上的电机驱动输入轴转动，输入轴带动输出轴转动，而难免发生违反正常自动模式时开关门的情况，或发生一些恶意或意外的人为损坏，使得 输出轴突然卡住，这样会严重损伤闭门器的传动机构和驱动电机，在多次受损后容易影响闭门器运行，甚至导致闭门器损坏。而且在闭门器上往往会安装测量输出轴转动角度的仪器，现有技术中对输出轴转动角度测量仪器与输出轴之间会有接触部分，长久测量使接触部分产生位置偏移，增大了测量误差，使得闭门器在关门位置产生偏移，严重则导致无法关门。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种隐藏式闭门器，结构设计巧妙，体积小，传动效率高，并设有安全保护机构，使用寿命长。本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种隐藏式闭门器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴连接电机，其中输入轴和输出轴之间设有连接件，连接件的两端分别设有上连接片和下连接片，上连接片和下连接片通过竖向转轴连接有滚柱，其中输入轴和输出轴上分别设有左连接片和右连接片，左连接片和右连接片通过横向转轴横向连接在滚柱上。该结构中的部件结构简单，便于加工，部件组装方便，组装后的连接处的体积相当于连接件的体积,整体体积小；传动时,输入轴的转动通过连接件直接驱动输出轴,增大了传动效率。而且该传动连接所弯曲的角度可灵活转动，对于闭门器的组装的位置精度要求低。其中滚柱上设有十字形结构的通孔，其中竖向转轴依次穿过上连接片、通孔和下连接片，其中竖向转轴上开有穿孔，其中横向转轴的轴心开有供铆钉穿过的固定孔，其中铆钉穿过固定孔和穿孔并将竖向转轴和横向转轴固定在一起。其中横向转轴的内端上开有键槽，竖向转轴上开有卡槽，其中横向转轴卡接在卡槽内。该结构设计巧妙，不会发生因频率过高速度过快产生的脱离滚柱现象。其中输入轴上连接有安全离合装置，安全离合装置包括连接在输入轴上的过渡轴，输入轴和过渡轴的连接端分别固定有输入转盘和过渡转盘，输入转盘上设有一组间隔分布的通孔，通孔内设有钢球，过渡转盘上设有与通孔位置相对应的凹槽，并在输入轴上套有将钢球压在凹槽内的钢球压板，钢球压板的外端设有顶压在钢球压板的弹性件，并在壳体外端固定有限位弹性件的压盖，其中输入轴穿过压盖，其中过渡轴通过端面轴承转动连接在壳体内并连接在电机上。这样在正常使用的情况下，钢球压板将钢球顶压在凹槽内，使输入转盘和输出转盘相互连接，因此将输入轴与输出轴传动连接；当发生意外情况下，输入轴难以转动输出轴时，输入轴的转动力过大，因此输入转盘上的凹槽对钢球起到一个轴向的推力，使钢球向外移动并脱离凹槽内，使输入转盘和输出转盘处于分离状态，对闭门器内的各个部件起到很好的保护作用，输入转盘转动一定角度后，受弹性件的弹力作用，钢球又重新回到下一个凹槽内，重新处于传动状态。这样就可以避免因作用力过大而导致零部件损坏的情况发生。其中压盖螺纹连接在壳体上，压盖的内端面上设有弹性压片，并在压盖上开有螺孔，螺孔内设有顶压弹性压片的螺钉。这样可锁紧压盖的位置，对弹性件的行程起到固定作用；压盖可以适当的内外移动，可以调节弹性件的松紧度，弹性件的松紧对输入轴和输出轴之间的安全离合非常重要，如果弹性件对钢球压板的顶压太紧，则导致安全系数降低，而弹性件对钢球压板的顶压太松，则会导致输入轴和输出轴之间的传动松动，传动不稳定。其中凹槽为与钢球大小相匹配的锥形凹槽结构，其中弹性件为碟弹簧或螺旋弹簧。这样的结构有利于输入轴与输出轴之间安全离合。弹性件优先选用碟弹簧，通过一组弹性碟片套在输出轴上，根据不同型号闭门器，其所需弹性件的长度不同，选用蝶弹性便于调节其所需的长度，而螺旋弹簧的使用非常广泛，造价成本低。其中输出轴上安装有主动齿轮，在壳体上安装有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，从动齿轮的中心轴上安装有磁铁座，磁铁座上设有磁铁，并在壳体上设有固定角度传感器的固定座。该角度·传感装置采用齿轮啮合传动，减小角度误差，避免打滑错位时产生的角度误差。角度传感器与磁铁的位置相匹配，角度传感器通过测量磁铁磁场方向转动角度，这样无接触的方式测量输出轴转动角度，减小角度误差。输出轴通过轴承一安装在壳体上，轴承一的上下端设有卡在输出轴上的卡簧。这样组装简单方便，安装牢固，该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。本发明有益的效果是:本发明输入轴和输出轴之间的传动连接采用万向节的结构，该结构传动效率高，体积小，不会发生因频率过高速度过快产生的脱离滚柱现象。而且设置有安全离合装置，在违反正常自动模式时开关门的情况下，为防止恶意或意外的人为损坏，钢球在瞬间受力时推动钢球压板和蝶弹簧，从而钢球在输入转盘上的凹槽中脱离，旋转至下一个凹槽，致使离合器产生角度位移实现保护电机和输出轴的作用。保护电机内部的减速齿轮和输出轴上的各配件，避免了轻微损坏导致的各连接件间隙变大的现象。安全离合器在该闭门器上的应用，大大减少了维护几率和成本，力度根据门的重量通过压盖调节弹性件的松紧度。该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。
图1为本发明的结构示意 图2为本发明的爆炸分解图；图3为本发明的内部剖视 图4为本发明中输入轴与输出轴之间的连接结构示意 图5为本发明中输入轴与输出轴之间的连接结构爆炸分解 图6为本发明中转轴的结构示意 图7为本发明中转轴的爆炸分解 图8为本发明中转轴的内部剖视 图9为本发明中安全离合装置的内部剖视 图10为本发明中压盖的剖视 图11为本发明中安全离合装置的爆炸分解 图12为本发明中测量输出轴转动角度的内部剖视 图13为本发明中测量输出轴转动角度的爆炸分解 图14为本发明中测量输出轴转动角度的底部结构示意图。附图标记说明:输入轴1，左连接片1-1，右连接片1-2，输出轴2，连接件3，上连接片3-1，下连接片3-2，滚柱4，竖向转轴5，通孔5-1，横向转轴6，固定孔6-1，键槽6-2，铆钉6-3，壳体7，电机8，安装板9，主动齿轮10，从动齿轮11，中心轴11_1，固定座12，角度传感器13，安全离合装置14，过渡轴15，输入转盘16，通孔16-1，过渡转盘17，凹槽17_1，钢球18，钢球压板19，弹 性件20，压盖21，弹性压片21-1，螺孔21-2,螺钉22，端面轴承23，磁铁座24，磁铁25，轴承一 26，轴承二 27，卡簧28。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:这种隐藏式闭门器，包括壳体7、输入轴I和输出轴2,输入轴I连接电机8,其中输入轴I和输出轴2之间设有连接件3，连接件3的两端分别设有上连接片3-1和下连接片3-2，上连接片3-1和下连接片3-2通过竖向转轴5连接有滚柱4，其中输入轴I和输出轴2上分别设有左连接片1-1和右连接片1-2，左连接片1-1和右连接片1-2通过横向转轴6横向连接在滚柱4上。其中滚柱5上设有十字形结构的通孔5-1，其中竖向转轴5依次穿过上连接片3-1、通孔5-1和下连接片3-2，其中竖向转轴5上开有穿孔5-1，其中横向转轴6的轴心开有供铆钉6-3穿过的固定孔6-1，其中铆钉6-3穿过固定孔6-1和穿孔5_1并将竖向转轴5和横向转轴6固定在一起。其中横向转轴6的内端上开有键槽6-2,竖向转轴6上开有卡槽5-2，其中横向转轴6卡接在卡槽5-1内。该结构设计巧妙，不会发生因频率过高速度过快产生的脱离滚柱现象。其中输入轴I上连接有安全离合装置14，安全离合装置14包括连接在输入轴I上的过渡轴15，输入轴I和过渡轴15的连接端分别固定有输入转盘16和过渡转盘17，输入转盘16上设有一组间隔分布的通孔16-1，通孔16-1内设有钢球18，过渡转盘17上设有与通孔16-1位置相对应的凹槽17-1，并在输入轴I上套有将钢球18压在凹槽17-1内的钢球压板19，钢球压板19的外端设有顶压在钢球压板19的弹性件20，并在壳体7外端固定有限位弹性件20的压盖21，其中输入轴I穿过压盖21，过渡轴15通过端面轴承23转动连接在壳体7内并连接在电机8上。其中压盖21螺纹连接在壳体7上，压盖21的内端面上设有弹性压片21-1，并在压盖21上开有螺孔21-2，螺孔21-2内设有顶压弹性压片21_1的螺钉22。其中凹槽17-1为与钢球18大小相匹配的锥形凹槽结构，其中弹性件20为碟弹簧或螺旋弹簧。其中输出轴2上安装有主动齿轮10，在壳体7上安装有与主动齿轮10啮合传动的从动齿轮11，从动齿轮11的中心轴11-1上安装有磁铁座24，磁铁座24上设有磁铁25，并在壳体7上设有固定角度传感器29的固定座28。输出轴2通过轴承一 31安装在壳体7上，轴承一 31的上下端设有卡在输出轴2上的卡簧30。其中从动齿轮11的中心轴11-1通过轴承二 32安装在壳体7上。本发明的闭门器主要隐藏安装在门或门框内，闭门器内的输入轴I与输出轴2呈一定角度交叉连接，因此输入轴I与输出轴2通过万向节结构的连接件连接，该结构体积小，传动效率高，而且所弯曲的角度随意控制，对闭门器组装位置的精度要求低，非常适用于这种隐藏式闭门器。输入轴I与电机8之间安装安全离合装置14，保护闭门器的内部连接结构。而闭门器上的输出轴2通过齿轮啮合的结构连接角度测量仪器，这样对输出轴2的转动角度测量精确，不会因打滑而偏移测量角度。在使用时，电机8驱动过渡轴15转动，过渡轴15上的过渡转盘17与输入轴I上的输入转盘16之间通过一组钢球18相连接，钢球18卡接在通孔16-1内，钢球压板19将钢球18顶压在凹槽17-1内，使过渡轴15和输入轴I传动连接；而输入轴I通过连接件3与输出轴2传动连接，输出轴2上连接有转臂，转臂驱动门转动；在输出轴2上固定有主动齿轮10，而在壳体7内安装有与主动齿轮10啮合的从动齿轮11，从动齿轮11的轴心上安装转动角度测量仪器13。虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在 权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求
1.一种隐藏式闭门器，包括壳体(7)、输入轴(I)和输出轴(2),输入轴(I)连接电机(8 )，其特征是所述输入轴(I)和输出轴(2 )之间设有连接件(3 )，连接件(3 )的两端分别设有上连接片(3-1)和下连接片(3-2)，上连接片(3-1)和下连接片(3-2)通过竖向转轴(5)连接有滚柱(4)，所述输入轴(I)和输出轴(2)上分别设有左连接片(1-1)和右连接片(1-2)，左连接片(1-1)和右连接片(1-2)通过横向转轴(6)横向连接在所述滚柱(4)上。
2.根据权利要求I所述的隐藏式闭门器，其特征是所述滚柱(5)上设有十字形结构的通孔(5-1)，所述竖向转轴(5)依次穿过上连接片(3-1)、通孔(5-1)和下连接片(3-2)，所述竖向转轴(5)上开有穿孔(5-1),所述横向转轴(6)的轴心开有供铆钉(6-3)穿过的固定孔(6-1)，所述铆钉(6-3)穿过固定孔(6-1)和穿孔(5-1)并将竖向转轴(5)和横向转轴(6)固定在一起。
3.根据权利要求2所述的隐藏式闭门器，其特征是所述横向转轴(6)的内端上开有键槽(6-2),竖向转轴(6)上开有卡槽(5-2),所述横向转轴(6)卡接在卡槽(5-1)内。
4.根据权利要求I所述的隐藏式闭门器，其特征是所述输入轴(I)上连接有安全离合装置(14)，安全离合装置(14)包括连接在输入轴(I)上的过渡轴(15)，输入轴(I)和过渡轴(15)的连接端分别固定有输入转盘(16)和过渡转盘(17)，输入转盘(16)上设有一组间隔分布的通孔(16-1)，通孔(16-1)内设有钢球(18)，过渡转盘(17)上设有与通孔(16-1)位置相对应的凹槽(17-1),并在输入轴(I)上套有将钢球(18)压在凹槽(17-1)内的钢球压板(19)，钢球压板(19)的外端设有顶压在钢球压板(19)的弹性件(20)，并在壳体(7)外端固定有限位弹性件(20)的压盖(21)，所述输入轴(I)穿过压盖(21)，所述过渡轴(15)通过端面轴承(23 )转动连接在壳体(7 )内并连接在电机(8 )上。
5.根据权利要求4所述的隐藏式闭门器，其特征是所述压盖(21)螺纹连接在壳体(7)上，压盖(21)的内端面上设有弹性压片(21-1)，并在压盖(21)上开有螺孔(21-2)，螺孔(21-2)内设有顶压弹性压片(21-1)的螺钉(22)。
6.根据权利要求4所述的隐藏式闭门器，其特征是所述凹槽(17-1)为与钢球(18)大小相匹配的锥形凹槽结构，所述弹性件(20)为碟弹簧或螺旋弹簧。
7.根据权利要求I所述的隐藏式闭门器，其特征是所述输出轴(2)上安装有主动齿轮(IO )，在壳体(7 )上安装有与主动齿轮(IO )啮合传动的从动齿轮(11 )，从动齿轮(11)的中心轴(11-1)上安装有磁铁座(24)，磁铁座(24)上设有磁铁(25)，并在壳体(7)上设有固定角度传感器(13)的固定座(12)。
8.根据权利要求7所述的隐藏式闭门器，其特征是所述输出轴(2)通过轴承一(26)安装在壳体(7)上，轴承一(26)的上下端设有卡在输出轴(2)上的卡簧(28);所述从动齿轮(11)的中心轴(11-1)通过轴承二( 27 )安装在壳体(7 )上。
全文摘要
一种隐藏式闭门器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴连接电机，其中输入轴和输出轴之间设有连接件，连接件的两端分别设有上连接片和下连接片，上连接片和下连接片通过竖向转轴连接有滚柱，其中输入轴和输出轴上分别设有左连接片和右连接片，左连接片和右连接片通过横向转轴横向连接在滚柱上。该结构中的部件结构简单，便于加工，部件组装方便，组装后的连接处的体积相当于连接件的体积，整体体积小；传动时，输入轴的转动通过连接件直接驱动输出轴，增大了传动效率。本发明输入轴和输出轴之间的传动连接采用万向节的结构，该结构传动效率高，体积小，该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。
文档编号E05F15/12GK103255977SQ20131012154
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者李豪杰, 伏振峰, 张茂陈, 王长连, 吴振波, 刘洪波 申请人:瓯宝安防科技股份有限公司