一种自动控制塞拉门系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动控制塞拉门系统，包括塞拉门驱动系统、塞拉门承载系统和红外感应系统；所述塞拉门驱动系统包括步进电机、同步齿形带、正反螺纹丝杠、丝杠螺母和丝杠支撑架；所述塞拉门承载系统包括携门架和连接板；所述红外感应系统包括红外感应器和感应电路。本实用新型结构先进，方便实用，解决了以往塞拉门系统的传动不平稳性和关闭时的不可逆性，可以在门关闭时刻解决了夹人的危险性，使结构更加合理，控制更加简洁。
【专利说明】一种自动控制塞拉门系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种塞拉门系统，具体地说是一种自动控制塞拉门系统。
【背景技术】
[0002] 随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随着不断提高，现有 塞拉门系统由于传动不平稳，质量较大，噪音较大，特别是在高速运动下的轨道车辆上，会 导致一定的危险发生，现有塞拉门装置，在门关闭过程中，没有中断装置，当乘客在门关闭 的时刻上车，就有可能被门夹伤，发生危险，因此设计一种传动平稳、密封性好、质量较轻、 噪音小和带有中断装置的塞拉门系统是十分必要的。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动控制塞拉门系统。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种自动控制塞拉门系统，包括步进 电机、同步齿形带和正螺纹丝杠；所述步进电机、同步齿形带和正螺纹丝杠通过第一齿轮 和同步齿形带的啮合进行连接，同步齿形带的另外一端与正螺纹丝杠上的第二齿轮啮合配 合；所述正螺纹丝杠上设置有反螺纹丝杠，正螺纹丝杠上设置有正螺纹，正螺纹丝杠和反螺 纹丝杠通过丝杠支撑架与门框架连接；所述正螺纹丝杠上设置有正螺纹丝杠螺母，反螺纹 丝杠上设置有反螺纹丝杠螺母，正螺纹丝杠和反螺纹丝杠与正螺纹丝杠螺母和反螺纹丝杠 螺母均为螺纹连接；所述塞拉门承载系统上设置有携门架和连接板；所述携门架上部设置 有圆形缺口，携门架中部与圆弧导轨配合，下部设置有连接板，连接板与携门架通过焊接连 接；所述圆形缺口用于放置与正反螺纹丝杠配合后的正反丝杠螺母；所述连接板与门板通 过紧定螺钉连接；所述红外感应系统设置有红外感应器，红外感应器设置在门板的两端。
[0005] 作为优选，所述的正螺纹丝杠、反螺纹丝杠、正螺纹丝杠螺母和反螺纹丝杠螺母均 为T型螺纹，且得相互配作。
[0006] 作为优选，所述的红外感应器为热释电红外传感器。
[0007] 作为优选，所述丝杠支撑架应设置于系统的中间和右边位置。
[0008] 有益效果：
[0009] 本实用新型结构简单，方便实用，在塞拉门控制方面更加平稳，且传动效果比较 好,加上了红外感应系统，避免发生乘客被门板夹伤的事故，大大提高了安全性，同时本实 用新型造价比以往塞拉门系统造价要低，大大减少了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型主视图；
[0011] 图2为本实用新型俯视图；
[0012] 图3为齿轮齿带传动图；
[0013] 图4为携门架上方示意图。
[0014] 其中，1-步进电机，2-同步齿形带，3-正螺纹丝杠，5-正螺纹丝杠螺母，6-圆弧 导轨，7-携门架，8-连接板，9-丝杠支撑架，10-红外感应器，11-正螺纹，12-反螺纹丝杠， 13-反螺纹丝杠螺母，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-紧定螺钉，17-圆形缺口，18-门板。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型 技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实 用新型的范围。
[0016] 如图1至图4所示，一种自动控制塞拉门系统，包括步进电机1、同步齿形带2和正 螺纹丝杠3 ;所述步进电机1、同步齿形带2和正螺纹丝杠3通过第一齿轮14和同步齿形带 2的啮合进行连接，同步齿形带2的另外一端与正螺纹丝杠3上的第二齿轮15啮合配合； 所述正螺纹丝杠3上设置有反螺纹丝杠12,正螺纹丝杠3上设置有正螺纹11，正螺纹丝杠 3和反螺纹丝杠12通过丝杠支撑架9与门框架连接；所述正螺纹丝杠3上设置有正螺纹丝 杠螺母5,反螺纹丝杠12上设置有反螺纹丝杠螺母13,正螺纹丝杠3和反螺纹丝杠12与正 螺纹丝杠螺母5和反螺纹丝杠螺母13均为螺纹连接；所述塞拉门承载系统上设置有携门架 7和连接板8 ;所述携门架7上部设置有圆形缺口 17,携门架7中部与圆弧导轨6配合，下 部设置有连接板8,连接板8与携门架7通过焊接连接；所述圆形缺口 17用于放置与正反 螺纹丝杠3和12配合后的正反丝杠螺母5和13 ;所述连接板8与门板18通过紧定螺钉16 连接；所述红外感应系统设置有红外感应器10,红外感应器10设置在门板18的两端。
[0017] 进一步地，所述的正螺纹丝杠3、反螺纹丝杠12、正螺纹丝杠螺母5和反螺纹丝杠 螺母13均为T型螺纹，且得相互配作。T型螺纹传动力较大，传动比较平稳。
[0018] 进一步地，所述的红外感应器10为热释电红外传感器。热释电红外传感器当没 有物体从中间通过的时候，传感器正常工作，相互接受信号，当有人或者物体通过之间的时 候，传感器接收不到辐射信号，将信息反馈给控制系统，控制系统控制步进电机反转，从而 达到效果。
[0019] 进一步地，所述丝杠支撑架9应设置于系统的中间和右边位置。在中间和右边加 支撑，可以有效地保证丝杠在电机带动下平稳转动。
[0020] 本实用新型在使用时启动电源，控制系统发出指令，步进电机发生运动，将运动通 过同步齿形带传递给正反螺纹丝杠上的第二齿轮，带动正反螺纹丝杠转动，正反螺纹丝杠 带动设置在携门架上的丝杠螺母运动，携门架沿着圆弧轨道实现门的塞拉运动，当门处于 关闭过程时，有人或者物体通过之间的时候，红外传感器接收不到辐射信号，将信息反馈给 控制系统，控制系统控制步进电机反转，门自动打开，当之间没有物体时，红外感应系统不 会给控制系统提供信号，则塞拉门会正常工作。
【权利要求】
1. 一种自动控制塞拉门系统，其特征在于：包括步进电机（1)、同步齿形带（2)和正螺 纹丝杠（3);所述步进电机（1)、同步齿形带（2)和正螺纹丝杠（3)通过第一齿轮（14)和同 步齿形带（2)的啮合进行连接，同步齿形带（2)的另外一端与正螺纹丝杠（3)上的第二齿 轮（15)啮合配合；所述正螺纹丝杠（3)上设置有反螺纹丝杠（12)，正螺纹丝杠（3)上设置 有正螺纹（11)，正螺纹丝杠（3)和反螺纹丝杠（12)通过丝杠支撑架（9)与门框架连接；所 述正螺纹丝杠（3)上设置有正螺纹丝杠螺母（5)，反螺纹丝杠（12)上设置有反螺纹丝杠螺 母（13)，正螺纹丝杠（3)和反螺纹丝杠（12)与正螺纹丝杠螺母（5)和反螺纹丝杠螺母（13) 均为螺纹连接；塞拉门承载系统上设置有携门架（7)和连接板（8);所述携门架（7)上部设 置有圆形缺口（17)，携门架（7)中部与圆弧导轨（6)配合，下部设置有连接板（8)，连接板 (8)与携门架（7)通过焊接连接；所述圆形缺口（17)用于放置与正反螺纹丝杠（3、12)配 合后的正反丝杠螺母（5、13);所述连接板（8)与门板（18)通过紧定螺钉（16)连接；红外 感应系统设置有红外感应器（10)，红外感应器（10)设置在门板（18)的两端。
2. 根据权利要求1所述一种自动控制塞拉门系统，其特征在于：所述的正螺纹丝杠 (3)、反螺纹丝杠（12)、正螺纹丝杠螺母（5)和反螺纹丝杠螺母（13)均为T型螺纹，且相互 配合。
3. 根据权利要求1所述一种自动控制塞拉门系统，其特征在于：所述的红外感应器 (10)为热释电红外传感器。
4. 根据权利要求1所述一种自动控制塞拉门系统，其特征在于：所述丝杠支撑架（9) 应设置于系统的中间和右边位置。
【文档编号】E05F15/12GK203846921SQ201420197343
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】鲍存会 申请人:陕西理工学院