用于家具的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种待与家具(1)相关联的用于至少一个调整驱动器(7、8)的控制装置(9)，所述控制装置被设计成基于操作单元(10)的通过无线传输路径(19)捕获的控制数据(20)控制所述至少一个调整驱动器(7、8)。所述控制装置的特征在于发射器接口(21)，所述发射器接口被设计成通过无线传输路径(19)向所述操作单元(10)发送数据(22)。本发明还涉及包括接收器接口(23)的操作单元(10)。所述接收器接口被设计成通过无线传输路径(19)捕获来自所述控制装置(9)的数据(22)，本发明还涉及包括控制装置(9)和操作单元(10)的系统(18)和配备有所述系统(13)的家具(1)。
【专利说明】用于家具的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于待布置在家具中的至少一件调整驱动器的控制单元，其中，控制单元被配置成基于通过无线传输链路接收的来自操作单元的控制数据启动至少一个调整驱动器。
【背景技术】
[0002]调整驱动器，也经常被称为电动家具驱动器，被安装在倾斜的家具或座椅家具，以可以舒适地相对家具的主体以及相对彼此移动家具部件(例如座椅、靠背和脚踏板等)的调整。出于该目的，可调整的座椅家具，尤其是所谓的电视椅或放松椅，通常具有相对复杂的机械家具配件，该家具配件在多个杠杆和联动装置的合作下，可以允许各种安装于其上的坐垫单元的复杂的移动顺序。
[0003]针对调整驱动器的启动和供电，控制单元被布置在家具上或家具中，其接收用户的操作命令并将其转换成用于调整驱动器的启动信号。尤其是，使用无线操作单元使得舒适操作是可行的，其通过无线传输链路将控制数据发送至控制单元。
[0004]例如，从文献DE 102008033627A1中，这样的控制单元和操作单元是已知的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是进一步改进已知的控制单元和已知的操作单元，以实现更大的操作舒适性和更大的操作可行性。
[0006]该目的通过具有相应的独立权利要求的特征的控制单元和操作单元来实现。该目的进一步通过由这样的控制单元和这样的操作单元构成的系统、以及配备有该系统的家具来实现。优选的改进是从属权利要求的主题。
[0007]根据本发明的第一方面，在开始时提到的类型的控制单元包括传输接口，该传输接口被配置成通过无线传输链路向操作单元发送数据。
[0008]该指定的控制单元是基于这样的考虑:在开始时提及的控制单元被配置成专门通过单向无线传输链路接收数据，例如，以改变家具的操作状态。基于这种考虑，该指定的控制单元是基于这样的发现:从操作单元向控制单元发送的控制数据(具体地，若它们并不与家具驱动器相关)是否已经到达控制单元并按所希望的被执行，这对于用户有时不是立即清楚的。这具体是因为单向无线传输链路，在该单向无线传输链路上，由于干扰和其它噪音影响而引起的扰动可损坏从操作单元发出的控制数据，使得控制数据不再能被解码或甚至不再能被控制单元接收。具体地，在对已发出的控制数据反应相对较慢的动作的情况中，例如，打开连接至控制单元的加热器，这是令用户烦恼的。
[0009]此处，该指定的控制单元从事于例如将控制单元或连接至该控制单元的部件的操作状态发送回操作单元，使得用户可以在操作单元上看到并核对输入在操作单元上并发送至控制单元的其控制数据是否也已实际到达、被正确解码、且已经在控制单元上被执行。因此，用户并不是简单地发送接收确认，而是直接地知道其在操作单元的输入的效果。
[0010]由于从家具的控制单元向操作单元发送家具的操作状态，因此操作单元还可以被用作存储装置。例如，若发生电源故障以及连接至控制单元的家具的所有电气部件断电，则在恢复电力供给后，可以基于操作单元中存在的数据使家具自动恢复至从指定的控制单元发送的最后的操作状态。为实现该目的，指定的控制单元基于这样的考虑:在任何情况下，无线操作的操作单元必须包括独立于控制单元的电力供给，例如，电池，因为其根本不会被无线操作。因此，操作单元可用作无需其它开支的数据安全源。
[0011]将指定的控制单元返回到操作或首先使其操作可以通过特定的控制单元与操作单元而更加容易，使得指定的控制单元可以将请求通过双向无线传输链路发送至操作单元，以将操作单元联接至控制单元，这也被称为“配对”，或者匹配传输频率或传输协议。这对于用户而言，比其需要通过在控制单元上的开关执行配对更容易处理，因为他不需要知道操作单元何时通过无线传输链路发送用于配对的数据。
[0012]在控制单元的一个有利的实施方式中，数据包括控制单元自身的操作状态。在另一优选实施方式中，在家具中设置至少一个与控制单元连接的另外的电气部件，其中数据包括该部件的状态。与控制单元连接并从而被其控制的另外的电气部件可以是例如加热单元，例如加热垫或加热毯、按摩单元或照明单元。总之，调整驱动器和另外的电气部件此后被称为致动器。从而，数据可以涉及例如家具的当前调整位置、或加热单元的具体供给的加热功率、或按摩单元的设定程序。
[0013]在该指定的控制单元的另一有利的实施方式中，在该情况下，电动致动器的状态包括致动器的输出功率、待使用致动器执行的程序序列、和/或电气致动器的能量含量。
[0014]在该指定的控制单元的另一有利的实施方式中，传输接口被配置成通过致动器向操作单元发送服务数据，其描述致动器的负载和/或用法。在该方式中，用于家具的即将到来的所需维修措施可以在操作单元上显示。
[0015]具体地，在该情况下，服务数据可以包括磨损相关的数据，如致动器的操作小时数、致动器的启动持续时间、致动器的启动频率、或关于致动器负载的信息项目。
[0016]在另一有利的实施方式中，控制单元具有用于至少一个调整驱动器的调整位置的检测单元，其中，调整位置作为调整驱动器的状态被发送至操作单元。这种检测可以被增量或绝对进行。增量检测方法包括对增量距离传感器的脉冲计数，例如，对被布置在调整驱动器中的霍尔传感器的脉冲的计数。另一种增量检测方法包括对调整驱动器的刷式直流电动机的反电动势(counter electromotive force,EMF)的脉冲的计数。绝对检测方法分析例如以电位计形式的绝对距离传感器的电信号，该绝对距离传感器的滑块跟随调整驱动器的调整元件的移动。
[0017]根据本发明的另一方面，对应于指定控制单元的操作单元被配置成通过借助无线传输链路将控制数据发送至控制单元，来启动连接至该控制单元的至少一个调整驱动器。操作单元包括接收接口，该接收接口被配置成通过无线传输链路接收来自控制单元的数据。
[0018]在有利的实施方式中，指定的操作单元包括用于接收并分析数据的分析单元。在该方式中，控制单元发送的到达操作单元的状态数据可以被存储并中继给操作单元中的相应单元。
[0019]在另一有利的实施方式中，操作单元包括用于显示数据的显示单元。
[0020]在另一有利的实施方式中，操作单元可包括存储模块，以存储至少一个调整驱动器的当前的或预定的调整位置的数据。在该方式中，可以实现所谓的存储器功能。因此，当前的调整位置可以在存储模块中被手动教导或重新重复设定，并在稍后的时间点被检索。例如，教导可以通过按压编程的按钮以及通过按压目标选择按钮来进行。对目标选择按钮的再次按压并保持开启子程序，其中，存储在相应的目标选择按钮的存储器中的调整位置作为目标调整位置与调整驱动器的实际调整位置比较。在目标位置和实际位置之间有差异的情况下，依赖于该差异的标记，调整驱动器在相应的调整方向上被启动，直到目标位置和实际位置之间的差异变为零。
[0021]在优选实施方式中，除了存储模块，比较器或程序控制器同样位于操作单元中，用于目标位置和实际位置的比较。替选地，这些部件还可以被布置在控制单元中。用于启动调整驱动器至相应调整位置的移动命令，作为控制数据通过操作单元借助无线传输链路输出。替选地，控制单元的程序触发移动命令，以启动调整驱动器至相应调整位置，该相应调整位置通过操作单元的另一个程序控制。
[0022]在该指定的操作元件的另一有利的实施方式中，分析单元可以被配置成基于数据启动家具的另一控制单元或另一家具。在该方式中，例如，指定的控制单元可以作为同步单元，使家具的各种致动器的移动相互适应。
[0023]在该情况下，分析单元可以被配置成通过另一无线传输链路启动所述另一控制单
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[0024]根据本发明的另一方面，用于控制家具的至少一个调整驱动器的系统包括连接至调整驱动器的一个指定的控制单元、以及一个指定的操作单元。
[0025]根据本发明的另一方面，具有框架元件以及在该框架元件中通过至少一个调整驱动器可移动地导向的支撑元件的家具，包括指定的系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]在附图的帮助下，此后将基于示例性实施方式对本发明进行更详细的说明。在图中:
[0027]-图1示出了示例性家具组件的示意性透视图；
[0028]-图2示出了操作单元的示意性透视图；和
[0029]-图3示出了由控制单元和操作单元组成的系统的示意图。
【具体实施方式】
[0030]图1示出了具有家具I的示例性家具组件。图2示出了操作单元10的示意性透视图。
[0031]本文中，该家具I显示为床，包括至少一个用于容纳物品、坐垫、床垫M和/或人的支撑元件3。例如，该支撑元件2被实现为板条框架、水平支撑表面等，并附接在基础元件2上，本文中基础元件2是具有脚部的框架，用于将家具I联接至安装位置(例如，地面)。
[0032]此处，支撑元件3包括靠背部4和腿部5，靠背部4和腿部5相对于另一支撑元件或相对于基础元件2以可移动安装方式布置。此处，该可移动的布置通过所谓的运动配件6来实现。该运动被布置为可移位的和/或可枢转的。
[0033]可移动地安装的靠背部4和腿部5分别联接至一个电动调整驱动器7、8。因此，靠背部4联接至电动调整驱动器7。电动调整驱动器8用于移动或调整腿部5。
[0034]此处，电动调整驱动器7、8被实现为线性驱动器。线性驱动器包括一个或多个电动机，其中每个电动机在下游连接有具有至少一个齿轮速比差的减速齿轮。该减速齿轮的下游可连接有例如以螺纹轴齿轮的形式的另一齿轮，其从电动机的旋转运动产生输出元件的线性运动。连接至电动机的最后的齿轮元件或其它元件形成输出元件。相应的调整驱动器的输出元件与相应的家具部件(靠背部4、腿部5)相连接或替选地与连接至基础框架2的部件相连接，使得在各调整驱动器7、8的电动机操作期间可移动的家具部件4、5相对彼此调整。
[0035]调整驱动器7、8分别连接至控制单元9。例如，该连接可以体现为插拔式电缆连接(其在此处没有更详细示出)。控制单元9包括供电单元，其例如从电网为电动调整驱动器7、8供电。为了该目的，在该示例中，控制单元9可通过具有电网插头的电网电缆(未示出)连接至电网终端。电网插头通过电网电缆将输入侧的电网电压提供给控制单元9的供电单元，供电单元在第二侧输出以直流电压形式的低电压并将该电压中继至电动机控制器。
[0036]替选地，该控制单元9的上游连接有具有电网输入和具有第二侧低电压的依赖电网的电源(没有更详细的示出)，其通过线提供以直流电压形式的低电压。
[0037]另外，操作单元10被分配到家具1，使用操作单元10的操作元件12、13 (图2)通过控制单元9可控制电动调整驱动器7、8。
[0038]根据图2的操作单元10设有用于无线传输的发射单元或收发器单元。无线传输可以是无线电传输链路、光传输链路(例如红外)和/或超声波传输链路，其中控制单元9设有相应的接收单元。
[0039]操作单元10设有操作元件12、13，用于操作相应的电动调整驱动器7、8。操作元件12、13被体现为例如按钮。例如，操作元件12用于提高相应地可移动的家具部件，以及操作元件13用于降低相应地可移动的家具部件。图2示出了用于6个调整驱动器的操作单元10。
[0040]此外,操作单元10配备有显示单元14,例如发光二极管或显示屏。例如,显示单元14被用作功能显示或反馈、错误显示等。
[0041]还可以由多个操作元件和/或组合操作元件构成的辅助操作元件15，被用作所谓的调整驱动器7、8的存储器功能。
[0042]此外，连接至控制单元9的其它电气元件例如阅读灯和/或加热器和/或按摩单元可通过其它辅助操作元件16、17来操作。辅助操作元件15、16、17可以体现为按钮和/或开关。
[0043]另外的显示单元可以与各操作元件12、13、15、16、17相关联。因此，显示单元可以被布置为与操作元件相邻。替选地，相应的操作元件可以至少部分半透明，其中，相应的显示单元被布置在相应的操作元件中或相应的操作元件的正下方。这种显示单元优先通过发光二极管形成。
[0044]当操作元件12、13被致动时,用于启动相应的电动调整驱动器7、8或家具的另一电气部件的控制信号通过传输链路以无线方式传输至控制单元9。控制单元9具有开关元件，该开关元件将传输链路的控制信号转换为用于切换开关元件以使相应的调整驱动器7、8或相应的电气部件移动的开关信号。该开关元件可以是例如继电器开关和/或半导体开关。操作单元10的可手动操作的操作元件12、13产生控制信号，该控制信号被控制单元9的接收接口转换为用于开关元件的控制电流。在该情况下，继电器开关或半导体开关的电源开关切换相应的调整驱动器7、8的高电动机电流或者家具的相应的电气部件的操作电流。按摩单元、加热器、饮料冷却单元、灯等，作为家具的电气部件被考虑。一个或多个电气部件的状态通过无线传输链路在显示单元上视觉上显示，例如，在按摩单元情况下的按摩强度、或在加热器情况下的热强度。
[0045]图3示意性地示出由控制单元9和操作单元10组成的系统18，在当前实施方式中，它们相互之间通过无线建立的(无线电)传输链路19进行通信。
[0046]为清楚起见，在图3中，在每种情况下，仅示出了用于操作相应的电动调整驱动器7、8的操作元件12、13之一、以及调整驱动器7、8自身之一。操作单元10的操作元件12可以通过无线传输链路19向调整驱动器7、8发送控制数据20，并因此改变家具I的调整位置。
[0047]其它连接至控制单元9的电气部件(例如，提到的阅读灯、加热器、和/或按摩单元)的调整位置和状态，将可以被收集并通过传输接口 21、以数据22的形式(状态)被发送至操作单元10中的接收接口 23。
[0048]接收到的(状态)数据22在操作单元10的分析单元24中被分析，并可以使用例如显示元件14显示为分析数据25。替选地或另外地，分析数据25还可以用于使在家具I上的另一控制单元或另一家具(例如，双人床的第二部分)与控制单元9同步。
[0049]另外，服务数据还可以从传输接口 21被发送，例如，其描述调整驱动器7、8的负载和/或使用，以及尤其是，由此通知即将到来的维修。
[0050]另外，控制单元9可以配备有分析程序，其检测调整驱动器7、8和其它当前连接至控制单元9的电气部件的概观。相应地，概观可以被发送至操作单元10并用于例如通过操作单元10在显示屏上视觉显示。例如，调整驱动器7、8的类型和数量、以及家具的电气部件的类型和数量，可以被显示并将根据可用性被操作。
[0051]附图标记列表
[0052]I 家具
[0053]2 基础元件
[0054]3 支撑元件
[0055]4 靠背部
[0056]5 腿部
[0057]6 移动配件
[0058]7,8调整驱动器
[0059]9 控制单元
[0060]10操作单元
[0061]11 外壳
[0062]12，13操作元件
[0063]14 显示单元
[0064]15，16，17辅助操作元件
[0065]18系统
[0066]19传输链路
[0067]20控制数据
[0068]21传输接口
[0069]22(状态)数据
[0070]23接收接口
[0071]24分析单元
[0072]25分析数据
[0073]M床垫
【权利要求】
1.一种待布置在家具(I)中的用于至少一个调整驱动器(7、8)的控制单元(9)，所述控制单元被配置成基于通过无线传输链路(19)从操作单元(10)接收到的控制数据(20)启动所述至少一个调整驱动器(7、8)，其特征在于传输接口(21)，所述传输接口被配置成通过所述无线传输链路(19)向所述操作单元(10)发送数据(22)。
2.根据权利要求1所述的控制单元(9)，其中，所述数据(22)包括所述控制单元(9)和/或所述至少一个调整驱动器(7、8)的状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制单元(9)，所述控制单元(9)被配置成连接至至少一个另外的电气部件，所述电气部件也由所述控制单元(9)通过所述接收到的控制数据(20)进行启动。
4.根据权利要求3所述的控制单元(9)，其中，所述数据(22)包括所述至少一个另外的电气部件的状态。
5.根据权利要求3所述的控制单元(9)，其中，所述另外的电气部件为加热单元、按摩单元、照明单元、和/或所述调整驱动器(7、8)。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制单元(9)，其中，所述状态包括输出功率、待被执行的程序序列、和/或所述控制单元(9)的能量含量、所述至少一个调整驱动器(7、8)的能量含量、和/或所述至少一个另外的电气部件的能量含量。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制单元(9)，其中，所述传输接口(21)被配置成将服务数据发送到所述操作单元(10)，所述服务数据与所述调整驱动器(7、8)和/或所述另外的电气部件相关，所述服务数据描述所述调整驱动器(7、8)和/或所述另外的电气部件的负载和/或用法。
8.根据权利要求7所述的控制单元(9)，其中，所述服务数据包括与磨损相关的数据，例如操作小时数、启动持续时间和启动频率。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制单元(9)，所述控制单元(9)具有用于所述至少一个调整驱动器(7、8)的调整位置的检测单元，其中，所述调整位置作为数据(22)被发送至所述操作单元(10)。
10.一种操作单元(10)，所述操作单元(10)被配置成通过借助无线传输链路(19)将控制数据(20)发送至控制单元(9)，来启动与所述控制单元(9)连接的至少一个调整驱动器(7、8)，其特征在于接收接口(23)，所述接收接口被配置成通过所述无线传输链路(19)接收来自所述控制单元(9)的数据。
11.根据权利要求10所述的操作单元(10)，包括用于接收并分析所述数据(22)的分析单元(24)。
12.根据权利要求11所述的操作单元(10)，包括用于显示所述数据(22)的显示单元(14)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的操作单元(10)，其中，所述分析单元(24)被配置成基于所述数据(22)启动所述家具(I)的另一控制单元或另一家具。
14.根据权利要求13所述的操作单元(10)，其中，所述分析单元(24)被配置成通过另一无线传输链路启动所述另一控制单元。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的操作单元(10)，所述操作单元(10)具有用于所述至少一个调整驱动器(7、8)的调整位置的存储模块和/或用于将实际调整位置与目标调整位置进行比较的比较器和/或用于基于所述比较的结果确定所述控制数据(20)的程序控制器。
16.一种用于控制家具(I)的至少一个调整驱动器(7、8)的系统，包括:根据权利要求1至9中任一项所述的连接至所述调整驱动器(7、8)的控制单元(9)、和根据权利要求10至15中任一项所述的操作单元(10)。
17.一种具有框架元件(2)和在所述框架元件(2)中通过至少一个调整驱动器(7、8)可移动地导向的支撑元件(3)的家具，包括根据权利要求16所述的系统(18)。
【文档编号】A47C20/04GK104271001SQ201380022404
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2013年2月28日 优先权日:2012年2月28日
【发明者】阿米·希利, 斯蒂芬·洛利, 卡斯滕·格尔克 申请人:德沃特奥金有限公司