车门开闭装置制造方法
【专利摘要】本发明提供车门开闭装置，提高车门开闭操作时的操作感的同时对车门开闭驱动。车门开闭装置(1)具备：外侧门拉手(4)，设置于对在车身(9)设置的门开口(8)进行开闭的电动滑动门(3)，相对电动滑动门(3)能够在初始位置(A)和最大移动位置(B)之间移动地被支承于，被操作用于开闭电动滑动门(3)；弹簧部件(40)，以使外侧门拉手(4)从最大移动位置(B)向初始位置(A)移动的方式施力；开闭操作检测部(50)，检测外侧门拉手(4)从最大移动位置(B)向初始位置(A)的移动；门驱动机构，驱动电动滑动门(3)使其开闭；以及控制部(10)，基于从开闭操作检测部(50)输出的检测信号使门驱动机构动作。
【专利说明】车门开闭装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于门拉手的开闭操作对车门的开闭进行控制的车门开闭装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为车门开闭装置有各种装置被提出。例如专利文献I的车门开闭装置应用于在形成于车身的门开口滑动而进行开闭的车门。
[0003]该车门开闭装置具备能够转动地支承于车门的门拉手、对门拉手的开闭操作进行检测的开闭操作检测部、使车门开闭驱动的门驱动机构以及基于来自开闭操作检测部的检测信号使门驱动机构动作的控制部。例如车门处于全闭状态时，若用户对门拉手进行向车辆内侧的按压操作，则门拉手的打开操作被开闭操作检测部检测，开闭操作检测部向控制部输出检测信号。该检测信号被向控制部输入时，控制部对门驱动机构进行驱动控制而使车门向打开方向移动。结果，通过用户向车辆内侧按压门拉手，使得车门从全闭状态向打开方向自动地进行打开动作。
[0004]专利文献1:日本特开2007 - 182748号公报
[0005]然而，在专利文献I所述的车门开闭装置中，开闭操作检测部在用户对门拉手进行按压操作时检测门拉手的打开操作，该检测信号被从开闭操作检测部向控制部输出。即，在用户进行门拉手的按压操作后，车门开始自动地从全闭状态向打开方向进行打开动作。这种情况下，由于彼此在用户把持门拉手的状态，因此，伴随着车门向打开方向进行打开动作，用户保持把持门拉手的状态从而被向打开方向拉动。由此，存在导致车门的打开操作时的操作感恶化的顾虑。此外，车门的关闭操作时也产生相同的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供使车门的开闭操作时的操作感提高，并且能够使车门开闭驱动的车门开闭装置。
[0007]为解决上述课题，本发明的一个方式构成为具备:门拉手，其相对于设置在车身的车门在初始位置和移动位置之间能够移动地被支承于上述车门，并构成为被操作用来开闭上述车门；施力部件，其以使上述门拉手从上述移动位置向上述初始位置移动的方式对上述门拉手施力；开闭操作检测部，其对上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测；门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。
[0008]本发明的其他方式构成为具备:开闭操作检测部，其构成为对被设置于车门并以能够相对于上述车门在初始位置和移动位置之间移动的方式被支承、构成为被操作用来开闭上述车门的门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测，上述门拉手被施力部件施力而从上述移动位置向上述初始位置移动；门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。
[0009]根据上述构成，当为了开闭车门而操作门拉手，利用开闭操作检测部检测到门拉手的从移动位置向初始位置的移动时，车门被开闭驱动。门拉手被施力部件施力而从移动位置向初始位置移动，因此，用户能够在不把持门拉手的状态使门拉手从移动位置向初始位置移动。由此，用户能够保持不把持门拉手的状态驱动车门进行开闭，能够提高车门的开闭操作时的操作感的同时能够使车门开闭驱动。
[0010]如以上详述那样，能够使车门的开闭操作时的操作感提高并且使车门开闭驱动。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是示出具备本发明的一个实施方式的车门开闭装置的车辆的主要部分的侧视图。
[0012]图2是示出本实施方式的门拉手处于初始位置的状态的俯视图。
[0013]图3是示出本实施方式的门拉手处于移动位置的状态的俯视图。
[0014]图4是示出车门的全开或者全闭时的开闭驱动控制的流程图。
[0015]图5是示出车门的半开时的开闭驱动控制的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下基于图1?图3对将本发明具体化的一个实施方式进行详细说明。在本实施方式中，对车门开闭装置被应用于带助力机构的滑动式侧门(电动滑动车门)的例子进行说明。
[0017]如图1所示，在电动滑动门3(车门)设有车门开闭装置I。该车门开闭装置I具备:配置于电动滑动门3的促动器6、配置于电动滑动门3和车辆2之间的门开闭线7等的传递机构以及控制部10。促动器6与门开闭线7构成门驱动机构。
[0018]电动滑动门3为对形成于车辆2的车身9的门开口 8进行开闭的结构，被设置为能够沿滑动导轨11向车辆2的前后方向滑动。通过电动滑动门3向后方的滑动移动使门开口 8被打开，通过向前方的滑动移动使门开口 8被关闭。
[0019]促动器6具备电动马达，与控制部10电连接，基于来自控制部10的控制信号进行驱动。电动滑动门3通过经由开闭线7被传递的促动器6的驱动力向前后方向滑动移动。控制部10具备具有CPU、ROM、RAM等的电子控制单元(ECU)，基于预先记录于ROM等的控制程序来进行运算处理。
[0020]电动滑动门3的门面板5上设有用于开闭电动滑动门3而被操作的外侧门拉手4(门拉手)。促动器6基于对外侧门拉手4进行的打开操作或者关闭操作而进行驱动，由此电动滑动门3向打开方向或者关闭方向滑动移动。在电动滑动门3相对门开口 8为全闭状态或全开状态或者电动滑动门3中途停止的状态(例如，门开口 8打开到一半的状态)下，促动器6基于外侧门拉手4的打开操作或者开闭操作进行驱动。
[0021]在电动滑动门3与车辆2之间设有限制电动滑动门3的从全闭状态开始的打开移动的门锁装置12以及限制电动滑动门3的从全开状态开始的关闭移动的全开限位器13。从全闭状态开始进行打开电动滑动门3的操作时，首先，利用配置于电动滑动门3的控制部10解除利用门锁装置12的限制。从全开状态开始进行关闭电动滑动门3的操作时，利用控制部10解除利用全开限位器13的限制。门锁装置12利用电力将电动滑动门3锁定在全闭状态，发挥所谓的简易闭合器的功能。
[0022]车门开闭装置I上设有用于检测电动滑动门3的位置的位置传感器(省略图示)。在本实施方式中，位置传感器具备例如霍尔1C，基于控制部10利用霍尔IC输出的促动器6的转速进行电动滑动门3的位置检测。
[0023]如图2所示，外侧门拉手4具备安装于电动滑动门3的门面板5的外侧的手把30以及与手把30对置并被固定于门面板5的内侧的框部件31。手把30被沿电动滑动门3的滑动方向延伸配置。在手把30的一端(图2中的右侧端)与手把30 —体地形成有卡合臂32。该卡合臂32的前端经由转动销33以能够转动的方式轴支于框部件31的前端。在手把30的另一端(图2中的左侧端)与上述手把30 —体地形成有突出卡合部34。在该突出卡合部34的前端部设有卡合轴35。
[0024]在框部件31的一端设有供上述卡合臂32插入的插入孔，卡合臂32的前端能够绕转动销33转动。在框部件31的另一端设有供突出卡合部34插入的插入孔，并且设置有转动销36。转动臂37被转动销36轴支为能够转动。在该转动臂37的前端延伸配置有能够与卡合轴35抵接的卡定部38。手把30与转动臂37以能够通过卡合轴35与卡定部38的抵接将手把30的动作向转动臂37传递的方式连接。在转动销36卷绕有弹簧部件40 (施力部件)，弹簧部件40的一端被固定于框部件31，另一端被固定于转动臂37。如图2所示，转动臂37被弹簧部件40向逆时针方向施力。手把30经由与卡合轴35抵接的卡定部38而受到弹簧部件40的作用力，由此被向初始位置A施力。
[0025]如图3所示，用户把持手把30向车辆外侧进行拉动操作时，手把30以转动销33为轴向车辆外侧转动移动。伴随着手把30的向车辆外侧的转动移动，突出卡合部34的卡合轴35向车辆外侧移动。卡合轴35抵抗弹簧部件40的作用力并按压转动臂37的卡定部38，由此转动臂37向顺时针方向旋转。通过卡定部38与手把的卡合轴35的抵接，手把30向车辆外侧的移动被限制时，手把30到达最大移动位置B (移动位置)。而且，位于最大移动位置B的手把30从把持状态被松开时，转动臂37利用弹簧部件40的作用力而向逆时针方向旋转。卡定部38与转动臂37 —体地逆时针旋转，使与卡定部38卡合的卡合轴35向车辆内侧移动。伴随着卡合轴35的向车辆内侧的移动，手把30从最大移动位置B返回到初始位置A。
[0026]在本实施方式中，采用通过转动臂37被弹簧部件40的作用力向逆时针方向施力而使手把30被向逆时针方向施力的构成。但并不局限于此，只要是对手把30施力的构成都能够被采用。例如，也可以为手把30经由电缆与门锁装置12连结，通过设置于门锁装置12内施力部件和设置于电缆上的施力部件对手把30向逆时针方向施力。
[0027]如图1所示，车门开闭装置I具备对外侧门拉手4的开闭操作进行检测的开闭操作检测部50。在本实施方式中，开闭操作检测部50具备例如限制开关等，对基于外侧门拉手4的操作的手把30的移动进行电检测，将其检测结果(开闭操作检测信号)向电连接的控制部10输出。S卩，如图2、图3所示开闭操作检测部50根据分别与手把30的初始位置A状态以及最大移动位置B状态对应的转动臂37的转动位置将开.闭信号向控制部10输出。具体而言，开闭操作检测部50输出转动臂37到达与手把30的初始位置A对应的转动位置C后的闭信号，并向控制部10输出转动臂37到达与手把30的最大移动位置B对应的转动位置D后的开信号。开闭操作检测部50在转动臂37位于转动位置D时输出开信号，但并不局限于此，也可以在转动臂37位于相对转动位置D稍靠近转动位置C侧时输出开信号。在本实施方式中，开闭操作检测部50基于转动臂37的转动位置检测手把30的初始位置A以及最大移动位置B，但并不局限于此，只要是能够检测手把30的初始位置A以及最大移动位置B的构成都能够被采用。
[0028]接下来，对本实施方式中基于外侧门拉手4的开闭操作电动滑动门3进行开闭动作的方式进行说明。
[0029]控制部10基于从开闭操作检测部50输入的开闭操作检测信号进行电动滑动门3的驱动控制。详细而言，控制部10在利用开闭操作检测部50检测出外侧门拉手4以预先设定于控制部10的开闭操作方式被操作的情况时，根据该操作判断电动滑动门3被进行了开闭操作。本实施方式中，上述开闭操作方式被设定为手把30通过拉动操作被从初始位置A向最大移动位置B移动后，从最大移动位置B移动到初始位置A的方式。即，通过上述开闭操作方式，控制部10从输入来自开闭操作检测部50的闭信号的状态成为输入开信号状态，之后向输入闭信号状态进行切换。由此，控制部10判断电动滑动门3以上述开闭操作方式被操作，从而驱动控制电动滑动门3。此时，控制部10进行全开限位器13和门锁装置12的锁定或解锁，利用门驱动机构的驱动控制使电动滑动门3滑动移动。
[0030]接下来，根据图4所示的流程图对在电动滑动门3的全开或全闭状态下进行开闭操作时控制部10控制门驱动机构的方式进行说明。此处的处理按预先设定的周期反复进行。
[0031]首先，用户对电动滑动门3进行开闭操作时，在步骤ST1，控制部10对示出以预先设定于控制部10的开闭操作方式对电动滑动门3进行操作的情况的开闭操作检测信号是否被从开闭操作检测部50向控制部10输入进行判断。S卩，控制部10对外侧门拉手4是否以上述开闭操作方式被操作进行判断。控制部10的判断结果是“是”的情况下进行步骤ST2的处理，“否”的情况下暂时终止此时的处理。
[0032]在步骤ST2中，控制部10判断外侧门拉手4以上述开闭操作方式被操作时，门锁(门锁装置12或者全开限位器13的限制)被解除。而且，完成对处于门全开状态还是门全闭状态进行判断。若为门全闭状态，则控制部10以使电动滑动门3全开的方式使促动器6驱动控制，电动滑动门3全开结束时使促动器6停止驱动控制(ST3)。控制部10判断电动滑动门3若不是门全闭状态则为门全开状态，以使电动滑动门3全闭的方式使促动器6驱动控制，电动滑动门3全闭结束时使驱动器6停止驱动控制(ST4)。在本实施方式的步骤ST2中，控制部10对电动滑动门3是否为门全闭状态进行判断从而对电动滑动门3进行驱动控制，但并不局限于此，也可以对例如电动滑动门3是否为门全开状态进行判断从而驱动控制电动滑动门3。
[0033]接下来，根据图5所示的流程图对电动滑动门3的中途停止状态下进行开闭操作时控制部10对门驱动机构进行控制的方式进行说明。此处的处理按预先设定的周期反复进行。
[0034]首先，用户对电动滑动门3进行开闭操作时，在步骤ST11，控制部10对示出以预先设定于控制部10的开闭操作方式对电动滑动门3进行操作的情况的开闭操作检测信号是否被从开闭操作检测部50向控制部10输入进行判断。即，控制部10对外侧门拉手4是否以开闭操作方式被操作进行判断。控制部10的判断结果是“是”的情况下进行步骤ST12的处理，“否”的情况下暂时终止此时的处理。
[0035]控制部10判断外侧门拉手4以上述开闭操作方式被开闭操作后，在步骤ST12中，判断电动滑动门3是在打开动作时被停止而处于半开状态还是在关闭动作时被停止而处于半开状态。电动滑动门3在打开动作时被停止而处于半开状态的情况下，控制部10以使电动滑动门3全闭的方式驱动促动器6，在电动滑动门3的全闭结束时使驱动器6的驱动停止(ST13)。另一方面，电动滑动门3不是在打开动作时被停止的半开状态的情况下，控制部10判断电动滑动门3是在关闭动作时被停止而处于半开状态，以使电动滑动门3全开的方式驱动促动器6，在电动滑动门3的全开结束时使驱动器6停止(ST14)。
[0036]在本实施方式的ST12中，控制部10判断电动滑动门3是否是在打开动作时被停止而成为半开状态从而对电动滑动门3进行驱动控制，但并不局限于此，例如也可以判断电动滑动门3是否是在关闭动作时被停止而成为半开状态从而对电动滑动门3进行驱动控制。另外，也可以是控制部10判断电动滑动门3在打开动作时被停止而成为半开状态后，外侧门拉手4以上述开闭操作方式被操作时，以使电动滑动门3全开的方式驱动促动器6，判断电动滑动门3在关闭动作时被停止而成为半开状态后，外侧门拉手4以上述开闭操作方式被操作时，以使电动滑动门3全闭的方式驱动促动器6。
[0037]根据本实施方式能够得到以下的效果。
[0038](I)为了开闭电动滑动门3，当外侧门拉手4被操作，利用开闭操作检测部50检测到手把30从移动位置向初始位置A的移动时，电动滑动门3被开闭驱动。由于手把30能够通过弹簧部件40的施力而从移动位置向初始位置A移动，因此在用户不把持手把30的状态下，能够使手把30从移动位置向初始位置A移动。由此，能够保持用户不把持手把30的状态使电动滑动门3开闭驱动，能够使电动滑动门3的开闭操作时的操作感提高，并且能够使电动滑动门3开闭驱动。
[0039](2)利用开闭操作检测部50检测到手把30从初始位置A向最大移动位置B的移动后，检测到手把30的从最大移动位置B向初始位置A的移动时，电动滑动门3被开闭驱动。即，若不利用开闭操作检测部50检测手把30的从初始位置A向最大移动位置B的移动则电动滑动门3不被开闭驱动。因此，从初始位置A稍稍移动后使其向初始位置A移动的情况等基于不被希望的手把30的操作的电动滑动门3的开闭驱动被抑制。即，能够防止由于外侧门拉手4的误操作而对电动滑动门3进行开闭驱动。
[0040](3)为了开闭电动滑动门3，当外侧门拉手4被操作，利用开闭操作检测部50检测到手把30的从移动位置向初始位置A的移动时，电动滑动门3被沿车辆前后方向滑动地开闭。由此，能够防止伴随电动滑动门3的开闭，保持用户把持手把30的状态的被向电动滑动门3滑动的前后方向拉动的情况。即，能够使电动滑动门3的开闭操作时的操作感提高，并且使电动滑动门3开闭驱动。
[0041]上述实施方式可以进行以下的变更。
[0042].在上述实施方式中，控制部10基于外侧门拉手4的开闭操作方式的开闭操作对电动滑动门3进行开闭驱动，但并不局限于此，也可以为图1所示的基于内侧手柄20的开闭操作方式的开闭操作对电动滑动门3进行开闭驱动。
[0043]?在上述实施方式中，手把30被设置于构成外侧门拉手4的框部件31的弹簧部件40施力，但也可以被设置于车身的弹簧部件施力。
[0044].在上述实施方式中，手把30的一端以能够转动的方式支承于框部件31，另一端以能够移动的方式卡定于车辆外侧，但并不局限于此，也可以为手把30的两端以能够转动的方式支承于框部件31。
[0045].在上述实施方式中，车门开闭装置I被应用于电动滑动门，但并不局限于此，也可以应用于平开门(swing door)。
[0046].在上述实施方式中，预先设定于控制部10的开闭操作方式被设定为通过拉动操作使手把30从初始位置A向最大移动位置B移动后，使手把30从最大移动位置B移动到初始位置A的方式。但并不局限于此，例如，预先设定于控制部10的开闭操作方式也可以被设定为使手把30从初始位置A向处于上述初始位置A和最大移动位置B之间的中途的移动位置移动后，使手把30从上述中途的移动位置移动到初始位置A的方式。
[0047]附图标记
[0048]L...车门开闭装置；3…电动滑动门(车门);4…外侧门拉手(门拉手)；6…促动器；8…门开口 ；9…车身；10...控制部；30...手把；40...弹簧部件(施力部件)；50...开闭操作检测部。
【权利要求】
1.一种车门开闭装置，其特征在于， 具备: 门拉手，其相对于设置在车身的车门在初始位置和移动位置之间能够移动地被支承于上述车门，并构成为被操作用来开闭上述车门； 施力部件，其以使上述门拉手从上述移动位置向上述初始位置移动的方式对上述门拉手施力； 开闭操作检测部，其对上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测； 门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及 控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。
2.根据权利要求1所述的车门开闭装置，其特征在于， 上述开闭操作检测部对上述门拉手的从上述初始位置向上述移动位置的移动以及上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测， 上述控制部根据基于上述门拉手的从上述初始位置向上述移动位置的移动的检测信号被输出后的、基于上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动被输出的检测信号，使上述门驱动机构动作。
3.根据权利要求1或2所述的车门开闭装置，其特征在于， 上述门拉手构成为能够在车辆宽度方向从上述初始位置移动到上述门拉手的向车辆外侧的移动被限制的最大移动位置， 上述移动位置为上述最大移动位置。
4.根据权利要求1或2所述的车门开闭装置，其特征在于， 上述门拉手构成为能够在车辆宽度方向从上述初始位置移动到上述门拉手的向车辆外侧的移动被限制的最大移动位置， 上述移动位置处于上述初始位置和上述最大移动位置之间。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的车门开闭装置，其特征在于， 上述车门为设置于车辆的侧部的滑动门。
6.一种车门开闭装置，其特征在于， 具备: 开闭操作检测部，其构成为对被设置于车门并以能够相对于上述车门在初始位置和移动位置之间移动的方式被支承、构成为被操作用来开闭上述车门的门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测，上述门拉手被施力部件施力而从上述移动位置向上述初始位置移动； 门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及 控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。
【文档编号】E05F15/14GK104204389SQ201380014683
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月18日 优先权日:2012年3月22日
【发明者】柴山智志, 锦边健, 町田利雄 申请人:爱信精机株式会社