一种自动门及其移动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种移动装置，用于自动门，包括驱动装置和第一传动装置，所述第一传动装置包括垂直传动机构、导杆固定座、导杆和第二传动装置，所述第二传动装置固定块、垫板和铰接杆，其中，所述导杆固定座固定在所述自动门的门框上，所述导杆固定在所述导杆固定座上，所述固定块固定在所述垂直传动机构上且可滑动的设置在所述导杆上，所述驱动装置与所述垂直驱动装置连接，所述铰接杆的一端与所述固定块铰接，其另一端与所述自动门的门体铰接，所述垫板位于所述固定块的下方，且固定在所述垂直传动机构上，且可滑动的设置在所述导杆上，只需要使用一个驱动装置即可，降低了制作成本。本发明还公开了一种包括上述移动装置的自动门。
【专利说明】—种自动门及其移动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动门移动【技术领域】，特别涉及一种自动门及其移动装置。
【背景技术】
[0002]自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。，能够实现自动开启，目前自动开启一般为先前后移动，避让开门框，然后左右或者上下移动开启。
[0003]具体的现有技术为，在门体两侧的导杆上的直线轴承座分别上固定有一气缸，需打开门体时，气缸动作，使门体水平前后移动，门体被推出门框架外侧面，避让开门框架后，驱动电机驱动链轮组，使得链轮组之间的链条动作，固定于链条上的直线轴承座在导杆上垂直向上运动，从而使固定其上的门体向上做垂直运动，从而开启。
[0004]因此，现有技术中实现自动门的开启为了实现水平和垂直的复合运动，首先需要两个驱动装置，例如一个电机和一个气缸，其次气缸工作要空压机提供压缩空气，导致制作成本较高。
[0005]因此，如何提供一种移动装置，以降低制作成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种移动装置，以降低制作成本；本发明的另一目的是提供一种包括上述移动装置的自动门。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供如下方案:
[0008]一种移动装置，用于自动门，包括驱动装置和第一传动装置，所述第一传动装置包括垂直传动机构、导杆固定座、导杆和第二传动装置，所述第二传动装置固定块、垫板和铰接杆，其中，所述导杆固定座固定在所述自动门的门框上，所述导杆固定在所述导杆固定座上，所述固定块固定在所述垂直传动机构上且可滑动的设置在所述导杆上，所述驱动装置与所述垂直驱动装置连接，所述铰接杆的一端与所述固定块铰接，其另一端与所述自动门的门体铰接，所述垫板位于所述固定块的下方，且固定在所述垂直传动机构上，且可滑动的设置在所述导杆上。
[0009]优选的，上述第一传动装置为两个，分别设置在所述门体的同一侧面的两端。
[0010]优选的，上述第二传动装置为两个，沿所述垂直传动机构的高度方向排列分布。
[0011]优选的，上述垂直传动机构包括从动轮组、驱动轮组和第一传动条，所述第一传动条的一端圈绕在所述从动轮组上，其另一端圈绕在所述驱动轮组上。
[0012]优选的，上述第一传动条为链条或者同步皮带。
[0013]优选的，上述驱动装置通过第二传动条与所述垂直传动机构连接。
[0014]优选的，上述第二传动条为链条或者同步皮带。
[0015]优选的，上述驱动装置为电机。[0016]本发明还提供一种自动门，包括如上述任意一项所述的移动装置。
[0017]上述本发明所提供的移动装置，用于自动门，包括驱动装置和第一传动装置，所述第一传动装置包括垂直传动机构、导杆固定座、导杆和第二传动装置，所述第二传动装置固定块、垫板和铰接杆，其中，所述导杆固定座固定在所述自动门的门框上，所述导杆固定在所述导杆固定座上，所述固定块固定在所述垂直传动机构上且可滑动的设置在所述导杆上，所述驱动装置与所述垂直驱动装置连接，所述铰接杆的一端与所述固定块铰接，其另一端与所述自动门的门体铰接，所述垫板位于所述固定块的下方，且固定在所述垂直传动机构上，且可滑动的设置在所述导杆上。使用时，开启驱动装置，垂直传动机构开始传动，此时，固定块沿导杆向上移动，垫板沿导杆向上移动，铰接杆开始转动但是不移动，铰接杆转动时推动门体向门框的外侧移动，并最终避让开门框，同时，垫板逐渐靠近铰接杆，最终与铰接杆接触，并托付在铰接杆的下方，然后垫板继续沿导杆向上移动，在固定块和垫板的共同作用下，带动铰接杆向上移动，铰接杆同时带动门体向上移动，从而实现了门体的开启，通过采用铰接顶出的方式实现了门体向门框外侧的移动，只需要使用一个驱动装置即可，无需气缸，也无需空压机，并且结构简单，制作方便，降低了制作成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例所提供的移动装置的结构示意图。
[0019]上图1中:
[0020]门体1、固定块2、铰接杆3、导杆4、门框5、第一传动条6、第二传动条7、驱动轮组
8、从动轮组9、导杆固定座10、驱动装置11、垫板12。
【具体实施方式】
[0021]本发明的核心是提供一种移动装置，以降低制作成本；本发明的另一核心是提供一种包括上述移动装置的自动门。
[0022]为了使本【技术领域】的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1，图1为本发明实施例所提供的移动装置的结构示意图。
[0024]本发明实施例所提供的移动装置，用于自动门，包括驱动装置11和第一传动装置，第一传动装置包括垂直传动机构、导杆固定座10、导杆4和第二传动装置，第二传动装置固定块2、垫板12和铰接杆3，其中，导杆固定座10固定在自动门的门框5上，导杆4固定在导杆固定座10上，固定块2固定在垂直传动机构上且可滑动的设置在导杆4上，驱动装置11与垂直驱动装置连接，铰接杆3的一端与固定块2铰接，其另一端与自动门的门体1铰接，垫板12位于固定块2的下方，且固定在垂直传动机构上，且可滑动的设置在导杆4上。使用时，开启驱动装置11，垂直传动机构开始传动，此时，固定块2沿导杆4向上移动，垫板12沿导杆4向上移动，铰接杆3开始转动但是不移动，铰接杆3转动时推动门体1向门框5的外侧移动，并最终避让开门框5，同时，垫板12逐渐靠近铰接杆3，最终与铰接杆3接触，并托付在铰接杆3的下方，然后垫板12继续沿导杆4向上移动，在固定块2和垫板12的共同作用下，带动铰接杆3向上移动，铰接杆3同时带动门体1向上移动，从而实现了门体1的开启，通过采用铰接顶出的方式实现了门体1向门框5外侧的移动，只需要使用一个驱动装置11即可，无需气缸，也无需空压机，并且结构简单，制作方便，降低了制作成本。
[0025]其中，第一传动装置为两个，如图1所示，分别设置在门体1的同一侧面的两端，这样能够实现门体1的两端同时受力向门框5的外侧移动，并且同时受力上升，有利于保持门体1的移动稳定性。
[0026]其中，第二传动装置为两个，沿垂直传动机构的高度方向排列分布，加强结构强度，并且，两个铰接杆3和两个固定块2能够提供足够的支撑力使门体1上升，同时，对门体1进行多点推动，受力均匀且分散开，有利于门体1向门框5的外侧移动
[0027]其中，垂直传动机构包括从动轮组9、驱动轮组8和第一传动条6，第一传动条6的一端圈绕在从动轮组9上，其另一端圈绕在驱动轮组8上。使用时，固定块2和垫板12固定在第一传动条6上即可，使用方便，结构简单，进一步降低了制作成本。具体的，第一传动条6可以为链条或者同步皮带，当第一传动装置为两个时，一个驱动轮组8和一个从动轮组9同时供两个第一传动装置使用，如图1所示，进一步降低制作成本。
[0028]其中，驱动装置11通过第二传动条7与垂直传动机构连接，具体的，可以是与驱动轮组8的一端连接。这样，当自动门附近的空间不够用时，可以通过第二传动条7进行延伸，将驱动装置11设置在其他地方，十分方便，对安装的空间要求比较低，适用范围广泛。当然，第二传动条7也可以为链条或者同步皮带，驱动装置11可以为电机，噪音小，而且使用电源，适用场合广泛。
[0029]本发明还提供一种自动门，包括如上述任意一项实施例所述的移动装置，制作成本低。
[0030]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移动装置，用于自动门，其特征在于，包括驱动装置和第一传动装置，所述第一传动装置包括垂直传动机构、导杆固定座、导杆和第二传动装置，所述第二传动装置固定块、垫板和铰接杆，其中，所述导杆固定座固定在所述自动门的门框上，所述导杆固定在所述导杆固定座上，所述固定块固定在所述垂直传动机构上且可滑动的设置在所述导杆上，所述驱动装置与所述垂直驱动装置连接，所述铰接杆的一端与所述固定块铰接，其另一端与所述自动门的门体铰接，所述垫板位于所述固定块的下方，且固定在所述垂直传动机构上，且可滑动的设置在所述导杆上。
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一传动装置为两个，分别设置在所述门体的同一侧面的两端。
3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第二传动装置为两个，沿所述垂直传动机构的高度方向排列分布。
4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述垂直传动机构包括从动轮组、驱动轮组和第一传动条，所述第一传动条的一端圈绕在所述从动轮组上，其另一端圈绕在所述驱动轮组上。
5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述第一传动条为链条或者同步皮带。
6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动装置通过第二传动条与所述垂直传动机构连接。
7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述第二传动条为链条或者同步皮带。
8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
9.一种自动门，其特征在于，包括如上述权利要求1-8任意一项所述的移动装置。
【文档编号】E06B3/50GK103643853SQ201310731242
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】罗建文, 裴俭 申请人:长沙开元仪器股份有限公司