pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种擦玻璃机器人，包括机体(4)，所述机体(4)的两端设置有两个结构相同的模块，所述模块包括第一清洁单元(1)及吸附单元，所述吸附单元包括四个环绕所述第一清洁单元(1)并通过可伸缩连接件(2)连接的吸附盘(6)及设置在所述吸附盘(6)周围的第二清洁单元(3)，所述机体(4)上还设有控制单元及与每一个吸附盘(6)独立对应的驱动单元，所述控制单元控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动与其对应的吸附盘(6)转动以调整所述吸附盘(6)的位置来实现所述擦玻璃机器人在玻璃表面移动以及改变所述吸附单元的形状以使所述第二清洁单元(3)进行死角清洁。该擦玻璃机器人能够有效清洁玻璃死角，达到全面清洁的目的。
技术研发人员：谭和华;覃国秘;林华山;罗辉;李光煌;李耀军;钟志威
受保护的技术使用者：深圳市赛亿科技开发有限公司
技术研发日：2015.11.10
技术公布日：2017.12.01